一种叉车的增程器控制方法、增程式叉车及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种叉车的增程器控制方法、增程式叉车及存储介质。该叉车的增程器控制方法通过驱动机构在实时的工作循环中的平均功率和之前的工作循环中的历史功率，可获取满足蓄电池充电需要的预设功率，此预设功率能够在蓄电池为驱动机构供电的同时，满足增程器对蓄电池的充电需要，且增程器在预设功率下进行恒功率工作，其转速保持恒定，稳定性较好，同时，蓄电池为驱动机构供电，可使整个增程式工程机械如增程式叉车在纯电模式下运行，稳定性较好，续航能力得到提升，能够满足工作需要。能够满足工作需要。能够满足工作需要。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的增程器控制方法、增程式叉车及存储介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种叉车的增程器控制方法、增程式叉车及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，以新能源作为动力在工程机械中得到了广泛应用，然而，新能源储能设备的续航能力低又成为制约工程机械如叉车工作效率的主要问题，因此，在叉车上安装增程器来提升叉车续航能力的增程式叉车成为了更好的选择。
[0003]但是，目前的增程式叉车在工作过程中，增程器的转速波动较大，对增程器的工作稳定性造成较大影响，从而严重影响了增程式叉车的工作稳定性和使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何在满足增程式工程机械的正常使用的同时，提升增程器的工作稳定性。
[0005]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种叉车的增程器控制方法，包括：
[0006]当增程器单独与蓄电池电连接时，获取驱动机构工作的平均功率和历史功率；
[0007]根据所述平均功率和所述历史功率选取所述增程器的预设功率，其中，所述预设功率大于所述平均功率；
[0008]判断所述蓄电池的电量是否小于预设电量；
[0009]若是，控制所述增程器以所述预设功率为所述蓄电池充电。
[0010]相对于现有技术，本专利技术的叉车的增程器控制方法的有益效果包括：通过驱动机构在实时的工作循环中的平均功率和之前的工作循环中的历史功率，可获取满足蓄电池充电需要的预设功率，此预设功率能够在蓄电池为驱动机构供电的同时，满足增程器对蓄电池的充电需要，且增程器在预设功率下进行恒功率工作，其转速保持恒定，稳定性较好，同时，蓄电池为驱动机构供电，可使整个增程式工程机械如增程式叉车在纯电模式下运行，稳定性较好，续航能力得到提升，能够满足工作需要。
[0011]可选地，所述预设功率包括第一预设功率，所述叉车的增程器控制方法还包括：
[0012]获取所述增程器对所述蓄电池充电的预设时间；
[0013]根据所述预设时间，选取所述预设功率为所述第一预设功率；
[0014]根据所述第一预设功率，控制所述增程器工作，完成对所述蓄电池的充电。
[0015]可选地，所述预设功率还包括第二预设功率，所述叉车的增程器控制方法还包括：
[0016]获取所述增程器对所述蓄电池充电的预设油耗；
[0017]根据所述预设油耗，选取所述预设功率为所述第二预设功率；
[0018]根据所述第二预设功率，控制所述增程器工作，完成对所述蓄电池的充电。
[0019]可选地，所述获取驱动机构工作的平均功率，具体包括：
[0020]获取所述驱动机构工作的实时功率和工作时间；
[0021]根据所述实时功率和所述工作时间获取总做功量；
[0022]根据所述总做功量和所述工作时间获取所述平均功率。
[0023]可选地，所述获取驱动机构工作的历史功率，具体包括：
[0024]获取所述驱动机构工作的历史记录和所述驱动机构各个工况下的工作功率；
[0025]根据所述工作功率，删除所述历史记录中的异常数据；
[0026]根据所述历史记录的剩余数据，获取所述历史功率。
[0027]可选地，所述叉车的增程器控制方法还包括：
[0028]当所述增程器分别与所述蓄电池和所述驱动机构电连接时，判断所述蓄电池的电量是否小于所述预设电量；
[0029]若是，根据所述驱动机构的需求功率和所述蓄电池的充电功率调节所述预设功率，其中，所述预设功率等于所述需求功率加所述充电功率；
[0030]控制所述增程器为所述蓄电池和所述驱动机构供电。
[0031]可选地，所述叉车的增程器控制方法还包括：
[0032]当所述蓄电池的电量大于所述预设电量时；
[0033]判断所述蓄电池的输出功率是否小于所述需求功率；
[0034]若是，根据所述输出功率和所述需求功率调节所述预设功率，其中，所述预设功率等于所述需求功率减所述输出功率。
[0035]可选地，所述叉车的增程器控制方法还包括：
[0036]获取所述增程器在所述预设功率时的最佳油耗点；
[0037]根据所述最佳油耗点获取所述增程器的扭矩和转速；
[0038]根据所述扭矩和所述转速控制所述增程器工作。
[0039]另一方面，本专利技术还提供一种增程式叉车，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的叉车的增程器控制方法。
[0040]相对于现有技术，本专利技术的增程式叉车的有益效果与如上所述的叉车的增程器控制方法的有益效果相同，在此不再赘述。
[0041]再一方面，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的叉车的增程器控制方法。
[0042]相对于现有技术，本专利技术的存储介质的有益效果与如上所述的叉车的增程器控制方法的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0043]图1为本专利技术一实施例中叉车的增程器控制方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术一实施例中增程器应用时的连接示意图；
[0045]图3为本专利技术另一实施例中叉车的增程器控制方法的流程图；
[0046]图4为本专利技术另一实施例中增程器应用时的连接示意图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术
的具体实施例做详细的说明。
[0048]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0049]为了解决上述问题，一方面，本专利技术一实施例提供一种叉车的增程器控制方法，包括：
[0050]当增程器单独与蓄电池电连接时，获取驱动机构工作的平均功率和历史功率；
[0051]根据平均功率和历史功率选取增程器的预设功率，其中，预设功率大于平均功率；
[0052]判断蓄电池的电量是否小于预设电量；
[0053]若是，控制增程器以预设功率为蓄电池充电。
[0054]需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，对于一个增程式工程机械例如增程式叉车，除了增程器，还包括蓄电池、驱动机构和工作机构，驱动机构用于与工作机构驱动连接，驱动工作机构执行相应工序，蓄电池与驱动机构电连接，蓄电池用于对驱动机构供电，当增程器单独与蓄电池电连接时，增程器只负责对蓄电池充电，保证蓄电池的电量满足工作需要，提升蓄电池的续航能力，从而提升工程机械的续航能力，蓄电池负责为驱动机构供电以供驱动机构驱动工作机构。
[0055]需要说明的是，蓄电池的预设电量为预先设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车的增程器控制方法，其特征在于，包括：当增程器单独与蓄电池电连接时，获取驱动机构工作的平均功率和历史功率；根据所述平均功率和所述历史功率选取所述增程器的预设功率，其中，所述预设功率大于所述平均功率；判断所述蓄电池的电量是否小于预设电量；若是，控制所述增程器以所述预设功率为所述蓄电池充电。2.根据权利要求1所述的叉车的增程器控制方法，其特征在于，所述预设功率包括第一预设功率，所述叉车的增程器控制方法还包括：获取所述增程器对所述蓄电池充电的预设时间；根据所述预设时间，选取所述预设功率为所述第一预设功率；根据所述第一预设功率，控制所述增程器工作，完成对所述蓄电池的充电。3.根据权利要求2所述的叉车的增程器控制方法，其特征在于，所述预设功率还包括第二预设功率，所述叉车的增程器控制方法还包括：获取所述增程器对所述蓄电池充电的预设油耗；根据所述预设油耗，选取所述预设功率为所述第二预设功率；根据所述第二预设功率，控制所述增程器工作，完成对所述蓄电池的充电。4.根据权利要求1所述的叉车的增程器控制方法，其特征在于，所述获取驱动机构工作的平均功率，具体包括：获取所述驱动机构工作的实时功率和工作时间；根据所述实时功率和所述工作时间获取总做功量；根据所述总做功量和所述工作时间获取所述平均功率。5.根据权利要求1所述的叉车的增程器控制方法，其特征在于，所述获取驱动机构工作的历史功率，具体包括：获取所述驱动机构工作的历史记录和所述驱动机构各个工况下的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章圣超，洪进，何立志，陈淼鑫，
申请(专利权)人：宁波里尔汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：