本发明专利技术涉及激光加工领域，公开了一种激光除锈方法、激光除锈设备及计算机可读存储介质。激光除锈设备包括电池治具总成、视觉识别组件和激光组件，本发明专利技术提供的激光除锈方法包括：通过视觉识别组件获取电池治具总成上多个电池的第一图像，从第一图像中识别得到多个电池中的锈穿电池，从第一图像中识别得到与多个电池中的待除锈电池一一对应的锈斑轮廓，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈。本发明专利技术提供的激光除锈方法能够通过视觉识别组件识别出锈穿电池和待除锈电池并标记出锈穿电池，通过激光组件对待除锈电池进行除锈。组件对待除锈电池进行除锈。组件对待除锈电池进行除锈。
【技术实现步骤摘要】
激光除锈方法、激光除锈设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光除锈方法、激光除锈设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在金属壳电池的生产过程中，电池的金属部分，尤其是正极柱面金属边与极柱塑料夹层的狭窄空间内容易出现难以清除的生锈现象，如果不对生锈部分及时清理，会导致生产好的电池报废，造成生产损失。因此，目前亟需一种能及时检测出电池生锈并能够完整除锈的技术，以解决电池在生产过程中的生锈问题，减少生产过程中的损失。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种激光除锈方法、激光除锈设备及计算机可读存储介质，用于识别出生产过程中出现生锈情况但还未锈穿的电池和已经锈穿的电池同时标记已经锈穿的电池，并对未锈穿的电池进行除锈以减少生产损失。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种激光除锈方法，用于通过激光除锈设备对电池除锈，激光除锈设备包括电池治具总成、视觉识别组件、激光组件，电池治具总成上包括多个电池。激光除锈方法包括：通过视觉识别组件获取电池治具总成上多个电池的第一图像，第一图像包括与多个电池分别对应的多个电池区域，从第一图像中识别得到多个电池中的锈穿电池，从第一图像中识别得到与多个电池中的待除锈电池一一对应的锈斑轮廓，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈。
[0005]可选地，从第一图像中识别得到多个电池中的锈穿电池包括：将锈斑颜色灰度值大于第一预设灰度值的电池区域对应的电池确定为锈穿电池。
[0006]可选地，从第一图像中识别得到与多个电池中待除锈电池一一对应的锈斑轮廓包括：将锈斑颜色灰度值在预设灰度范围的电池区域对应的电池确定为待除锈电池并生成对应的锈斑轮廓。
[0007]可选地，在将锈斑颜色灰度值在预设灰度范围的电池区域对应的电池确定为待除锈电池并生成对应的锈斑轮廓的步骤中，预设灰度范围分为连续的多个灰度子范围，锈斑轮廓分为与多个灰度子范围一一对应的多个灰度挡位。
[0008]可选地，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈包括：根据锈斑轮廓的灰度值匹配对应的激光参数并对待除锈电池进行激光除锈。
[0009]可选地，激光组件内预设与锈斑轮廓的多个灰度挡位对应的多个激光功率挡位，根据锈斑轮廓的灰度值匹配对应的激光参数并对待除锈电池进行激光除锈包括：根据锈斑轮廓的灰度挡位匹配对应的激光功率挡位并对待除锈电池进行激光除锈。
[0010]可选地，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈包括：将多个电池按照多个电池在电池治具总成上的排列顺序依次将电池移动至
激光组件的激光中心，多个电池包括不需要除锈的电池、待除锈电池以及锈穿电池，若移动至激光组件的激光中心的电池为不需要除锈的电池，则不对不需要除锈的电池进行除锈，将排列顺序上的下一电池移动至激光组件的激光中心，若移动至激光组件的激光中心的电池为待除锈电池，则控制激光组件对待除锈电池进行激光除锈，若移动至激光组件的激光中心的电池为锈穿电池，则不对锈穿电池进行处理，将排列顺序上的下一电池移动至激光组件的激光中心。
[0011]可选地，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈还包括：对锈穿电池生成锈穿符号。
[0012]可选地，在控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈之后，激光除锈方法还包括：通过视觉识别组件获取电池治具总成上多个电池的第二图像，第二图像包括与多个电池分别对应的多个第二电池区域，若第二图像中全部待除锈电池的第二电池区域的锈斑颜色灰度值都小于第二预设灰度值，则产生除锈完成信息，若第二图像中存在锈斑颜色灰度值在预设灰度范围的第二电池区域，则产生除锈不彻底信息。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种激光除锈设备，激光除锈设备还包括控制器，控制器包括：存储器和处理器，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中的指令，以使得激光除锈设备实现本专利技术的激光除锈方法。
[0014]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被处理器执行时实现本专利技术的激光除锈方法。
[0015]本专利技术提供的激光除锈方法用于通过激光除锈设备对电池除锈，激光除锈设备包括电池治具总成、视觉识别组件和激光组件，电池治具总成上包括多个电池，激光除锈方法包括：通过视觉识别组件获取电池治具总成上多个电池的第一图像，第一图像包括与多个电池分别对应的多个电池区域，从第一图像中识别得到多个电池中的锈穿电池，从第一图像中识别得到与多个电池中的待除锈电池一一对应的锈斑轮廓，控制激光组件根据与每个待除锈电池对应的锈斑轮廓对待除锈电池进行激光除锈。
[0016]本专利技术提供的激光除锈方法能够通过视觉识别组件自动识别出锈穿电池和待除锈电池并标记出锈穿电池，通过激光组件对待除锈电池进行除锈以减少生产损失。
附图说明
[0017]图1为本专利技术激光除锈方法的一种实施例的流程图；图2为本专利技术激光除锈方法的另一种实施例的流程图；图3为本专利技术激光除锈设备的一种实施例的结构示意图；图4为本专利技术激光除锈设备的一种实施例的部分结构示意图；图5为本专利技术激光除锈设备的一种实施例中的控制器的结构框图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术提供了一种激光除锈方法、激光除锈设备及计算机可读存储介质，本专利技术提供的激光除锈方法用于筛选出生产过程中出现生锈情况但还未锈穿的电池和已经锈穿的电池并标记已经锈穿的电池，同时对已经生锈但还未锈穿的电池进行除锈以减少生产损失。
[0020]为便于理解，下面对本专利技术的激光除锈方法进行描述，本专利技术的激光除锈方法用于通过激光除锈设备对电池除锈，激光除锈设备包括电池治具总成、视觉识别组件、激光组件，电池治具总成上包括多个电池。如图1所示，本专利技术中激光除锈方法包括步骤S110至步骤S140。
[0021]在步骤S110中，通过视觉识别组件获取电池治具总成上多个电池的第一图像。
[0022]在一些可选的实施例中，第一图像包括与多个电池分别对应的多个电池区域。
[0023]在步骤S120中，从第一图像中识别得到多个电池中的锈穿电池。
[0024]在一些可选的实施例中，将锈斑颜色灰度值大于第一预设灰度值的电池区域对应的电池确定为锈穿电池，其中锈穿电池为生锈电池中的外壳已经锈穿无法使用的电池。根据生锈严重程度的不同，电池的锈斑颜色也会有差异，因此可以根据电池金属外壳的未生锈时的颜色和生锈时不同的锈斑颜色得到与之对应的不同灰度，进而得到锈斑颜色灰度值，根据锈斑颜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光除锈方法，用于通过激光除锈设备对电池除锈，其特征在于，所述激光除锈设备包括电池治具总成、视觉识别组件、激光组件，所述电池治具总成上包括多个电池，所述激光除锈方法包括：通过所述视觉识别组件获取所述电池治具总成上所述多个电池的第一图像，所述第一图像包括与所述多个电池分别对应的多个电池区域；从所述第一图像中识别得到所述多个电池中的锈穿电池；从所述第一图像中识别得到与所述多个电池中的待除锈电池一一对应的锈斑轮廓；控制所述激光组件根据与每个所述待除锈电池对应的所述锈斑轮廓对所述待除锈电池进行激光除锈。2.根据权利要求1中所述的激光除锈方法，其特征在于，所述从所述第一图像中识别得到所述多个电池中的锈穿电池包括：将锈斑颜色灰度值大于第一预设灰度值的所述电池区域对应的所述电池确定为所述锈穿电池。3.根据权利要求1中所述的激光除锈方法，其特征在于，所述从所述第一图像中识别得到与所述多个电池中待除锈电池一一对应的锈斑轮廓包括：将锈斑颜色灰度值在预设灰度范围的所述电池区域对应的所述电池确定为所述待除锈电池并生成对应的所述锈斑轮廓。4.根据权利要求3中所述的激光除锈方法，其特征在于，在所述将锈斑颜色灰度值在预设灰度范围的所述电池区域对应的所述电池确定为所述待除锈电池并生成对应的所述锈斑轮廓的步骤中，预设灰度范围分为连续的多个灰度子范围，所述锈斑轮廓分为与所述多个灰度子范围一一对应的多个灰度挡位。5.根据权利要求4中所述的激光除锈方法，其特征在于，所述控制所述激光组件根据与每个所述待除锈电池对应的所述锈斑轮廓对所述待除锈电池进行激光除锈包括：根据所述锈斑轮廓的灰度值匹配对应的激光参数并对所述待除锈电池进行激光除锈。6.根据权利要求5中所述的激光除锈方法，其特征在于，所述激光组件内预设与所述锈斑轮廓的多个所述灰度挡位对应的多个激光功率挡位，所述根据所述锈斑轮廓的灰度值匹配对应的激光参数并对所述待除锈电池进行激光除锈包括：根据所述锈斑轮廓的所述灰度挡位匹配对应的所述激光功率挡位并对所述待除锈电池进行激光除锈。7.根据权利要求1中所述的激光除锈方法，其特征在于，所述控制所述激光组件根据与每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：万振宇，张洪鑫，温国斌，潘晓涛，李宗璟，
申请(专利权)人：广东国玉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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