一种自动换桶的垃圾处理系统技术方案

本发明专利技术涉及垃圾信息处理领域，公开了一种自动换桶的垃圾处理系统。所述系统中通过对换桶的图像和重量做双重检测，通过对于垃圾桶的边缘检测、重量检测和回程检测，在发生溢满检测状态信息之后，通过网络传输到垃圾传输车，通过垃圾车辆调度和触发边缘检测的方式能够减少垃圾的堆叠，提高垃圾转运的效率。提高垃圾转运的效率。提高垃圾转运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换桶的垃圾处理系统


[0001]本专利技术涉及垃圾处理信息领域，具体涉及一种自动换桶的垃圾处理方法。

技术介绍

[0002]城市生活中垃圾处理是一个常见的场景。小区垃圾箱等用于收集垃圾，现有的垃圾收集系统比如生活垃圾等，都是在固定时间点由垃圾清扫车定时收取并执行垃圾的运送，对于垃圾点的溢满等都是采用人工看护，这种方式费时费力且不及时。由于垃圾清运车的定时方式，也不能满足动态化的需要，同时垃圾箱体的投放也不够智能化，在垃圾箱体投放堆满之后，如果清理不及时小区用户等只能继续投放，造成垃圾成堆。
[0003]随着物联网络技术和通信网络技术的发展，如何实现在方便垃圾投放的同时快速实现垃圾的换桶，从而能够实际实现垃圾的清运，保持环境的卫生，提高垃圾处理效率成为垃圾智能处理领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题至少之一，本申请提出了一种自动换桶的垃圾处理系统。
[0005]所述系统包括控制中心，垃圾站点和垃圾清运装置；所述垃圾站点包括多个垃圾桶，所述垃圾桶之间通过近距离通信连接，垃圾站点设置有重量传感器和图像传感器；所述垃圾站点根据重量和图像检测信息判断垃圾桶的溢满状态；所述控制中心通过网络与垃圾清运装置和垃圾站点相通信，垃圾站点和垃圾清运装置的位置信息，在控制中心的显示地图上，所述控制中心根据获取到的溢满状态，规划垃圾清运装置的导航路线；所述垃圾清运装置根据垃圾站点的溢满状态，执行换桶操作。
[0006]优选的，所述垃圾桶包括：固定位置传感器和称重传感器及翻转驱动电机，皮带导轨和皮带驱动电机。
[0007]优选的，所述垃圾站点设置摄像头传感器，所述溢满检测设置为分别判断是否超过重量阈值和图像检测边缘溢出，当其中之一满足阈值时，则触发溢满状态信号，所述垃圾桶触发溢满标志状态，向控制中心发送溢满信号，同时触发垃圾桶的溢满状态警示信号提示用户。
[0008]优选的，所述图像检测溢出，采用边缘检测，将所述摄像头获取的传感器的信号与控制中心的标准图像执行比对，当边缘检测超出边界时，则判断为溢满。
[0009]优选的，所述图像检测边缘溢出，进一步包括：在判断图形中的边缘检测信息的线段超出预设标准图像边沿时，则进一步检测超出部分中的图像中的边缘信息是否为为不规则状态，若为不规则状态则判断为溢满状态，若否判断为待溢满。
[0010]优选的，所述图像溢出检测具体包括：对所述RGB图像进行灰度化和二值化处理，获得二值图像；对所述二值图像依次进行噪声滤波处理、形态学处理，得到预处理后的图像。
[0011]优选的，所述图像溢出检测中，所述边缘检测选用边缘检测处理选用Canny算子，获取边缘清晰的边缘图像。
[0012]优选的，对于边缘图像的检测比对包括：提取第一边缘检测图像的边缘信息和第二边缘检测图像中的标准特征信息相匹配，所述特征信息是依据垃圾箱体的边缘检测得到的线条信息。
[0013]优选的，提取第一边缘检测图像的边缘信息和第二边缘检测图像中的标准特征信息相匹配具体是：选取两者位置信息相同的特征信息做匹配。
[0014]优选的，所述第二边缘检测图像是预设时间间隔的不同边缘检测图像。
[0015]本专利技术公开了一种垃圾换桶处理系统。所述方法中通过对换桶的图像和重量做双重检测，通过对于垃圾桶的边缘检测和重量检测，在发生溢满检测状态信息之后，通过网络传输到垃圾传输车，通过垃圾车辆调度和触发边缘检测的方式能够减少垃圾的堆叠，提高垃圾转运的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本系统的框架的示意图。
[0018]图2 是本系统的结构功能示意图。
[0019]图3是本系统的垃圾站点示意图。
具体实施方式
[0020]参看下面的说明以及附图，本公开的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本公开的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。本公开中使用了多种结构图用来说明根据本公开的实施例的各种变形。
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本文中的“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0023]需要说明的是，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。例如，第一信息和第二信息是用于区别不同的信息，而不是用于描述信息的特定顺序。
[0024]需要说明的是，本专利技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0025]实施例1如图1
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2是本专利技术的结构示意图。所述垃圾桶通过4G网络与联运平台系统的控制中心相连接，在垃圾桶站点处设置有摄像头和无线上网系统，所述无线上网络系统通过网络与联运平台系统通信。每个垃圾站点配置有位置标识码，所述位置标识的电子图像，在联运平台系统中进行显示，所述垃圾桶位置的状态信息，通过标志位的方式通过网络信息进行传输。
[0026]所述自动换桶系统在接收到位置信息发送的包含位置信息和状态信息的垃圾箱体信息时，获取所述清扫车即可垃圾清运装置的位置信息，通过所述垃圾箱体的位置和清扫车的位置信息，规划清扫车的执行换桶的路径导航信息。
[0027]所述垃圾桶的溢满的检测方式是，通过重量和图形检测方式执行，在显示垃圾投放中。对不同的垃圾筒规格设置标准化的承重值和容量值，设置垃圾桶的承重值可以通过称重传感器或形变传感器进行检测。
[0028]如图3所示，本申请中通过安装在垃圾站点即环保屋安装统一摄像头，对垃圾箱体的图像首先做边缘检测，所述所述垃圾箱体的边缘检测。摄像头位置可固定设置或自适应调整。提取出具有标准的标图形框特征，当所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换桶的垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括控制中心，垃圾站点和垃圾清运装置；所述垃圾站点包括多个垃圾桶，所述垃圾桶之间通过近距离通信连接，垃圾站点设置有重量传感器和图像传感器；所述垃圾站点根据重量和图像检测信息判断垃圾桶的溢满状态；所述控制中心通过网络与垃圾清运装置和垃圾站点相通信，垃圾站点和垃圾清运装置的位置信息，在控制中心的显示地图上，所述控制中心根据获取到的溢满状态，规划垃圾清运装置的导航路线；所述垃圾清运装置根据垃圾站点的溢满状态，执行换桶操作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述垃圾桶包括：固定位置传感器和称重传感器及翻转驱动电机，皮带导轨和皮带驱动电机。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述垃圾站点设置摄像头传感器，所述溢满检测设置为分别判断是否超过重量阈值和图像检测边缘溢出，当其中之一满足阈值时，则触发溢满状态信号，所述垃圾桶触发溢满标志状态，向控制中心发送溢满信号，同时触发垃圾桶的溢满状态警示信号提示用户。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述图像检测溢出，采用边缘检测，将所述摄像头获取的传感器的信号与控制中心的标准图像执行比对，当边缘检测超出边界时，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，陈洁，汪文涛，
申请(专利权)人：平湖新平现代服务业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：