本发明专利技术属于船舶料仓清洗技术领域，尤其是一种大型船舶料仓自动清洗机器人，包括箱体，箱体底面四角处均安装有电动驱动轮，箱体右壁下端设有铲除机构，箱体内部左端设有水箱，箱体左端顶面插接有过滤板，水箱内部设有水泵，箱体底面左端设有清洗组件，清洗组件左侧设有回收模块，箱体右壁上端设有升降清洗模块，箱体上端四角处均固设有防护块，防护块底面通过转轴转动连接有防撞轮，防护块顶面外端安装有距离感应器，电动驱动轮由驱动器、车轮及支架组成。实现了对大型船舶料仓的自动清洗，减少了人工操作，清洗速度快效率高，方便了大型船舶料仓的清洗使用，方便了大型船舶料仓侧壁上的残留物快速清洗，无需高空作业提高了清洗的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种大型船舶料仓自动清洗机器人
[0001]本专利技术涉及船舶料仓清洗
，尤其涉及一种大型船舶料仓自动清洗机器人。
技术介绍
[0002]船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，大型船舶通常指排水量上万吨的船舶；大型船舶料仓即大型船舶装载货物的空间，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；现有技术中的大型船舶料仓在卸货后，通常由工作人员手持清洗机进行清洗，由于大型船舶料仓较大，工作人员需推动清洗机至不同的区域进行清洗较为费力，大型船舶料仓的侧壁较高，工作人员清洗时需借助外部升降设备，高空作业移动不便，安全系数低，清洗费时费力效率低，清洗效果欠佳。
技术实现思路
[0003]1、要解决的技术问题基于现有的大型船舶料仓在卸货后，通常由工作人员手持清洗机进行清洗，由于大型船舶料仓较大，工作人员需推动清洗机至不同的区域进行清洗较为费力，大型船舶料仓的侧壁较高，工作人员清洗时需借助外部升降设备，高空作业移动不便，安全系数低，清洗费时费力效率低，清洗效果欠佳的技术问题，本专利技术提出了一种大型船舶料仓自动清洗机器人。
[0004]2、技术方案一种大型船舶料仓自动清洗机器人，包括箱体，所述箱体底面四角处均安装有电动驱动轮，所述箱体右壁下端设有铲除机构，所述箱体内部左端设有水箱，所述箱体左端顶面插接有过滤板，所述水箱内部设有水泵，所述箱体底面左端设有清洗组件，所述清洗组件左侧设有回收模块，所述箱体右壁上端设有升降清洗模块，所述箱体上端四角处均固设有防护块，所述防护块底面通过转轴转动连接有防撞轮，所述防护块顶面外端安装有距离感应器；所述电动驱动轮由驱动器、车轮及支架组成，所述车轮套设于驱动器的输出轴上，所述驱动器的输出轴与支架转动连接，所述支架顶面与箱体底面连接固定。
[0005]优选地，所述铲除机构包括铲除块，所述铲除块呈弧形状，所述铲除块顶面中部固设有滑杆，所述滑杆上端外壁套设有固定块，所述固定块左壁与箱体右壁连接固定，所述滑杆上端外壁套设有弹簧，所述滑杆顶面固定有圆块，所述弹簧上下两端均与圆块及固定块连接固定。
[0006]通过上述技术方案，弹簧挤压使铲除块与大型船舶料仓内部底面摩擦接触。
[0007]优选地，所述铲除块上固设有支撑块，所述支撑块右端底面呈线性等间距结构固
设有多个破碎齿，所述箱体内部右端设有真空腔，所述箱体右端底面连通有收集管，所述收集管与真空腔相连通。
[0008]通过上述技术方案，收集管方便将破碎及铲除后的残留物输送至真空腔内部进行收集。
[0009]优选地，所述箱体顶面右端安装有真空泵，所述真空泵进气端穿过箱体外壁延伸至内部，所述箱体前壁右端转动连接有盖板，所述盖板前壁下端固设有卡块，所述卡块通过通孔插接有调节手轮，所述箱体前壁通过螺纹孔与调节手轮螺纹连接，所述真空泵吸入端安装有过滤网。
[0010]通过上述技术方案，通过真空泵的抽吸形成真空腔，真空腔产生负压通过收集管将铲除后的残留物抽吸至真空腔内部，旋转调节手轮将卡块及盖板沿着箱体旋转，将真空腔内部收集的残留物进行清理即可。
[0011]优选地，所述水泵出水端连通有冲水管，所述冲水管底面连通有锥形冲刷块，所述清洗组件包括电机，所述电机输出轴同轴连接有转杆，所述转杆与箱体转动连接，所述转杆贯穿箱体延伸至外部，所述转杆下端呈环形阵列结构固设有多个清洗刷。
[0012]通过上述技术方案，通过锥形冲刷块及清洗刷的使用，对大型船舶料仓的底面进行清理，有效减少了残留物的残留，清洗效果更佳。
[0013]优选地，所述回收模块包括弧形块，所述弧形块右端底面呈锥形状，所述弧形块左端中部开设有集污口，所述弧形块左端通过集污口连通有污水箱，所述箱体左壁通过安装座安装有抽水机。
[0014]通过上述技术方案，通过弧形块的移动及阻挡将清洗后的污水进收集，锥形状的弧形块底面方便将污水铲起收集。
[0015]优选地，所述抽水机的进水管与污水箱相连通，所述抽水机的出水管上端穿过箱体外壁延伸至水箱内部，所述箱体顶面后端连通有进水管，所述箱体左壁连通有排污管，所述进水管及排污管均与箱体相连通。
[0016]通过上述技术方案，抽水机将污水输送至水箱内部，通过过滤板过滤后循环使用，节约了清洗时的水资源，降低了清洗成本。
[0017]优选地，所述升降清洗模块包括立杆，所述立杆左壁与箱体右壁连接固定，所述立杆上套设有滑块，所述立杆左壁固设有齿条，所述立杆顶面通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮右端与齿条啮合连接。
[0018]通过上述技术方案，伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合带动滑块同步上下移动。
[0019]优选地，所述滑块右壁固设有防护罩，所述防护罩内部转动连接有清洗辊，所述防护罩右壁通过安装座安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与清洗辊中心轴同轴连接。
[0020]通过上述技术方案，防护罩减少了清洗辊旋转清洗时的飞溅，正反转电机为清洗辊提供动力，带动清洗辊正反转，使大型船舶料仓侧壁清洗效果更佳。
[0021]优选地，所述防护罩顶面固设有喷洒管，所述喷洒管右壁呈线性等间距结构连通有多个喷洒口，所述喷洒管左端连通有弹簧管，所述弹簧管下端与冲水管后端相连通。
[0022]通过上述技术方案，喷洒管将弹簧管输送的水从喷洒口喷射至大型船舶料仓侧壁
进行冲刷清洗。
[0023]3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1、通过驱动器带动车轮旋转，对箱体进行移动，箱体需要转弯时，前后两端的驱动器旋转方向相反即可，箱体移动过程中，通过距离感应器进行导向，通过防撞轮进行防护，同时防撞轮外壁与料仓内壁摩擦时带动转轴旋转，转轴沿着防护块转动方便对箱体移动时进行导向；箱体移动时破碎齿对料仓底面附着的残留物进行破碎，通过铲除块从料仓底面铲起后，通过真空泵的抽吸产生的负压通过收集管将铲除后的残留物抽吸至真空腔内部，真空泵的吸入端安装的过滤网避免了残留物进入真空泵内部，收集至一定程度后，旋转调节手轮将卡块及盖板沿着箱体旋转，将真空腔内部收集的残留物进行清理即可。实现了对大型船舶料仓的自动清洗，减少了人工操作，清洗速度快效率高，方便了大型船舶料仓的清洗使用。
[0024]2、通过水泵将水箱内部的水通过冲水管输送至锥形冲刷块内部，锥形冲刷块将水冲刷至大型船舶料仓底面，对浮在大型船舶料仓底面的残留物进行冲刷清洗，冲刷后通过电机带动转杆使清洗刷旋转，清洗刷与大型船舶料仓底面进行刮擦清洗，多种清洗方式的清洗效果更佳，方便了箱体移动时对不同区域进行清洗，清洗方便快捷。
[0025]3、清洗完成后的污水受弧形块的阻挡，通过集污口进入污水箱内部，通过抽水机将污水箱内部的污水输送至水箱左端，水箱左端的污水穿过过滤板并过滤，进入位于右端的水箱内部循环使用，使用一段时间后通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型船舶料仓自动清洗机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底面四角处均安装有电动驱动轮（2），所述箱体（1）右壁下端设有铲除机构（3），所述箱体（1）内部左端设有水箱（4），所述箱体（1）左端顶面插接有过滤板（5），所述水箱（4）内部设有水泵（6），所述箱体（1）底面左端设有清洗组件（7），所述清洗组件（7）左侧设有回收模块（8），所述箱体（1）右壁上端设有升降清洗模块（9），所述箱体（1）上端四角处均固设有防护块（10），所述防护块（10）底面通过转轴（11）转动连接有防撞轮（12），所述防护块（10）顶面外端安装有距离感应器（13）；所述电动驱动轮（2）由驱动器（201）、车轮（202）及支架（203）组成，所述车轮（202）套设于驱动器（201）的输出轴上，所述驱动器（201）的输出轴与支架（203）转动连接，所述支架（203）顶面与箱体（1）底面连接固定。2.根据权利要求1所述的大型船舶料仓自动清洗机器人，其特征在于：所述铲除机构（3）包括铲除块（301），所述铲除块（301）呈弧形状，所述铲除块（301）顶面中部固设有滑杆（302），所述滑杆（302）上端外壁套设有固定块（303），所述固定块（303）左壁与箱体（1）右壁连接固定，所述滑杆（302）上端外壁套设有弹簧（304），所述滑杆（302）顶面固定有圆块（305），所述弹簧（304）上下两端均与圆块（305）及固定块（303）连接固定。3.根据权利要求2所述的大型船舶料仓自动清洗机器人，其特征在于：所述铲除块（301）上固设有支撑块（306），所述支撑块（306）右端底面呈线性等间距结构固设有多个破碎齿（307），所述箱体（1）内部右端设有真空腔（308），所述箱体（1）右端底面连通有收集管（309），所述收集管（309）与真空腔（308）相连通。4.根据权利要求1所述的大型船舶料仓自动清洗机器人，其特征在于：所述箱体（1）顶面右端安装有真空泵（310），所述真空泵（310）进气端穿过箱体（1）外壁延伸至内部，所述箱体（1）前壁右端转动连接有盖板（311），所述盖板（311）前壁下端固设有卡块（312），所述卡块（312）通过通孔插接有调节手轮（313），所述箱体（1）前壁通过螺纹孔与调节手轮（313）螺纹连接，所述真空泵（310）吸入端安装有过滤网。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：常青，
申请(专利权)人：常青，
类型：发明
国别省市：
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