一种智能化自动气管装配检测生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化自动气管装配检测生产线，包括气管固定装置、安装机器人、搬运机器人和气管检测固定装置，气管固定装置有两个，设置在装配平台上，分别用于固定气管两端，安装机器人有两个，分别设置在装配平台两侧，用于抓取气管接头并将其安装在气管端部，搬运机器人正对装配平台设置，用于气管的抓取及转运，气管检测固定装置设置在搬运机器人两侧，用于对气管进行气密性检测。本实用新型专利技术的智能化自动气管装配检测生产线，能够实现汽车管路固定、接头安装、气密性检测、存放、转运全过程的自动化作业，布局紧凑合理，生产效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动气管装配检测生产线


[0001]本技术涉及汽车管路装配
，尤其是涉及一种智能化自动气管装配检测生产线。

技术介绍

[0002]汽车内部管路种类繁多，材料特性各异，形状也随布置和功能要求不同而各异。按照制作分类，汽车管路可以分为两类。一类是非成型管，如非成型胶管、拉索和线束；另一类为成型管，如成型胶管、塑料管或尼龙管。成型管是通过模具成型，本身具有一定硬度，再加上结构复杂，往往造成对其进行固定、接头安装、气密性检测、存放、转运等均存在很大难度，很多工序都需要人工介入，严重影响生产效率，无法满足现代化汽车生产线的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能化自动气管装配检测生产线，实现汽车管路固定、接头安装、气密性检测、存放、转运全过程的自动化作业，提高生产效率。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种智能化自动气管装配检测生产线，包括气管固定装置、安装机器人、搬运机器人和气管检测固定装置，气管固定装置有两个，设置在装配平台上，分别用于固定气管两端，安装机器人有两个，分别设置在装配平台两侧，用于抓取气管接头并将其安装在气管端部，搬运机器人正对装配平台设置，用于气管的抓取及转运，气管检测固定装置设置在搬运机器人两侧，用于对气管进行气密性检测。本技术的智能化自动气管装配检测生产线，能够实现汽车管路固定、接头安装、气密性检测、存放、转运全过程的自动化操作，布局紧凑合理，生产效率高。
[0005]作为本技术的进一步改进，装配平台包括水平台面和支撑底座，水平台面和支撑底座插接配合，水平台面朝向搬运机器人的一侧设有第一快速切换法兰。从而在需要对其他型号气管进行装配时，可以通过搬运机器人机械臂锁定抓取，整体替换水平台面，将设置有其他型号气管的气管固定装置的水平台面安装到支撑底座上。
[0006]作为本技术的进一步改进，气管固定装置包括固定座板，固定座板两端分别设有前挡板和后挡板，固定座板上安装有压紧机构，压紧机构包括滑动座板，滑动座板与固定座板通过滑轨连接，滑动座板后端设有气管压紧气缸和行程推进气缸、前端设有第一气管压紧块、中部设有纵向的导轨，行程推进气缸的气杆与后挡板连接，导轨上设有第二气管压紧块，气管压紧气缸的气杆与第二气管压紧块连接，第一气管压紧块和第二气管压紧块的相对面上设有与气管形状相同的气管固定槽孔，固定座板一侧设有安装立板，安装立板外侧设有定位推进气缸，定位推进气缸的气杆垂直固定有定位气缸，定位气缸的气杆上设有管口定位头，管口定位头前段外径与管路的管口外径配合且端部外周呈弧面、后段带有限位凸台。从而在气管大部分卡进管路固定槽孔而管口方向因为轻微变形无法卡进管路固定槽孔时，通过管口定位头末端插入卡入管口的过程，可以带动管口准确卡入管路固定槽孔内，实现准确定位。
[0007]作为本技术的进一步改进，气管检测固定装置包括检测框架和定位底座，定位底座固定在地面上，检测框架插接在定位底座上，检测框架中部设有第二快速切换法兰。定位底座的设置，方便了检测框架底部通气管路及压力检测装置等的设置以及控制系统的连接，且检测框架与定位底座插接，便于在需要对其他型号气管进行测试时，快速切换。第二快速切换法兰的设置，便于搬运机器人机械臂锁定抓取，整体转移。
[0008]作为本技术的进一步改进，检测框架上设置有若干组用于固定气管两端的气管固定支架，气管固定支架包括安装在检测框架顶部的上支架和安装在检测框架底部的下支架，上支架和下支架均包括固定板，固定板上设有固定柱，固定柱上设有安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板外侧设有与气管总成配合的卡接凹槽，第二安装板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的气杆与卡接凹槽相对，位于上支架的伸缩气缸的气杆末端安装有与气管总成配合的气密塞头，位于下支架的伸缩气缸的气杆末端安装有与气管总成配合的管路密封套。气管检测固定装置结构简单，固定方便、检测高效。
[0009]作为本技术的进一步改进，上支架的固定板安装在转动支座上。防止由于气管微变形，导致在将气管两端分别安装到成对设置的气管固定支架上时可能存在的一端卡入后另一端无法卡入定位的情况。同时也扩大了气管检测固定装置的适用范围，在测试相同管径其他形状的气管总成时，只需调整位于检测框架顶部的气管固定支架角度即可。
[0010]作为本技术的进一步改进，搬运机器人机械臂末端设有快速切换法兰连接端，快速切换法兰连接端可拆卸地连接有气管夹具，气管夹具对应气管两端位置设有两个夹爪。从而正常生产过程中，可以通过两个夹爪分别夹住气管两端，以进行气管的搬运。当生产线需要装配其他规格型号的气管时，可以先将气管夹具拆除，然后通过搬运机器人机械臂末端的快速切换法兰连接端，抓取检测框架的第一快速切换法兰、水平台面的第二快速切换法兰，更换适用型号的检测框架及水平台面，最后再在快速切换法兰连接端安装上适用型号的气管夹具即可。
[0011]作为本技术的进一步改进，还包括待安装气管放置架、合格品出料台和/或接头上料装置，待安装气管放置架设置在气管检测固定装置一侧，合格品出料台设置在搬运机器人后侧，接头上料装置设置在安装机器人外侧，进一步提高生产线自动化水平。
[0012]作为本技术的进一步改进，智能化自动气管装配检测生产线外周设有围栏，保障生产安全。
附图说明
[0013]图1为本技术的智能化自动气管装配检测生产线布局示意图。
[0014]图2 为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的装配平台示意图。
[0015]图3为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的气管固定装置示意图。
[0016]图4为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的气管固定装置示意图。
[0017]图5为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的气管检测固定装置示意图。
[0018]图6为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的气管检测固定装置的上支架示意图。
[0019]图7为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的气管检测固定装置的下支
架示意图。
[0020]图8为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的搬运机器人机械臂末端示意图。
[0021]图9为本技术的智能化自动气管装配检测生产线的安装机器人机械臂末端示意图。
[0022]其中， 1气管固定装置，1A固定座板，1B前挡板，1C后挡板，1D滑动座板，1E气管压紧气缸，1F行程推进气缸，1G第一气管压紧块，1H第二气管压紧块，1I定位推进气缸，1J定位气缸，1K管口定位头，2安装机器人，2A接头夹具，3搬运机器人，3A快速切换法兰连接端，3B气管夹具，4气管检测固定装置，4A检测框架，4B定位底座，4C第二快速切换法兰，5装配平台，5A水平台面，5B支撑底座，5C第一快速切换法兰，6合格品出料台，7接头上料装置，8围栏，9上支架，9A固定板，9B固定柱，9C第一安装板，9D第二安装板，9E伸缩气缸，9F气密塞头，9G第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动气管装配检测生产线，其特征在于：包括气管固定装置、安装机器人、搬运机器人和气管检测固定装置，所述气管固定装置有两个，设置在装配平台上，分别用于固定气管两端，所述安装机器人有两个，分别设置在装配平台两侧，用于抓取气管接头并将其安装在气管端部，所述搬运机器人正对装配平台设置，用于气管的抓取及转运，所述气管检测固定装置设置在搬运机器人两侧，用于对气管进行气密性检测。2.根据权利要求1所述的智能化自动气管装配检测生产线，其特征在于：所述装配平台包括水平台面和支撑底座，所述水平台面和支撑底座插接配合，所述水平台面朝向所述搬运机器人的一侧设有第一快速切换法兰。3.根据权利要求1所述的智能化自动气管装配检测生产线，其特征在于：所述气管固定装置包括固定座板，所述固定座板两端分别设有前挡板和后挡板，所述固定座板上安装有压紧机构，所述压紧机构包括滑动座板，所述滑动座板与固定座板通过滑轨连接，所述滑动座板后端设有气管压紧气缸和行程推进气缸、前端设有第一气管压紧块、中部设有纵向的导轨，所述行程推进气缸的气杆与后挡板连接，所述导轨上设有第二气管压紧块，所述气管压紧气缸的气杆与第二气管压紧块连接，所述第一气管压紧块和第二气管压紧块的相对面上设有与气管形状相同的气管固定槽孔，所述固定座板一侧设有安装立板，所述安装立板外侧设有定位推进气缸，所述定位推进气缸的气杆垂直固定有定位气缸，所述定位气缸的气杆上设有管口定位头，所述管口定位头前段外径与管路的管口外径配合且端部外周呈弧面、后段带有限位凸台。4.根据权利要求1所述的智能化自动气管装配检测生产线，其特征在于：所述气管检测固...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，林荣，
申请(专利权)人：江苏威奥汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：