椎板钻孔机构及磨钻装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗技术领域，具体公开了椎板钻孔机构及磨钻装置。椎板钻孔机构包括：相对且间隔设置的连接基座及磨钻组件，连杆组件连接于连接基座和磨钻组件之间，连杆组件具有限位状态、伸出状态及回缩状态，当连杆组件处于限位状态时，两个连杆具有第一夹角且被限制沿两个连杆相对合拢的方向转动，当连杆组件处于伸出状态时，两个连杆之间的夹角为180

【技术实现步骤摘要】
椎板钻孔机构及磨钻装置


[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及椎板钻孔机构及磨钻装置。

技术介绍

[0002]颈椎病是现代生活中较为常见的病症，如颈椎椎管狭窄、颈椎后纵韧带固化、脊髓型颈椎病等疾病长期困扰着患者，为患者的生产和生活造成极大的影响。
[0003]椎板减压术是治疗上述疾病的一种重要手段，在脊柱椎板减压术过程中，要对椎板进行磨削并移除棘突部分实现开放窗口，从而建立手术路径。通常，椎板的磨削和移除由医生手拿磨钻进行开孔来实现，手术的效果主要取决于医生的经验和技术。而由于椎板下方即为硬脊膜，突破椎板时，如果力度不适或深度把控不好，会对脊髓造成不可逆损伤，影响手术的安全性和可靠性。且依靠医生经验和技术控制手术安全，会导致手术时间较长，劳动强度较大且易神经疲劳，进一步降低手术安全。
[0004]因此，亟需一种椎板钻孔机构及磨钻装置，用来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种椎板钻孔机构及磨钻装置，其可以提高椎板开孔的安全性，降低对医生经验的要求，提高手术安全性和可靠性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0007]椎板钻孔机构，包括：
[0008]连接基座，用于与动力装置连接；
[0009]磨钻组件，与所述连接基座沿第一方向相对且间隔设置，所述磨钻组件远离所述连接基座的第一端具有钻头；
[0010]连杆组件，包括第一端相互铰接的两个连杆，两个所述连杆的第二端分别与所述连接基座及所述磨钻组件铰接，以使所述连接基座与所述磨钻组件能在所述第一方向上靠近或远离；
[0011]所述连杆组件具有限位状态、伸出状态及回缩状态，当所述连杆组件处于所述限位状态时，两个所述连杆之间具有第一夹角且所述连杆被限制沿两个所述连杆相对合拢的方向转动，当所述连杆组件处于所述伸出状态时，两个所述连杆之间的夹角为180
°
，当所述连杆组件处于所述回缩状态时，两个所述连杆具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的开口朝向相反，且所述第二夹角小于所述第一夹角；
[0012]所述椎板钻孔机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件始终向所述连杆组件施加使所述连杆组件保持或回复至所述回缩状态的弹性势能。
[0013]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，所述椎板钻孔机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述连接基座和所述磨钻组件之间，所述伸缩组件能沿所述第一方向伸缩。
[0014]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，当所述连杆组件处于所述限位状态时，所述第一夹角的夹角尖端抵靠于所述伸缩组件，以使所述伸缩组件限制所述连杆沿两个所述连
杆合拢的方向转动；
[0015]和/或，所述连杆组件沿所述伸缩组件的周向均匀间隔设置有至少两个。
[0016]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，两个所述连杆的第一端采用转动轴铰接，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述转动轴上，且所述扭簧的两端分别相对两个所述连杆固定；
[0017]和/或，所述磨钻组件包括滑动座和磨钻，所述滑动座与所述连接基座在所述第一方向上相对且间隔设置，所述连杆组件与所述滑动座连接，所述磨钻连接于所述滑动座远离所述连接基座的一侧，所述磨钻的末端具有所述钻头。
[0018]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，所述椎板钻孔机构还包括锁定组件，所述锁定组件用于在所述连杆组件处于所述回缩状态时，锁定所述连接基座和所述磨钻组件的相对位置。
[0019]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，所述连接基座朝向所述磨钻组件的一端连接有固定套筒，所述磨钻组件连接有滑动套筒，所述滑动套筒能沿第一方向滑动地插设于所述固定套筒，所述锁定组件安装于所述固定套筒内并用于锁定所述固定套筒和所述滑动套筒的相对位置。
[0020]作为椎板钻孔机构的可选技术方案，所述固定套筒靠近所述连接基座的一端外侧壁贯通开设有卡口，所述滑动套筒远离所述磨钻组件的一端侧壁开设有与其内腔连通的避让口；
[0021]所述锁定组件包括第二弹性件和锁定块，所述第二弹性件位于所述滑动套筒内部且两端分别与所述滑动套筒及所述锁定块连接，所述锁定块与所述避让口的开口侧壁活动连接，所述锁定组件具有解锁状态和锁定状态；
[0022]当所述锁定组件处于所述解锁状态时，所述锁定块被所述固定套筒的内壁挤压而位于所述滑动套筒内，且所述第二弹性件处于压缩状态；
[0023]当所述锁定组件处于所述锁定状态时，所述避让口与所述卡口正对连通，所述锁定块在所述第二弹性件的弹性力作用下由所述避让口伸出所述卡口。
[0024]磨钻装置，包括如上所述的椎板钻孔机构，还包括动力装置，所述动力装置与所述连接基座连接，所述动力装置用于驱动所述椎板钻孔机构绕第一方向延伸的转动轴线转动。
[0025]作为磨钻装置的可选技术方案，还包括保护壳，所述保护壳与动力装置固定连接，所述保护壳与所述动力装置合围形成有保护腔，所述保护腔的腔底开设有穿孔；
[0026]当所述连杆组件处于所述回缩状态时，所述椎板钻孔机构均位于所述保护腔内；
[0027]当所述连杆组件处于所述伸出状态及所述限位状态时，所述钻头通过所述穿孔伸出所述保护腔。
[0028]作为磨钻装置的可选技术方案，所述保护壳远离所述动力装置的一面为抵接平面，所述抵接平面与所述第一方向垂直，且所述穿孔开设于所述抵接平面。
[0029]本专利技术的有益效果在于：
[0030]本专利技术提供的椎板钻孔机构，通过设置连杆组件和第一弹性件，使得连杆组件可以在第一弹性件的弹性势能作用下由限位状态依次转换至伸出状态及回缩状态，且在连杆组件由限位状态转换至伸出状态时，可以实现钻头对椎板的钻孔操作，保证椎板开孔的顺
畅进行，当钻孔完成后，连杆组件由伸出状态向回缩状态的回复，能够带动钻头沿远离患者的方向运动，避免钻头继续向下运动，从而有效避免因钻孔深度过大或钻孔力度较大导致的硬脊膜受损的问题，提高椎板开孔的安全性和可靠性；且由于连杆组件由伸出状态向回缩状态的复位是在第一弹性件的弹性势能作用下自动进行，且连杆组件处于由限位状态转换至伸出状态时钻头伸出的长度由连杆组件的设计参数决定，无需医生判断钻头伸出的长度以及钻头回缩的时机，降低椎板开孔对医生经验的需求，降低医生的疲劳程度；再者，该种椎板钻孔机构结构简单，易于实现，成本较低。
[0031]本专利技术提供的磨钻装置，通过采用上述的椎板钻孔机构，能够提高椎板开孔的安全性和可靠性，降低椎板开孔对医生经验的需求，降低医生疲劳程度，提高手术安全性和效率。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例一提供的磨钻装置在连杆组件处于限位状态时的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例一提供的磨钻装置在连杆组件处于伸出状态时的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例一提供的磨钻装置在连杆组件处于回缩状态时的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.椎板钻孔机构，其特征在于，包括：连接基座(1)，用于与动力装置连接；磨钻组件(3)，与所述连接基座(1)沿第一方向相对且间隔设置，所述磨钻组件(3)远离所述连接基座(1)的第一端具有钻头(321)；连杆组件(2)，包括第一端相互铰接的两个连杆(21)，两个所述连杆(21)的第二端分别与所述连接基座(1)及所述磨钻组件(3)铰接，以使所述连接基座(1)与所述磨钻组件(3)能在所述第一方向上靠近或远离；所述连杆组件(2)具有限位状态、伸出状态及回缩状态，当所述连杆组件(2)处于所述限位状态时，两个所述连杆(21)之间具有第一夹角且所述连杆(21)被限制沿两个所述连杆(21)相对合拢的方向转动，当所述连杆组件(2)处于所述伸出状态时，两个所述连杆(21)之间的夹角为180
°
，当所述连杆组件(2)处于所述回缩状态时，两个所述连杆(21)具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的开口朝向相反，且所述第二夹角小于所述第一夹角；所述椎板钻孔机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件始终向所述连杆组件(2)施加使所述连杆组件(2)保持或回复至所述回缩状态的弹性势能。2.根据权利要求1所述的椎板钻孔机构，其特征在于，所述椎板钻孔机构还包括伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)连接于所述连接基座(1)和所述磨钻组件(3)之间，所述伸缩组件(4)能沿所述第一方向伸缩。3.根据权利要求2所述的椎板钻孔机构，其特征在于，当所述连杆组件(2)处于所述限位状态时，所述第一夹角的夹角尖端抵靠于所述伸缩组件(4)，以使所述伸缩组件(4)限制所述连杆(21)沿两个所述连杆(21)合拢的方向转动；和/或，所述连杆组件(2)沿所述伸缩组件(4)的周向均匀间隔设置有至少两个。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的椎板钻孔机构，其特征在于，两个所述连杆(21)的第一端采用铰接轴(22)铰接，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述铰接轴(22)上，且所述扭簧的两端分别相对两个所述连杆(21)固定；和/或，所述磨钻组件(3)包括滑动座(31)和磨钻(32)，所述滑动座(31)与所述连接基座(1)在所述第一方向上相对且间隔设置，所述连杆组件(2)与所述滑动座(31)连接，所述磨钻(32)连接于所述滑动座(31)远离所述连接基座(1)的一侧，所述磨钻(32)的末端具有所述钻头(321)。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的椎板钻孔机构，其特征在于，所述椎板钻孔机构还包括锁定组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李漠，李屹林，郭振东，
申请(专利权)人：北京威高智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：