本实用新型专利技术公开一种升降装置，涉及搬送技术领域，为解决运输板上升或下降过程中传动绳带晃动引起的运输板水平稳定性降低的问题。该升降装置包括驱动组件、运输板、多个传动绳带和多个改向组件。多个传动绳带的第一端与驱动组件相连、多个传动绳带的第二端均与运输板相连，利用驱动组件依次驱动传动绳带和运输板。改向组件位于驱动组件的一侧且位于运输板的上方，传动绳带与改向轮配合，传动绳带可以通过改向轮改向，传动绳带改向后的部分位于改向组件和运输板组件之间，且沿上下方向延伸，从而可以带动运输板升降。本实用新型专利技术的升降装置解决了传动绳带晃动引起的运输板水平稳定性降低的问题。降低的问题。降低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种升降装置
[0001]本技术涉及物料搬运领域，尤其涉及一种升降装置。
技术介绍
[0002]升降装置作为物料搬送系统中的重要装置，被广泛应用于物料搬送领域，物料被放置于运输板，然后进行升降搬送。
[0003]运输板的上升和下降是由驱动组件通过传动绳带牵引实现的，传动绳带伸出部分会受到气流的影响产生晃动从而引起运输板的晃动。另外，驱动组件在启动和停止的过程中也会造成运输板的晃动。这些晃动会造成运输板无法保持水平，造成运输板的稳定性降低。
技术实现思路
[0004]本技术的实施例提供一种升降装置，用于解决运输板上升或下降过程中传动绳带晃动引起的运输板水平稳定性降低的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]一种升降装置，包括驱动组件、运输板、多个传动绳带和多个改向组件，多个传动绳带具有相对的第一端和第二端，第一端与驱动组件相连，第二端与运输板相连；多个改向组件位于驱动组件的一侧，且位于运输板的上方，多个改向组件与多个传动绳带一一对应，改向组件包括改向支座、改向轮和多个导向轮，改向轮和导向轮中的每一者与改向支座转动连接，且与传动绳带配合，改向轮的转动轴线垂直于导向轮的转动轴线；多个导向轮位于改向轮远离驱动组件的一侧，多个导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，在改向轮的转动轴线的延伸方向上，第一导向轮位于传动绳带的一侧，第二导向轮位于传动绳带的另一侧。
[0007]本申请的实施例提供的升降装置将传动绳带的第一端与驱动组件相连、第二端与运输板相连，利用驱动组件依次驱动传动绳带和运输板。改向组件位于驱动组件的一侧且位于运输板的上方，传动绳带与改向轮配合，传动绳带可以通过改向轮改向，传动绳带改向后的部分位于改向组件和运输板组件之间，且沿上下方向延伸，从而可以带动运输板升降。
[0008]此外，导向轮位于改向轮远离驱动组件的一侧，改向轮的转动轴线垂直于导向轮的转动轴线，导向轮可以在改向轮的转动轴线延伸方向与传动绳带配合，从而可以对传动绳带改向后的部分起到导向作用。
[0009]并且，在改向轮的转动轴线的延伸方向上，第一导向轮位于传动绳带的一侧，第二导向轮位于传动绳带的另一侧，即传动绳带改向后的部分位于第一导向轮和第二导向轮之间，从而导向轮可以在改向轮的转动轴线的延伸方向上对传动绳带进行限位，可以在一定程度上避免传动绳带晃动，进而有利于提高运输板的稳定性。
[0010]在本申请的一些实施例中，升降装置还包括多个微调组件，多个微调组件与多个传动绳带一一对应；微调组件包括：微调支架、调节杆和紧固件；微调支架与运输板相连；调节杆与微调支架转动连接，传动绳带的第二端与调节杆相连；紧固件与微调支架可拆卸连
接，且与传动绳带和调节杆中的至少一者相连，以使传动绳带和调节杆中的至少一者与微调支架相对固定。
[0011]在本申请的一些实施例中，紧固件包括第一紧固件，所述第一紧固件与微调支架可拆卸连接，且与传动绳带相连；和/或，紧固件包括第二紧固件，第二紧固件与微调支架可拆卸连接，且与调节杆相连。
[0012]在本申请的一些实施例中，微调组件还包括第一连接件，微调支架具有第一压紧面，第一紧固件具有朝向第一压紧面的第二压紧面，传动绳带位于第一压紧面和第二压紧面之间，第一连接件连接第一紧固件和微调支架。
[0013]在本申请的一些实施例中，第一压紧面所在的平面与调节杆的周面相切；和/或，所述微调组件还包括导向支架，所述导向支架位于所述微调支架的上方，且与所述微调支架相连，所述导向支架具有供所述传动绳带穿过且沿上下方向延伸的导向孔。
[0014]在本申请的一些实施例中，微调支架包括支架主体、第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板中的每一者向下延伸，且与支架主体相连，第一耳板和第二耳板中的至少一者与运输板相连；调节杆具有相对的第三端和第四端，第三端穿过第一耳板，且与第一耳板转动连接，第四端穿过第二耳板，且与第二耳板转动连接；第一端设有限位部，限位部位于第一耳板背离第二耳板的一侧，第二紧固件位于第二耳板背离第一耳板的一侧，第二紧固件与第四端可拆卸连接，且与第二耳板抵接。
[0015]在本申请的一些实施例中，微调组件还包括第二连接件，第二连接件连接调节杆和传动绳带的第二端。
[0016]在本申请的一些实施例中，微调组件还包括第三紧固件，第三紧固件位于调节杆的径向上的一侧，传动绳带的第二端位于第三紧固件和调节杆之间，第二连接件依次穿过第三紧固件以及传动绳带的第二端，且与调节杆相连。
[0017]在本申请的一些实施例中，驱动组件包括驱动架、驱动器、驱动轴和多个驱动滑轮，驱动器安装在驱动架上，驱动轴与驱动架转动连接，且与驱动器传动连接，多个驱动滑轮安装在驱动轴上，且与多个所述传动绳带一一对应，驱动滑轮具有滑轮槽以及安装腔，滑轮槽围绕安装腔设置，安装腔沿驱动轴的周向延伸，且位于滑轮槽和驱动轴之间，滑轮槽的底壁面设有安装孔和连接孔，安装孔和连接孔中的每一者连通滑轮槽以及安装腔，传动绳带的第一端穿过安装孔且伸入安装腔内，第三连接件配合在连接孔内，且连接传动绳带的第一端与驱动滑轮。
[0018]在本申请的一些实施例中，驱动组件还包括第四紧固件，第四紧固件位于安装腔内，传动绳带的第一端位于第四紧固件背离连接孔的一侧，第三连接件依次穿过第四紧固件以及传动绳带的第一端，且与驱动滑轮相连。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的一种升降装置的结构示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的一种改向组件的结构示意图。
[0021]图3为本申请实施例提供的一种微调组件与运输板相连时的结构示意图之一。
[0022]图4为本申请实施例提供的一种微调组件与运输板相连时的结构示意图之二。
[0023]图5为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之一。
[0024]图6为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之二。
[0025]图7为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之三。
[0026]图8为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之四。
[0027]图9为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之五。
[0028]图10为本申请实施例提供的一种微调组件的结构示意图之六。
[0029]图11为本申请实施例提供的一种驱动组件的结构示意图。
[0030]图12为本申请实施例提供的一种驱动滑轮的结构示意图之一。
[0031]图13为本申请实施例提供的一种驱动滑轮的结构示意图之二。
[0032]附图标记：
[0033]升降装置1；
[0034]驱动组件10；驱动架100；驱动器101；驱动轴102；驱动滑轮103；滑轮槽1030；安装孔10300；连接孔10301；安装腔1031；第三连接件1032；第四紧固件1033；
[0035]改向组件11；改向支座110；改向轮11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：驱动组件；运输板；多个传动绳带，具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动组件相连，所述第二端与所述运输板相连；以及，多个改向组件，位于所述驱动组件的一侧，且位于所述运输板的上方，多个改向组件与多个所述传动绳带一一对应，所述改向组件包括改向支座、改向轮和多个导向轮，所述改向轮和所述多个导向轮中的每一者与所述改向支座转动连接，且与所述传动绳带配合，所述改向轮的转动轴线垂直于所述导向轮的转动轴线；其中，所述多个导向轮位于所述改向轮远离所述驱动组件的一侧，所述多个导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，在所述改向轮的转动轴线的延伸方向上所述第一导向轮位于所述传动绳带的一侧，所述第二导向轮位于所述传动绳带的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括多个微调组件，多个所述微调组件与多个所述传动绳带一一对应；所述微调组件包括：微调支架，所述微调支架与所述运输板相连；调节杆，所述调节杆与所述微调支架转动连接，所述传动绳带的所述第二端与所述调节杆相连；以及，紧固件，所述紧固件与所述微调支架可拆卸连接，且与所述传动绳带和所述调节杆中的至少一者相连，以使所述传动绳带和所述调节杆中的至少一者与所述微调支架相对固定。3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，所述紧固件包括第一紧固件，所述第一紧固件与所述微调支架可拆卸连接，且与所述传动绳带相连；和/或，所述紧固件包括第二紧固件，所述第二紧固件与所述微调支架可拆卸连接，且与所述调节杆相连。4.根据权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于，所述微调组件还包括第一连接件，所述微调支架具有第一压紧面，所述第一紧固件具有朝向所述第一压紧面的第二压紧面，所述传动绳带位于所述第一压紧面和所述第二压紧面之间，所述第一连接件连接所述第一紧固件和所述微调支架。5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于，所述第一压紧面所在的平面与所述调节杆的周面相切；和/或，所述微调组件还包括导向支架，所述导向支架位于所述微调支架的上方，且与所述微调支架相连，所述导向支架具有供所述传动绳带穿过且沿上下方向延伸的导向孔。6.根据权利要求3
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5中任一项所述的一种升降装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑元焕，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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