本实用新型专利技术公开了一种瓶盖自动对位装置，包括底座，限位组件和对位组件，限位组件设置在底座的下端位置，包括推动气缸和限位条，推动气缸与限位条相连，带动限位条进行水平方向上的运动；对位组件安装在底座的上端位置，对位组件包括伸缩气缸，安装座和对位件，对位件设置在安装座上，安装座设置在伸缩气缸的一端；对位件包括对位电机、真空吸杆和传感器，对位电机通过传动带与真空吸杆相连，传感器设置在所述真空吸杆的上端；在伸缩气缸和对位电机的带动下，真空吸杆吸附零部件与瓶盖进行对接，本实用新型专利技术通过利用多电机的相互配合，利用传动带的转动实现拼接件之间的准确对位，从而满足瓶盖的拼接需求。而满足瓶盖的拼接需求。而满足瓶盖的拼接需求。
【技术实现步骤摘要】
瓶盖自动对位装置
[0001]本技术涉及包装机器设备领域，尤其涉及一种瓶盖自动对位装置。
技术介绍
[0002]目前市面上的白酒种类繁多，但最后密封的酒瓶盖受限于加工材料、加工工艺、本身的形状大小、实际使用状态等因素的影响，是没有办法进行较大的改变，而瓶盖的整体设计大同小异，为了使得在众多的产品中脱颖而出，给消费者眼前一亮的感觉，白酒商家针对白酒的瓶盖就偏重在颜色及文字标识上做变化。
[0003]但是随着各个白酒厂家的不断推陈出新，针对白酒瓶盖也存在也来越多的样式，其中一种方式就是将瓶盖分为几部份，然后将这些部分进行拼装从而形成完整的瓶盖，但是由于瓶盖本身壁厚较薄，难以定位；若采用现有的机器进行加工，很容易造成瓶盖的破损，若采用人工进行拼接，则整体效率大大降低，因此如何解决这个问题，是我们当前所面临的困境。
技术实现思路
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种瓶盖自动对位装置，通过利用多电机的相互配合，利用传动带的转动实现拼接件之间的准确对位，从而满足瓶盖的拼接需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种瓶盖自动对位装置，包括底座，限位组件和对位组件，所述限位组件设置在底座的下端位置，包括推动气缸和限位条，所述推动气缸与限位条相连，带动限位条进行水平方向上的运动；所述对位组件安装在所述底座的上端位置，对位组件包括伸缩气缸，安装座和对位件，所述对位件设置在安装座上，安装座设置在所述伸缩气缸的一端；所述对位件包括对位电机、真空吸杆和传感器，所述对位电机通过传动带与真空吸杆相连，所述传感器设置在所述真空吸杆的上端；在伸缩气缸和对位电机的带动下，真空吸杆吸附零部件与瓶盖进行对接。
[0006]作为优选，所述限位组件还包括限位座，所述限位座的两侧分别与所述推动气缸和限位条相连接，所述限位条与限位座之间设有缓冲结构，所述缓冲结构的一端固定在限位条上，另一端与所述限位座相抵接，所述缓冲结构包括伸缩杆和伸缩弹簧。
[0007]作为优选，所述限位条远离限位座的一侧设有卡块，所述卡块上设有与瓶盖下端相适配的凹槽。
[0008]作为优选，所述底座上端设有滑槽，所述滑槽上套接有所述安装座，所述伸缩气缸通过固定片与所述底座相连接，伸缩气缸的运动杆与所述安装座相连接，带动所述安装座沿着滑槽进行竖直方向上的运动；所述安装座远离滑槽的一侧设有对位件。
[0009]作为优选，所述对位电机固定在所述安装座上，对位电机的运动轴上设有主转轮，所述真空吸杆上套设有从转轮，所述主转轮和所述从转轮之间采用传动带相连接。
[0010]作为优选，所述真空吸杆包括外杆和内杆，所述外杆为中空结构，套设在内杆上；
所述内杆的下端依次设有承接块和吸盘，所述承接杆固设与所述内杆的外表面，承接杆与从转轮之间设有处于压缩状态的弹簧；所述吸盘位于真空吸杆的一侧，与所述真空吸附杆固定相连。
[0011]作为优选，所述内杆的上端开设有感应槽；所述真空吸杆旁设有承接板，所述承接板上设有传感器，所述传感器共有两个，对称设置在所述内杆的两侧，当且仅当传感器的高度与感应槽的高度相同时，两个传感器进行连通。
[0012]作为优选，还包括有主控板，所述主控板设置在底座上，通过导线与所述推动气缸，伸缩气缸，对位电机和传感器电性相连。
[0013]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的瓶盖自动对位装置，首先利用限位组件实现与瓶盖的相夹持固定，防止瓶盖在进行拼接的过程中出现移位，然后利用对位电机带动吸附有零部件的真空吸附杆进行转动，当吸盘上的零部件与瓶盖完成对接后，传感器发出信号控制对位电机不在运动，从而完全整体的拼接过程。
附图说明
[0014]图1为本技术的工作示意图；
[0015]图2为本技术的主体结构图；
[0016]图3为本技术的结构俯视图；
[0017]图4为本技术的结构仰视图。
[0018]主要元件符号说明如下：
[0019]1.底座 2.限位组件 3.对位组件 4.瓶盖 5.零部件 11.滑槽 21.推动气缸
[0020]22.限位条 23.卡块 24.限位座 25.缓冲结构 31.伸缩气缸 32.对位电机
[0021]33.真空吸杆 34.传动带 35.传感器 321.主转轮 331.从转轮 332.弹簧
[0022]333.吸盘 334.感应槽。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述，当然本技术的保护范围不仅于此，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下所能做出的简单置换，都属于本申请的保护范围。
[0024]请参阅图1至图4，本技术公开了一种瓶盖自动对位装置，包括底座1，限位组件2和对位组件3，限位组件2设置在底座1的下端位置，包括推动气缸21和限位条22，推动气缸21与限位条22相连，带动限位条22进行水平方向上的运动；对位组件3安装在底座1的上端位置，对位组件3包括伸缩气缸31，安装座和对位件，对位件设置在安装座上，安装座设置在伸缩气缸31的一端；对位件包括对位电机32、真空吸杆33和传感器35，对位电机32通过传动带34与真空吸杆33相连，传感器35设置在真空吸杆33的上端；在伸缩气缸31和对位电机32的带动下，真空吸杆33吸附零部件5与瓶盖4进行对接。在具体实施过程中，利用限位组件对瓶盖进行吸附，利用对位组件对零部件进行吸附，实现与瓶盖的对接，从而完成整个的对接过程，实现瓶盖与零部件的拼接。
[0025]为了实现上述方案，限位组件2还包括限位座24，限位座24的两侧分别与推动气缸21和限位条22相连接，限位条22与限位座24之间设有缓冲结构25，缓冲结构25的一端固定
在限位条22上，另一端与限位座24相抵接，缓冲结构25包括伸缩杆和伸缩弹簧；限位条22远离限位座的一侧设有卡块23，卡块23上设有与瓶盖下端相适配的凹槽。在本实施例中设有限位座，利用限位座与限位条之间的缓冲结构，从而当卡块与瓶盖相接触后，能够进行一定程度的缓冲作用，防止推动气缸的推力过大从而对瓶盖造成损坏，而凹槽的存在从而能够更好与瓶盖的外径相贴合，从而对瓶盖进行夹持固定，防止在后续过程中瓶盖出现移位等情况。
[0026]底座1上端设有滑槽11，滑槽11上套接有安装座，伸缩气缸31通过固定片与底座1相连接，伸缩气缸31的运动杆与安装座相连接，带动安装座沿着滑槽11进行竖直方向上的运动；安装座远离滑槽的一侧设有对位件。在本实施例中，首先设置有滑槽，从而方便伸缩气缸带动安装座进行运动，而伸缩气缸通过固定片与安装座进行连接，实现对伸缩气缸的固定。
[0027]对位电机32固定在安装座上，对位电机的运动轴上设有主转轮321，真空吸杆33上套设有从转轮331，主转轮321和从转轮331之间采用传动带34相连接；在本实施例中，设置有传动带，利用传动带的传动作用，当对位电机进行转动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖自动对位装置，其特征在于，包括底座，限位组件和对位组件，所述限位组件设置在底座的下端位置，包括推动气缸和限位条，所述推动气缸与限位条相连，带动限位条进行水平方向上的运动；所述对位组件安装在所述底座的上端位置，对位组件包括伸缩气缸，安装座和对位件，所述对位件设置在安装座上，安装座设置在所述伸缩气缸的一端；所述对位件包括对位电机、真空吸杆和传感器，所述对位电机通过传动带与真空吸杆相连，所述传感器设置在所述真空吸杆的上端；在伸缩气缸和对位电机的带动下，真空吸杆吸附零部件与瓶盖进行对接。2.根据权利要求1所述的瓶盖自动对位装置，其特征在于，所述限位组件还包括限位座，所述限位座的两侧分别与所述推动气缸和限位条相连接，所述限位条与限位座之间设有缓冲结构，所述缓冲结构的一端固定在限位条上，另一端与所述限位座相抵接，所述缓冲结构包括伸缩杆和伸缩弹簧。3.根据权利要求1所述的瓶盖自动对位装置，其特征在于，所述限位条远离限位座的一侧设有卡块，所述卡块上设有与瓶盖下端相适配的凹槽。4.根据权利要求1所述的瓶盖自动对位装置，其特征在于，所述底座上端设有滑槽，所述滑槽上套接有所述安装座，所述伸缩气缸通过固定片...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄规，李先华，
申请(专利权)人：深圳市迈威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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