一种双加速踏板联动机构及叉车制造技术

本申请提供了一种双加速踏板联动机构及叉车，包括支撑机构、左踏板机构和右踏板机构，所述左踏板机构、右踏板机构的底端均横向固设有踏板旋转轴所述踏板旋转轴转动连接在所述支撑机构上，所述踏板旋转轴的端部安装有转角检测机构；所述支撑机构上转动安装有传动机构，所述传动机构的两端分别与左踏板机构、右踏板机构进行滑动连接实现联动互锁。本申请中左、右踏板机构分别与传动机构的两端进行滑动连接，实现对左、右踏板机构联动互锁模式，降低了误操作而带来的安全隐患。同时可调节踏板的踏板力，以满足不同的驾驶员需求。以满足不同的驾驶员需求。以满足不同的驾驶员需求。

【技术实现步骤摘要】
一种双加速踏板联动机构及叉车


[0001]本技术涉及车辆踏板
，具体涉及一种双加速踏板联动机构及含该有双加速踏板联动机构的叉车。

技术介绍

[0002]目前，市场上电动平衡重式叉车的前进、后退动作主要由加速踏板配合方向开关来实现，其中部分电动平衡重式叉车已采用双踏板机构，即其中一个踏板负责前进加速、另一个踏板负责后退加速，在实际工作过程中这两个踏板必须要有互锁功能，使得同一时间只能有一个踏板被踩下。但现在的双踏板结构较为复杂，更换零部件需整体式拆卸，不便于后期维护，且踏板力无法调节。如专利CN207328142U所使用的联动踏板装置，其结构包括旋转设于支架两侧的后退踏板总成和前进踏板总成，及翘板、用于复位翘板的弹性复位机构(弹片或弹簧)；后退踏板总成与前进踏板总成之间通过翘板进行相反方向的转向联动。即其是通过4个弹簧的配合使用来保证双踏板的平衡性和踏板力，弹簧在使用过程中易产生不同程度的磨损，且更弹簧需重新调节结构的稳定性，整个机构维修性可靠性较差。另外，也无法根据踏板总成的工作情况来进行速度的控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种车辆双加速踏板联动机构及含该有双加速踏板联动机构的叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种双加速踏板联动机构，包括支撑机构、左踏板机构和右踏板机构，所述左踏板机构、右踏板机构的底端均横向固设有踏板旋转轴所述踏板旋转轴转动连接在所述支撑机构上，所述踏板旋转轴的端部安装有转角检测机构；所述支撑机构上转动安装有传动机构，所述传动机构的两端分别与左踏板机构、右踏板机构进行滑动连接实现联动互锁。
[0006]进一步方案，所述传动机构包括摆臂杆，所述摆臂杆的两端固设有滑动轴一，所述滑动轴一位于左踏板机构、右踏板机构的底端进行滑动连接；所述摆臂杆的中部固设有摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴与支撑机构转动连接。
[0007]进一步方案，所述支撑机构包括底板，所述底板的底端面中部固设有用于与传动机构转动连接的摆臂旋转座；位于摆臂旋转座两侧分别固设有一组踏板旋转轴支撑座，所述左踏板机构或右踏板机构的底端位于同一组踏板旋转轴支撑座之间，并通过所述踏板旋转轴进行连接，使左踏板机构或右踏板机构以踏板旋转轴为支撑杆进行转动。即踏板旋转轴的两端分别穿设在左、右的踏板旋转轴支撑座上的轴孔中进行转动。
[0008]更进一步方案，所述摆臂旋转座通过支撑板固定在底板上，所述支撑板上固设有限位螺母、弹簧固定板和微动开关支撑座，所述弹簧固定板上开设有多个安装孔。
[0009]进一步方案，所述传动机构的两端分别通过一限位机构与支撑机构连接用于传动机构的复位。
[0010]更进一步方案，所述限位机构为限位弹簧，所述传动机构上固设有弹簧拉板，所述限位弹簧的两端分别安装在支撑机构和弹簧拉板上。
[0011]进一步方案，所述转角检测机构包括角度传感器和微动开关，所述角度传感器安装在踏板旋转轴的端部，随踏板旋转轴一起转动用于输出左踏板机构或右踏板机构的转动角度；所述微动开关安装在支撑机构上用于输出左踏板机构或右踏板机构的逆时针转动信号。
[0012]优选的，所述角度传感器包括壳体和活动设在壳体内部的检测轴，所述检测轴的底端延伸出壳体的外部并内嵌在踏板旋转轴的内部。
[0013]进一步方案，所述左踏板机构包括焊接在旋转杆顶端的左踏板，所述旋转杆为两段折弯结构，其上段的内侧壁向外延伸有限位卡板、下段的底端安装有滑动轴二，所述旋转杆下段的端部为半凸轮结构。
[0014]进一步方案，所述旋转杆的下段底端面焊接有两个固定板，所述滑动轴二活动安装在两个固定板之间；所述支撑机构上设有对旋转杆旋转角度进行限位的限位螺栓；所述旋转杆下段的端部内嵌有旋转套筒，所述旋转套筒的外端面形成半凸轮结构；所述踏板旋转轴穿设在旋转套筒内部并用螺栓进行固定。
[0015]本专利技术的有益效果有：
[0016]1、本申请中左、右踏板机构分别与传动机构的两端进行滑动连接，实现对左、右踏板机构联动互锁模式，降低了误操作而带来的安全隐患。即当踩下左踏板机构时，旋转杆的转动会带动滑动轴二在滑动轴一上滑动，并传递一部分径向力至滑动轴一，从而带动摆臂杆绕摆臂旋转轴进行转动，摆臂旋转轴的转动则会带动另一端的滑动轴一将径向力传递至右踏板机构上，从而实现右踏板机构的反向转动。
[0017]2、踏板力可调，满足不同的驾驶员需求；由于本申请中增加了传动机构，当踩下左踏板机构时，右踏板机构会被抬起；而松开左踏板机构时，在限位弹簧的作用下，左、右踏板机构会恢复至初始位置。并且能根据驾驶员所需要不同的踏板力，可将限位弹簧安装在弹簧固定板上不同位置的通孔内调节其弹力的大小，进而实现了对踏板作用力的改变。
[0018]3、本申请中左、右踏板机构是通过踏板旋转轴与底板上的踏板旋转轴支撑座进行转动连接，安装时可将踏板旋转轴依次穿过左侧的踏板旋转轴支撑座、旋转套筒、右侧的踏板旋转轴支撑座，然后使用螺栓将旋转套筒和踏板旋转轴固定成一体。如要拆卸时，则只要旋开该螺栓即可将实现将左、右踏板机构从底板上取下。故本申请较市场上的双踏板结构，维修性更好，且操作方便。
[0019]4、本申请中设有左右双踏板，并且相互联动锁定，可方便驾驶人员左右脚操作，故较传统的单踏板结构，降低了驾驶人员右腿的使用频率。
[0020]5、本申请在踏板旋转轴的端部安装用于检测转动角度和转动方向的检测机构能够准确获知当前的驾驶员所需的方向操作和行驶速度，降低误操作的概率。其中位于左、右踏板机构上的微动开关是信号输入的使能开关，当踩下左踏板机构上的踏板时，左侧的微动开关会被触发，其会向控制器输入要后退的信号；此时安装在踏板旋转轴上的角度传感器检测到踏板旋转轴的转动角度并将其转化为电压信号输出，控制器接收到此电压信号并据此输出速度大小。踩下右踏板机构上的踏板时同前。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的支撑机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的左踏板机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的转角检测机构的安装示意图；
[0025]图5为本专利技术的踏板旋转轴安装剖视图；
[0026]图6为本专利技术的传动机构的安装示意图；
[0027]图7为本专利技术的传动机构和左踏板机构之间形成的滑动副示意图；
[0028]图8为本专利技术的工作状态示意图。
[0029]图中序号：1
‑
支撑机构；11
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底板；12
‑
弹簧固定板；13
‑
支撑板；14
‑
摆臂旋转座；15
‑
限位螺母；16
‑
踏板旋转轴支撑座；17
‑
微动开关支撑座；
[0030]2‑
传动机构；21
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双加速踏板联动机构，包括支撑机构(1)、左踏板机构(4)和右踏板机构(5)，其特征在于：所述左踏板机构(4)、右踏板机构(5)的底端均横向固设有踏板旋转轴(46)，所述踏板旋转轴(46)转动连接在所述支撑机构(1)上，所述踏板旋转轴(46)的端部安装有转角检测机构(6)；所述支撑机构(1)上转动安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)的两端分别与左踏板机构(4)、右踏板机构(5)进行滑动连接实现联动互锁。2.根据权利要求1所述的一种双加速踏板联动机构，其特征在于：所述传动机构(2)包括摆臂杆(21)，所述摆臂杆(21)的两端固设有滑动轴一(22)，所述滑动轴一(22)位于左踏板机构(4)、右踏板机构(5)的底端进行滑动连接；所述摆臂杆(21)的中部固设有摆臂旋转轴(23)，所述摆臂旋转轴(23)与支撑机构(1)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种双加速踏板联动机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)的底端面中部固设有用于与传动机构(2)转动连接的摆臂旋转座(14)；位于摆臂旋转座(14)两侧分别固设有一组踏板旋转轴支撑座(16)，所述左踏板机构(4)或右踏板机构(5)的底端位于同一组踏板旋转轴支撑座(16)之间，并通过所述踏板旋转轴(46)进行连接，使左踏板机构(4)或右踏板机构(5)以踏板旋转轴(46)为支撑杆进行转动。4.根据权利要求3所述的一种双加速踏板联动机构，其特征在于：所述摆臂旋转座(14)通过支撑板(13)固定在底板(11)上，所述支撑板(13)上固设有限位螺母(15)、弹簧固定板(12)和微动开关支撑座(17)，所述弹簧固定板(12)上开设有多个安装孔。5.根据权利要求1所述的一种双加速踏板联动机构，其特征在于：所述传动机构(2)的两端分别通过一限位机构(3)与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟洋，徐学坦，葛立银，钟广顺，李瑞，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：