羽毛球自动装套机制造技术

本申请涉及一种羽毛球自动装套机，属于羽毛球加工设备的领域，其包括工作台，工作台上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘和第二转盘，第一转位于第二转盘下方，第一转盘上开设有若干圆周分布的卡口，卡口用于与外壳相卡接，第二转盘上设有与卡口一一对应的卡套，工作台上设有用于驱动第一转盘转动的驱动组件；工作台上设有用于将内壳从外壳中顶升至卡套内的顶料机构，工作台上设有用于将卡套中内壳压入羽毛球内的压合机构。本申请具有实现对羽毛球的自动合套、提高羽毛球合套效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
羽毛球自动装套机


[0001]本申请涉及羽毛球加工设备的领域，尤其是涉及一种羽毛球自动装套机。

技术介绍

[0002]羽毛球生产中，羽毛球箍线后需要送入上胶机给两条环绕线圈进行上胶，为了对保障羽毛质量，在上胶前需要利用内、外壳将羽毛套住，将羽毛隔离、定位、保护。
[0003]如图1所示，内壳9插接在外壳8中，羽毛球的羽毛夹在内壳9和外壳8之间。
[0004]常规的羽毛球装套流程是利用上套设备将羽毛球放入外壳中，再将带有羽毛球的外壳传送至合套工位，由人工手动安装内壳，效率较低。

技术实现思路

[0005]为了改善羽毛球合套效率低的问题，本申请提供一种羽毛球自动装套机。
[0006]本申请提供的一种羽毛球自动装套机采用如下的技术方案：
[0007]一种羽毛球自动装套机，包括工作台，所述工作台上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘位于第二转盘下方，所述第一转盘上开设有若干圆周分布的卡口，所述卡口用于与外壳相卡接，所述第二转盘上设有与卡口一一对应的卡套，所述工作台上设有用于驱动第一转盘转动的驱动组件；
[0008]所述工作台上设有用于将内壳从外壳中顶升至卡套内的顶料机构，所述工作台上设有用于将卡套中内壳压入羽毛球内的压合机构。
[0009]通过采用上述技术方案，内壳插接在外壳内，以组合的形式传送至卡口内，驱动组件驱使第一转盘转动，使得外壳移动至顶料机构位置，顶料机构将外壳中的内壳向上顶入卡套内；第一转盘继续转动，带动外壳与顶料机构分离，随后羽毛球落入到外壳内；第一转盘转动与压合机构对应，压合机构将卡套中的内壳向下压入羽毛球内并与外壳配合，从而将羽毛球的羽毛套住；通过第一转盘和第二转盘将外壳和内壳的拆分、合并在一道工序中完成，实现了对羽毛球的自动合套，节省了外壳、内壳和羽毛球流转所需的时间以及设备，提高了羽毛球合套的效率。
[0010]可选的，所述顶料机构包括第一气缸和推块，所述第一气缸安装在工作台内并与卡口轴线平行，所述第一气缸的活塞杆向上穿出工作台外并与推块相连，所述工作台上设有支座，所述支座远离工作台的一端连接有套筒，所述套筒位于第一转盘上方并与第一气缸同轴分布，所述套筒用于供外壳抵住并使内壳从套筒内移动。
[0011]通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆向上移动，带动推块从外壳底部穿进并推动内壳移动进入套筒内，内壳经套筒移出后插接至卡套内，方便快捷。
[0012]可选的，所述第一气缸的活塞杆端部同轴连接有加长杆，所述推块连接在加长杆远离第一气缸的一端。
[0013]通过采用上述技术方案，加长杆延长了第一气缸的活塞杆长度，降低了对第一缸体可移动行程的需求。
[0014]可选的，所述第一气缸的活塞杆端部与加长杆间连接有第一支板，所述第一气缸的缸体上设有第二支板，所述第二支板上设有与第一气缸平行的导套，所述导套内穿设有导柱，所述导柱与第一支板相连，所述工作台上开设有供第一支板移动的通槽。
[0015]通过采用上述技术方案，导柱与导套的配合起到了对加长杆移动的导向作用，提高了加长杆运动的稳定性。
[0016]可选的，所述支座侧壁设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部连接有定位环，所述定位环位于第一转盘下方，所述定位环与外壳相卡接使得外壳与套筒同轴分布。
[0017]通过采用上述技术方案，第二气缸驱使定位环向上移动，定位环卡住外壳并带动外壳与套筒相抵，实现了对外壳的定心和固定，提高了内壳与套筒间的位置精度。
[0018]可选的，所述压合机构包括压合气缸和压块，所述压合气缸安装在工作台上并与第二转盘轴线平行，所述压合气缸的活塞杆上平行连接有压杆，所述压杆下端与压块相连，所述压块位于第二转盘上方。
[0019]通过采用上述技术方案，压合气缸的活塞杆带动压杆向下移动，使得压块穿进卡套内将内壳向下压入羽毛球中与外壳卡合，压合气缸运动快速，便于第二转盘快速切换卡套，提高装套机的工作效率。
[0020]可选的，所述压杆与压合气缸的活塞杆间连接有滑座，所述工作台上设有供滑座移动的滑轨。
[0021]通过采用上述技术方案，滑座沿滑轨移动增加了压杆运动的稳定性。
[0022]可选的，所述卡套内设有与内壳相抵的定位面。
[0023]通过采用上述技术方案，定位面限制了内壳在卡套中的相对位置，使得各个卡套中的内壳位置保持一致，一方面提高压块下压的准确性，另一方面也减小了内壳被顶出卡套外的可能。
[0024]可选的，所述卡套侧壁开设有与卡套内部连通的限位槽，所述限位槽内插接有限位球，所述限位球部分伸入卡套内，所述卡套侧壁开设有与限位槽连通的环槽，所述卡套在环槽内设有弹性部件，所述弹性部件位于限位球连接。
[0025]通过采用上述技术方案，限位球在弹性部件的弹性力作用下与卡套相抵，减小了内壳从卡套中掉落的可能。
[0026]可选的，所述工作台上设有沿第一转盘分布的导轨，所述导轨上设有定位筒和导筒，所述定位筒位于第一转盘和第二转盘之间并与压块相对应，羽毛球沿所述导筒滑落至外壳内。
[0027]通过采用上述技术方案，导轨起到对外壳的围挡作用，使得外壳在第一转盘转动过程中保持位于卡口内；定位筒使得内壳可沿其内部移动，保证内壳下落的位置精度；导筒起到了对羽毛球的导向作用，使得羽毛球可沿导筒直接下落至外壳中，方便了羽毛球和外壳的配套。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.通过第一转盘和第二转盘将外壳和内壳的拆分、合并在一道工序中完成，节省了外壳、内壳和羽毛球流转所需的时间以及设备，提高了羽毛球合套的效率；
[0030]2.第二气缸驱使定位环向上移动，定位环卡住外壳并带动外壳与套筒相抵，实现了对外壳的定心和固定，提高了内壳与套筒间的位置精度。
附图说明
[0031]图1是用于体现外壳和内壳组合的示意图。
[0032]图2是本申请实施例的整体结构示意图。
[0033]图3是本申请实施例用于体现第一转盘和第二转盘的结构示意图。
[0034]图4是本申请实施例用于体现卡套的结构示意图。
[0035]图5是本申请实施例用于体现导轨和导筒的结构示意图。
[0036]图6是本申请实施例用于体现驱动组件的结构示意图。
[0037]图7是本申请实施例用于体现顶料机构的结构示意图。
[0038]图8是本申请实施例用于体现上料机构的结构示意图。
[0039]图9是图8中A处放大图。
[0040]图10是图8中B处放大图。
[0041]附图标记说明：1、工作台；11、第一转盘；111、卡口；112、连杆；12、第二转盘；13、卡套；131、定位面；14、导轨；2、驱动组件；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、转轴；3、顶料机构；30、通槽；31、第一气缸；32、推块；33、支座；34、套筒；35、加长杆；36、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动装套机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上转动连接有同轴分布且相固定的第一转盘(11)和第二转盘(12)，所述第一转盘(11)位于第二转盘(12)下方，所述第一转盘(11)上开设有若干圆周分布的卡口(111)，所述卡口(111)用于与外壳(8)相卡接，所述第二转盘(12)上设有与卡口(111)一一对应的卡套(13)，所述工作台(1)上设有用于驱动第一转盘(11)转动的驱动组件(2)；所述工作台(1)上设有用于将内壳(9)从外壳(8)中顶升至卡套(13)内的顶料机构(3)，所述工作台(1)上设有用于将卡套(13)中内壳(9)压入羽毛球内的压合机构(5)。2.根据权利要求1所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述顶料机构(3)包括第一气缸(31)和推块(32)，所述第一气缸(31)安装在工作台(1)内并与卡口(111)轴线平行，所述第一气缸(31)的活塞杆向上穿出工作台(1)外并与推块(32)相连，所述工作台(1)上设有支座(33)，所述支座(33)远离工作台(1)的一端连接有套筒(34)，所述套筒(34)位于第一转盘(11)上方并与第一气缸(31)同轴分布，所述套筒(34)用于供外壳(8)抵住并使内壳(9)从套筒(34)内移动。3.根据权利要求2所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述第一气缸(31)的活塞杆端部同轴连接有加长杆(35)，所述推块(32)连接在加长杆(35)远离第一气缸(31)的一端。4.根据权利要求3所述的羽毛球自动装套机，其特征在于：所述第一气缸(31)的活塞杆端部与加长杆(35)间连接有第一支板(36)，所述第一气缸(31)的缸体上设有第二支板(37)，所述第二支板(37)上设有与第一气缸(31)平行的导套(371)，所述导套(371)内穿设有导柱(38)，所述导柱(38)与第一支板(36)相连，所述工作台(1)上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永佳，李锦清，
申请(专利权)人：黄永佳，
类型：新型
国别省市：