可识别竹节的自动锯竹机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可识别竹节的自动锯竹机，自动锯竹机包括有工作架，在工作架上设置有工作台，工作台的一端为进料端，另一端为出料端，在进料端设置有进料导向结构和竹节避开结构，在工作架上还设置有牵引装置，牵引装置以进料端向出料端的方向移动并牵拉竹子同步移动，在牵引装置之前设置有切断装置，切断装置分割竹子并分离出需要的长度，所述竹节避开结构夹紧竹子并沿工作方向产生避开距离，避开距离的长度大于竹子竹节的长度。通过设置竹节避开结构来实现自动锯切过程中的避开竹节目的，实现保护切割刀片和保持竹子结构的作用，牵引装置用于可控的牵引竹子，实现自动化的工作，并配合切断装置进行高效的自动分切加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
可识别竹节的自动锯竹机


[0001]本技术涉及一种竹制品加工的切割竹子的设备，具体是一种可识别竹节的自动锯竹机。

技术介绍

[0002]竹制品是一种利用天然的竹材料生产加工的产品，竹子中含有大量的纤维结构，可以大部分替换木质材料，并且竹子生长速度快，具有明显的降低成本的作用，因此竹制品配套的生产设备的需求也不断增多，竹子主要结构是筒形，并且需要将竹子分切成一定的长度，方便之后的破片分离，现有加工过程主要使用通用的切割机，并配合人工操作来实现竹子的切割，加工的效率较低，同时具有一定的危险性，而一些具有自动化能力的切割设备，在切割时是固定的长度进行切割，但是竹子的特点是不均匀，且有竹节的，竹节的硬度高，且易破损，切割片在竹节位置的磨损大，且容易将竹节打碎，破坏材料的结构，因此需要在切割过程中避开竹节，保持产品质量的稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可识别竹节的自动锯竹机。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：自动锯竹机包括有工作架，在工作架上设置有工作台，工作台的一端为进料端，另一端为出料端，在进料端设置有进料导向结构和竹节避开结构，在工作架上还设置有牵引装置，牵引装置以进料端向出料端的方向移动并牵拉竹子同步移动，在牵引装置之前设置有切断装置，切断装置分割竹子并分离出需要的长度，所述竹节避开结构夹紧竹子并沿工作方向产生避开距离，避开距离的长度大于竹子竹节的长度。通过设置竹节避开结构来实现自动锯切过程中的避开竹节目的，实现保护切割刀片和保持竹子结构的作用，牵引装置用于可控的牵引竹子，实现自动化的工作，并配合切断装置进行高效的自动分切加工。
[0005]进一步的，所述竹节避开结构包括有避开移动结构，所述避开移动结构包括有侧向夹头、移动架、导向轨道和移动驱动装置，所述侧向夹头位于工作台的上部并相对设置在竹子通过位置的两侧，侧向夹头相对夹紧竹子，侧向夹头整体固定在移动架上，移动架的底部连接在导向轨道上，移动驱动装置连接在移动架上并伸缩工作，移动驱动装置带动移动架产生避开距离。避开移动结构通过侧向夹头夹住竹子，并通过移动架的位移实现竹子的小距离移动，该移动距离用于避开竹节位置，提高分切的质量。
[0006]进一步的，所述竹节避开结构还包括有竹节检测结构，竹节检测装置包括有仿形架、仿形转动臂、基础座以及检测跳动装置，所述仿形架具有与竹子表面滑动接触的工作面，仿形架通过仿形转动臂转动连接在基础座上，移动座可相对位移改变与竹子通过位置的相对距离，仿形架的工作面中设置有检测跳动装置，跳动检测装置检测通过的竹子的竹节位置，在竹节检测结构的临近位置设置有实时直径检测装置，实时直径检测装置与仿形
转动臂同步移动并感知通过的竹子的直径变化。竹节检测结构通过仿形架来实现与竹子表面的贴合，精确感知竹子结构的变化，同时竹节的特点是外凸的，会引起检测跳动结构的响应，以此来实现精确的位置感知，实时直径检测装置与竹子滚动接触并感知直径的变化，并为切割的位置判断提供依据。
[0007]进一步的，所述检测跳动装置包括有跳动板、转动轴、传动杆以及感应器，所述跳动板通过转动轴转动连接在仿形架的内侧，转动轴上同步连接有传动杆，传动杆连接到感应器上，竹节经过工作面中的跳动板，引起跳动板转动并带动传动杆位移，同时触发感应器而感知竹节通过。跳动板的弹性工作来感知竹节表面的变化，并通过传动杆来传递变化，并触发感应器，感应到竹节的出现，辅助实现需要小距离的目的。
[0008]进一步的，所述牵引装置包括有桁架、行走架、夹头移动架、夹头驱动结构以及夹料头，所述桁架水平设置在工作架上，其长度方向与竹子的加工方向平行设置，行走架上连接有行走电机并驱动行走架在桁架上线形移动，在行走架上连接有夹头移动架，夹头驱动结构以及夹料头安装在夹头移动架上，所述夹料头包括有两个相对夹持工作的夹紧部分，两个夹紧部分均单独连接有夹头驱动结构并控制相对的夹紧动作。牵引装置在桁架上直线移动，保证工作的精度，同时夹头驱动结构分别对两个夹紧部进行控制夹紧，夹紧的效果好，并且可以配合竹子的结构变化和调整，牵引装置可通过控制系统进行自动化的夹持和牵引。
[0009]进一步的，所述切断装置包括有摆动架、摆动轴、切割片、电机以及偏心轮和连杆，所述摆动架的中部连接摆动轴，偏心轮带动连杆伸往复运动并带动摆动架摆动工作，摆动架上固定有切割片和电机，电机驱动切割片工作，摆动架摆动工作并改变切割片与竹子的相对距离。切断装置通过摆动而进行切割动作，分切的效率高，能切割的竹子品种更多，空间余量更大。
[0010]进一步的，所述进料导向结构包括有侧向辊、直立架、斜角架、斜向辊以及驱动杆，直立架直立固定在进料端，直立架上转动连接有斜角架，驱动杆带动斜角架转动并形成拘束夹角，在直立架上转动设置有侧向辊，在斜角架上转动设置有斜向辊，竹子通过拘束夹角并与侧向辊和斜向辊滚动接触。进料导向结构的作用是提高进料的方向确定性，避免在进料的过程中出现偏斜，提高牵引的精度，稳定竹子的结构。
[0011]对竹节的检测是持续的，但是并不会对每一个竹节都进行避开，而是在需要切割的位置处有竹节时才需要避开，可以通过牵引装置的牵引距离计数+竹节出现的位置来判断是否需要进行避开竹节的工作，在符合条件的状态下，避开移动结构会工作并产生避开距离。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本设备可以有效提高竹子加工的分切效率，并且在自动化的工作状态下，具有避开竹节的作用，提高切割的效率，有利于保持竹子的完整结构，提高竹材料的质量，并且设备的工作效率高，安全性好，可以减少人工的参与，提高经济效益。
附图说明
[0013]图1是自动锯竹机整体的结构示意图。
[0014]图2是竹节避开结构的结构示意图。
[0015]图3是避开移动结构的结构示意图。
[0016]图4是竹节检测结构的结构示意图。
[0017]图5是竹节检测结构的俯视示意图。
[0018]图6是牵引装置的结构示意图。
[0019]图7是切断装置的结构示意图。
[0020]图8是进料导向结构的结构示意图。
[0021]图中：1、工作架，2、工作台，3、进料导向结构，4、竹节避开结构，5、牵引装置，6、切断装置，7、避开移动结构，8、竹节检测结构，9、侧向夹头，10、移动架，11、导向轨道，12、移动驱动装置，13、仿形架，14、仿形转动臂，15、基础座，16、跳动板，17、转动轴，18、传动杆，19、桁架，20、行走架，21、夹头移动架，22、夹头驱动结构，23、夹料头，24、摆动架，25、摆动轴，26、切割片，27、电机，28、连杆，34、偏心轮，29、侧向辊，30、直立架，31、斜角架，32、斜向辊，33、驱动杆，35、实时直径检测装置。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可识别竹节的自动锯竹机，其特征在于：自动锯竹机包括有工作架（1），在工作架（1）上设置有工作台（2），工作台（2）的一端为进料端，另一端为出料端，在进料端设置有进料导向结构（3）和竹节避开结构（4），在工作架（1）上还设置有牵引装置（5），牵引装置（5）以进料端向出料端的方向移动并牵拉竹子同步移动，在牵引装置（5）之前设置有切断装置（6），切断装置（6）分割竹子并分离出需要的长度，所述竹节避开结构（4）夹紧竹子并沿工作方向产生避开距离，避开距离的长度大于竹子竹节的长度。2.根据权利要求1所述的可识别竹节的自动锯竹机，其特征在于：所述竹节避开结构（4）包括有避开移动结构（7）和竹节检测结构（8），所述避开移动结构（7）包括有侧向夹头（9）、移动架（10）、导向轨道（11）和移动驱动装置（12），所述侧向夹头（9）位于工作台（2）的上部并相对设置在竹子通过位置的两侧，侧向夹头（9）相对夹紧竹子，侧向夹头（9）整体固定在移动架（10）上，移动架（10）的底部连接在导向轨道（11）上，移动驱动装置（12）连接在移动架（10）上并伸缩工作，移动驱动装置（12）带动移动架（10）产生避开距离。3.根据权利要求1或2所述的可识别竹节的自动锯竹机，其特征在于：所述竹节避开结构（4）还包括有竹节检测结构（8），竹节检测装置包括有仿形架（13）、仿形转动臂（14）、基础座（15）以及检测跳动装置，所述仿形架（13）具有与竹子表面滑动接触的工作面，仿形架（13）通过仿形转动臂（14）转动连接在基础座（15）上，移动座可相对位移改变与竹子通过位置的相对距离，仿形架（13）的工作面中设置有检测跳动装置，跳动检测装置检测通过的竹子的竹节位置，在竹节检测结构（8）的临近位置设置有实时直径检测装置（35），实时直径检测装置（35）与仿形转动臂（14）同步移动并感知通过的竹子的直径变化。4.根据权利要求3所述的可识别竹节的自动锯竹机，其特征在于：所述检测跳动装置包括有跳动板（16）、转动轴（17）、传动杆（18）以及感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎辉，张东，张顺，余建凡，
申请(专利权)人：安吉恒邦机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：