一种用于缸盖的移载桁架机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于缸盖的移载桁架机械手，桁架主体上滑动设置有桁架机械手，所述桁架机械手上设置两个相互独立的缸盖夹具，所述缸盖夹具用于缸盖夹持，以及带动所述缸盖在夹持状态下转动；本发明专利技术在桁架机械手上设置两个相互独立的第一缸盖夹具和第二缸盖夹具，第一缸盖夹具与第二缸盖夹具在工作过程中通过一端气缸定位，另一端气缸进行锁紧的安装方式，使第一缸盖夹具或第二缸盖夹具对缸盖的固定更加简便快速；第一缸盖夹具或第二缸盖夹具能够进行转动，使缸盖的加工更加方便，且第一缸盖夹具或第二缸盖夹具的工作状态相互独立，容错性强，能够保证当任意一个缸盖夹具故障时，另一个缸盖夹具能够及时应用上，提高CT加工速度，应用性能高。应用性能高。应用性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缸盖的移载桁架机械手


[0001]本专利技术涉及汽车发动机缸盖
，具体涉及一种用于缸盖的移载桁架机械手。

技术介绍

[0002]发动机缸盖是发动机中最关键零件之一，其精度要求高，加工工艺复杂，加工的质量直接影响发动机的整体性能和质量，因此，发动机缸盖的加工特别重要，其关键部位气门座圈和导管孔的加工更是重中之重。
[0003]由于发动机缸盖具有一定的重量，且加工工艺众多，现有技术中，在发动机缸盖的加工过程中，需要用到转运设备对发动机缸盖进行运转，但是现有的转运设备通常只能对一个发动机缸盖进行转运，当该转运设备故障时，只能通过人工转运，人工转运过程中的挪动又容易操作缸盖的损伤，实用性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于缸盖的移载桁架机械手，本专利技术的第一缸盖夹具或第二缸盖夹具均能实现在横向和纵向上的移动，灵活性高，且第一缸盖夹具或第二缸盖夹具的工作状态相互独立，容错性强，能够保证当任意一个缸盖夹具故障时，另一个缸盖夹具能够及时应用上，应用性能高。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于缸盖的移载桁架机械手，包括：桁架主体，所述桁架主体上滑动设置有桁架机械手，所述桁架机械手上设置两个相互独立的缸盖夹具；所述缸盖夹具用于缸盖夹持，以及带动所述缸盖在夹持状态下转动。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述缸盖夹具包括缸盖夹爪安装底板，所述缸盖夹爪安装底板的板面上固定设置有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸与所述第二气缸在缸盖夹爪安装底板上的安装方向相反。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述第一气缸的活塞杆端部连接有第一横移板，第一横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪一。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述第二气缸的活塞杆端部通过弯臂连接有第二横移板，第二横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪二。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述第一横移板与所述第二横移板均滑动连接在缸盖夹爪安装底板的底面上。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述缸盖夹爪一与所述缸盖夹爪二相对设置，且所述缸盖夹爪一与所述缸盖夹爪二对缸盖的夹持面位于缸盖夹爪安装底板的下方。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述缸盖夹爪一为定位端，所述缸盖夹爪一在第一横移板上能够转动；
所述缸盖夹爪二为锁紧端，所述缸盖夹爪二在第二横移板上能够转动。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述桁架机械手包括机械手安装板，两个所述缸盖夹具分别位于机械手安装板的板面两侧；在所述机械手安装板上设置有用于支撑缸盖夹具的Z向支撑台，所述Z向支撑台在机械手安装板上能够沿Z向移动，所述缸盖夹具固定设置在Z向支撑台的底面上。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述Z向支撑台设置有两个，两个所述Z向支撑台在机械手安装板上的移动互不干扰。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述机械手安装板滑动连接在桁架主体上，使机械手安装板沿桁架主体在横向上滑动。
[0015]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术在桁架机械手上设置两个相互独立的第一缸盖夹具和第二缸盖夹具，第一缸盖夹具与第二缸盖夹具在工作过程中通过一端气缸定位，另一端气缸进行锁紧的安装方式，使第一缸盖夹具或第二缸盖夹具对缸盖的固定更加简便快速；其中，第一缸盖夹具或第二缸盖夹具能够进行转动，使缸盖的加工更加方便，实用性强；（2）本专利技术的第一缸盖夹具或第二缸盖夹具均能实现在横向和纵向上的移动，灵活性高，且第一缸盖夹具或第二缸盖夹具的工作状态相互独立，容错性强，能够保证当任意一个缸盖夹具故障时，另一个缸盖夹具能够及时应用上，提高CT加工速度，应用性能高。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]图1是本专利技术桁架机械手的结构示意图；图2是本专利技术感应支架的结构示意图；图3是本专利技术缸盖夹具的结构示意图；图4是本专利技术的主视图。
[0018]图中：1、桁架主体；2、桁架机械手；3、维修平台部；4、操作箱部；5、X轴拖链组件；6、第一缸盖夹具；7、第二缸盖夹具；201、机械手安装板；203、Z轴电机组件；205、X轴电机组件；207、防掉落气缸组件；208、X轴方向标牌；209、防撞块；211、Z轴拖链上支架；212、Z轴感应器支架；213、到位箭头安装板；214、原点感应器支架；217、防掉落固定座；218、防掉落块；219、插销感应支架；220、X轴感应支架一；221、X轴感应支架二；222、拖链；224、接近开关；601、缸盖夹爪安装底板；602、夹具安装板；603、支撑座；604、连接块；605、阻挡安装座；606、缸盖夹爪二；607、缸盖夹爪一；608、第一气缸；609、第二气缸；611、油压缓冲器；612、第一感应支架；613、第二感应支架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1请参阅图4所示，本专利技术为一种用于缸盖的移载桁架机械手，包括桁架主体1，桁架主体1通过支撑腿进行架设，在桁架主体1的一端设置有维修平台部3，维修平台部3用于桁架主体1及其他零部件的维修；在桁架主体1上滑动连接有桁架机械手2，桁架机械手2在桁架主体1上沿桁架主体1的径向上滑动；其中，桁架机械手2上设置有第一缸盖夹具6和第二缸盖夹具7，第一缸盖夹具6与第二缸盖夹具7结构一致，第一缸盖夹具6与第二缸盖夹具7均用于缸盖的夹持，且在使用上相互独立。
[0021]其中，在用于桁架主体1的任一支撑腿上设置有操作箱部4，操作箱部4用于桁架主体1的起停控制。
[0022]实施例2本实施例的实施方式与实施例1基本一致，区别在于，用于解决桁架机械手2在桁架主体1上移动的问题；具体的，参阅图3
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图4，桁架机械手2包括机械手安装板201，机械手安装板201为用于连接桁架主体1的承接件，通过机械手安装板201在桁架主体1上滑动，从而实现桁架机械手2在桁架主体1上的移动；机械手安装板201上设置有X轴电机组件205，X轴电机组件205包括第一电机，第一电机设置在机械手安装板201的正面上，第一电机驱动传动机构带动机械手安装板201在桁架主体1上横向移动；传动机构包括第一电机的输出轴贯穿机械手安装板201连接有传送齿轮，桁架主体1上设置有与传送齿轮相适配的直齿条，传送齿轮与直齿条啮合连接，通过第一电机驱动传送齿轮转动，使传送齿轮在直齿条上传动，从而实现传动机构带动机械手安装板201在桁架主体1上移动，进而实现桁架机械手2位置的调整。
[0023]机械手安装板201的背面上设置有防掉落固定座217，防掉落固定座217本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于缸盖的移载桁架机械手，其特征在于，包括：桁架主体（1），所述桁架主体（1）上滑动设置有桁架机械手（2），所述桁架机械手（2）上设置两个相互独立的缸盖夹具；所述缸盖夹具用于缸盖夹持，以及带动所述缸盖在夹持状态下转动；所述缸盖夹具包括缸盖夹爪安装底板（601），所述缸盖夹爪安装底板（601）的板面上固定设置有第一气缸（608）和第二气缸（609）；所述第一气缸（608）与所述第二气缸（609）在缸盖夹爪安装底板（601）上的安装方向相反；所述第一气缸（608）的活塞杆端部连接有第一横移板，第一横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪一（607）；所述第二气缸（609）的活塞杆端部通过弯臂连接有第二横移板，第二横移板的底面竖直设置有夹持臂，所述夹持臂上设置有缸盖夹爪二（606）；所述第一横移板与所述第二横移板均滑动连接在缸盖夹爪安装底板（601）的底面上；所述缸盖夹爪一（607）与所述缸盖夹爪二（606）相对设置，且所述缸盖夹爪一（607）与所述缸盖夹爪二（606）对缸盖的夹持面位于缸盖夹爪安...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，朱海军，
申请(专利权)人：广州汉东工业自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：