用于细胞培养瓶上料传输及换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，包括框架和护壳，所述护壳包覆框架，所述框架的顶部设有固定板，所述固定板的上方设有传输上料组件，所述传输上料组件上设有细胞培养瓶，所述框架内部设有控制器，所述固定板的右侧设有升降摆臂组件，所述传输上料组件和升降摆臂组件均与控制器电连接。本实用新型专利技术通过设置升降摆臂组件能够实现将细胞培养瓶从耗材备用区拿取并进行换向，通过设置的传输上料组件能够将升降摆臂组件拿取的细胞培养瓶输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动上料功能，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效率，有利于细胞培养工作的顺利进行。养工作的顺利进行。养工作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
用于细胞培养瓶上料传输及换向装置


[0001]本技术涉及细胞培养设备
，尤其涉及一种用于细胞培养瓶上料传输及换向装置。

技术介绍

[0002]细胞培养瓶是细胞培养的过程中最重要的耗材之一，通常细胞培养瓶存放在耗材待取区内，为了节约细胞培养瓶的占地面积，一般将细胞培养瓶分为十个一组，将十个培养瓶叠放在一起，在需要使用培养瓶时，工作人员将细胞培养瓶从耗材待取区拿取放置到耗材备用区，等待细胞培养设备的使用。
[0003]现有技术中存在的技术问题是：细胞培养瓶的上料工作仍然需要依赖人工，自动化程度低，工作人员的劳动强度大，细胞培养工作的效率低，不利于细胞培养工作的顺利进行，因此需要一种能够自动上料传输的装置。

技术实现思路

[0004]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于细胞培养瓶上料传输及换向装置。本技术通过设置升降摆臂组件能够实现将细胞培养瓶从耗材备用区拿取并进行换向，通过设置的传输上料组件能够将升降摆臂组件拿取的细胞培养瓶输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动上料功能，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效率，有利于细胞培养工作的顺利进行。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，包括框架和护壳，所述护壳包覆框架，所述框架的顶部设有固定板，所述固定板的上方设有传输上料组件，所述传输上料组件上设有细胞培养瓶，所述框架内部设有控制器，所述固定板的右侧设有升降摆臂组件，所述传输上料组件和升降摆臂组件均与控制器电连接。
[0007]所述传输上料组件包括主动步进电机、步进电机驱动器、主动传动结构和从动传动结构，所述主动传动结构和从动传动结构之间设有两个辅助支撑结构，所述主动传动结构和从动传动结构对称设置，所述主动传动结构和从动传动结构通过传动同步带连接。
[0008]所述主动步进电机通过步进电机座安装在固定板上端面的左侧，所述步进电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述步进电机驱动器与控制器电连接，所述主动步进电机与步进电机驱动器电连接；
[0009]所述主动传动结构包括驱动轴和两个主动轴承座，所述两个主动轴承座前后对称设置，所述驱动轴与两个主动轴承座配合连接，所述驱动轴的两端伸出主动轴承座的两侧端面，所述驱动轴的两端分别套设有一个主动带轮，所述两个主动轴承座之间设有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮套设在驱动轴上，所述驱动同步带轮通过驱动同步带与主动同步带轮配合连接；
[0010]所述从动传动结构包括从动轴和两个从动轴承座，所述两个从动轴承座前后对称设置，所述从动轴的与两个从动轴承座配合连接，所述从动轴的两端分别伸出两个从动轴承座的两侧端面，所述从动轴的两端分别套设有一个从动带轮；
[0011]所述辅助支撑结构包括支撑轴、两个辅助轴承座和两个辅助同步带轮，所述辅助轴承座前后对称安装在固定板上方，所述支撑轴的两端分别与两个辅助轴承座配合，所述两个辅助同步带轮套设在支撑轴上，所述辅助同步带轮通过紧定螺钉与支撑轴固定连接，所述两个辅助同步带轮分别设置在两个传动同步带的下方，所述辅助同步带轮与传动同步带配合。
[0012]所述从动传动结构的左侧设有张紧机构，所述从动轴承座下方的固定板上设有椭圆形通槽，通过使用螺栓穿过椭圆形通槽将从动轴承座与固定板紧密连接，所述张紧机构包括直角板、张紧推板和两个张紧螺栓，所述直角板与固定板连接，所述直角板的右侧端面上对称设有两个螺纹通孔，所述张紧螺栓从左至右与螺纹通孔连接，所述张紧推板设置在直角板的右侧与从动传动结构的左侧端面连接，所述张紧推板上设有调节螺纹孔。
[0013]所述主动步进电机上方设有支撑板，所述支撑板的左端与主动传动结构连接，所述支撑板的右端与从动传动结构连接，所述主动轴承座的内侧端面上设有光电固定板，所述光电固定板的上端面设有第一光电开关，所述支撑板上端面左侧设有光电通孔，所述光电通孔与第一光电开关对应，
[0014]所述升降摆臂组件包括升降旋转结构和取瓶结构；
[0015]所述升降旋转结构包括旋转电机、升降电机、上安装板、下安装板和花键丝杠，所述上安装板通过短连接杆与固定板的上端面连接，所述短连接杆设置在上安装板的四角处，所述下安装板通过四根长连接杆与固定板的下端面连接，所述旋转电机通过旋转电机安装座与固定板的下端面连接，所述旋转电机的输出轴上设有主动旋转同步带轮，所述升降电机通过升降电机安装座与上安装板的下端面连接，所述升降电机的输出轴上设有主动升降同步带轮，所述上安装板的后部设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内设有第一轴承，所述花键丝杠上设有滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母，所述滚珠丝杠螺母与第一轴承配合连接，所述滚珠丝杠螺母上端面设有第一连接套筒，所述第一连接套筒上设有从动升降同步带轮，所述从动升降同步带轮通过第一同步带与主动升降同步带轮连接，所述固定板上设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔与第一圆形通孔同轴心，所述第二圆形通孔内设有第二轴承，所述滚珠花键螺母与第二轴承配合连接，所述第二轴承上方设有固定环，所述滚珠花键螺母的下端面设有第二连接套筒，所述第二连接套筒上设有从动旋转同步带轮，所述从动旋转同步带轮通过第二同步带与主动旋转同步带轮连接。
[0016]所述下安装板的上端面设有纵向复位光电开关，所述纵向复位光电开关与控制器电连接，所述花键丝杠的下端设有开口限位环，所述固定板的上端面设有周向复位光电开关，所述固定环采用D型固定环，所述D型固定环的侧平面上设有周向光电挡片，所述周向光电挡片与周向复位光电开关配合。
[0017]所述取瓶结构包括吸盘平台、吸盘固定板、真空隔膜泵，所述吸盘平台与花键丝杠的上端面紧密连接，所述真空隔膜泵设置在吸盘平台上，所述吸盘固定板上呈三角形设置有三个吸头，所述吸头的端部为可折叠的橡胶材质，所述吸盘固定板的上表面设有短柱，所述吸盘平台的前端设有阶梯孔，所述阶梯孔内设有轴承，所述短柱与阶梯孔内的轴承配合，
所述吸盘平台与吸盘固定板之间设有从动大齿轮，所述从动大齿轮与短柱连接，所述阶梯孔的一侧设有调整步进电机，所述调整步进电机与吸盘平台连接，所述步进电机的输出轴下端设有主动小齿轮，所述主动小齿轮与从动大齿轮啮合，所述真空隔膜泵通过软管与吸头连接，所述真空隔膜泵和吸头之间设有负压传感器，所述真空隔膜泵、负压传感器和调整步进电机均与控制器电连接。
[0018]所述从动大齿轮的下端面上设有调整光电挡片，所述吸盘平台的下端面设有调整光电开关，所述调整光电挡片与调整光电开关配合。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1.本技术通过设置升降摆臂组件能够实现将细胞培养瓶从耗材备用区拿取并进行换向，通过设置的传输上料组件能够将升降摆臂组件拿取的细胞培养瓶输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动上料功能，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，包括框架和护壳，所述护壳包覆框架，其特征是，所述框架的顶部设有固定板，所述固定板的上方设有传输上料组件，所述传输上料组件上设有细胞培养瓶，所述框架内部设有控制器，所述固定板的右侧设有升降摆臂组件，所述传输上料组件和升降摆臂组件均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，其特征是，所述传输上料组件包括主动步进电机、步进电机驱动器、主动传动结构和从动传动结构，所述主动传动结构和从动传动结构之间设有两个辅助支撑结构，所述主动传动结构和从动传动结构对称设置，所述主动传动结构和从动传动结构通过传动同步带连接。3.如权利要求2所述的用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，其特征是，所述主动步进电机通过步进电机座安装在固定板上端面的左侧，所述步进电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述步进电机驱动器与控制器电连接，所述主动步进电机与步进电机驱动器电连接；所述主动传动结构包括驱动轴和两个主动轴承座，所述两个主动轴承座前后对称设置，所述驱动轴与两个主动轴承座配合连接，所述驱动轴的两端伸出主动轴承座的两侧端面，所述驱动轴的两端分别套设有一个主动带轮，所述两个主动轴承座之间设有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮套设在驱动轴上，所述驱动同步带轮通过驱动同步带与主动同步带轮配合连接；所述从动传动结构包括从动轴和两个从动轴承座，所述两个从动轴承座前后对称设置，所述从动轴的与两个从动轴承座配合连接，所述从动轴的两端分别伸出两个从动轴承座的两侧端面，所述从动轴的两端分别套设有一个从动带轮；所述辅助支撑结构包括支撑轴、两个辅助轴承座和两个辅助同步带轮，所述辅助轴承座前后对称安装在固定板上方，所述支撑轴的两端分别与两个辅助轴承座配合，所述两个辅助同步带轮套设在支撑轴上，所述辅助同步带轮通过紧定螺钉与支撑轴固定连接，所述两个辅助同步带轮分别设置在两个传动同步带的下方，所述辅助同步带轮与传动同步带配合。4.如权利要求3所述的用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，其特征是，所述从动传动结构的左侧设有张紧机构，所述从动轴承座下方的固定板上设有椭圆形通槽，通过使用螺栓穿过椭圆形通槽将从动轴承座与固定板紧密连接，所述张紧机构包括直角板、张紧推板和两个张紧螺栓，所述直角板与固定板连接，所述直角板的右侧端面上对称设有两个螺纹通孔，所述张紧螺栓从左至右与螺纹通孔连接，所述张紧推板设置在直角板的右侧与从动传动结构的左侧端面连接，所述张紧推板上设有调节螺纹孔。5.如权利要求3所述的用于细胞培养瓶上料传输及换向装置，其特征是，所述主动步进电机上方设有支撑板，所述支撑板的左端与主动传动结构连接，所述支撑板的右端与从动传动结构连接，所述主动轴承座的内侧端面上设有光电固定板，所述光电固定板的上端面设有第一光电开关，所述支撑板上端面左侧设有光电通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，崔存芳，苏克川，陈晓光，王会超，韩棋，万宝振，陈玉强，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：