一种高精度自动化辅料贴标机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动化辅料贴标机构，涉及辅料贴标设备领域，包括工作台，工作台上端左右对称的安装有Y向横移机构，Y向横移机构上滑动安装有X向横移机构，X向横移机构上滑动安装有贴标机构；贴标机构包括安装板，安装板前侧安装有若干贴标升降导轨，贴标升降导轨上滑动连接有升降滑块，升降滑块上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆，贴标导向杆下端固定连接有贴标头，安装板前端右侧安装有视觉相机。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置多个贴标头对产品进行辅料贴标加工，使贴标机构可进行多种标签的贴合，满足产品的多辅料标签贴合加工需求，同时设置有视觉相机对产品特征进行抓取，降低贴合出错率，提高了产品的贴合良率和效率。和效率。和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化辅料贴标机构


[0001]本技术涉及辅料贴标设备领域，具体是涉及一种高精度自动化辅料贴标机构。

技术介绍

[0002]目前很多的产品在生产过程中需要在产品上贴上不同的标签或者辅料，例如泡棉、网纱和双面胶等，而黏贴标签或者辅料的过程通常是使用贴标机进行的。
[0003]现有的贴标机构在将标签黏贴于产品上时，无法确保标签黏贴的位置的准确度，在标签黏贴错误之后需要撕掉重新加工，此时会花费大量的时间，降低加工的效率，且现有的贴标机构只能进行单一标签贴合，难以满足产品的多辅料标签贴合加工需求。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种高精度自动化辅料贴标机构，本技术方案解决了上述的现有的贴标机构在将标签黏贴于产品上时，无法确保标签黏贴的位置的准确度，在标签黏贴错误之后需要撕掉重新加工，此时会花费大量的时间，降低加工的效率，且现有的贴标机构只能进行单一标签贴合，难以满足产品的多辅料标签贴合加工需求的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种高精度自动化辅料贴标机构，包括工作台，所述工作台上端左右对称的安装有Y向横移机构，所述Y向横移机构上滑动安装有X向横移机构，所述X向横移机构上滑动安装有贴标机构；
[0007]所述贴标机构包括安装板，所述安装板前侧安装有若干贴标升降导轨，所述贴标升降导轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆，所述贴标导向杆下端固定连接有贴标头，所述安装板前端右侧安装有视觉相机，所述视觉相机下方安装有光圈。
[0008]优选的，所述安装板前侧上端固定安装有顶部安装板，所述顶部安装板上端安装有转向传动带，所述顶部安装板下端安装有转向电机，所述转向电机输出端延伸至顶部安装板上端并与转向传动带的主动轮传动连接，所述贴标导向杆上端延伸至顶部安装板上端与转向传动带的从动轮传动连接。
[0009]优选的，所述安装板前侧安装有升降驱动传送带，所述升降滑块与升降驱动传送带的带体连接，所述安装板后侧安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端与升降驱动传送带的主动轮传动连接。
[0010]优选的，所述Y向横移机构包括底座，所述底座上端固定连接有Y向滑轨，一侧所述底座前端安装有Y向驱动电机，所述Y向驱动电机输出端连接有Y向驱动丝杆。
[0011]优选的，所述X向横移机构包括X向基板，所述X向基板左右两端通过滑块分别与两端所述Y向滑轨滑动连接，所述X向基板一侧固定连接有Y向驱动块，所述Y向驱动块与Y向驱动丝杆螺纹连接。
[0012]优选的，所述X向基板上固定连接有X向滑轨，所述X向基板一侧固定安装有X向驱动电机，所述X向驱动电机输出端连接有X向驱动丝杆。
[0013]优选的，所述贴标机构还包括X向驱动件，所述X向驱动件通过X向滑块滑动连接于X向滑轨上，所述X向驱动件与X向驱动丝杆螺纹连接，所述安装板固定连接于X向驱动件前侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]本技术通过设置多个贴标头对产品进行辅料贴标加工，使贴标机构可进行多种标签的贴合，满足产品的多辅料标签贴合加工需求，极大的提高了多标签产品贴合加工效率，同时设置有视觉相机对产品特征进行抓取，并根据抓取的特征信息算出辅料贴合坐标，之后通过三轴联动驱动贴标头将标签贴合至产品的贴合区域，有效的提高了产品的贴合精度，极大的降低了标签黏贴的位置偏移的概率，提高了产品的贴合良率和效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术中的贴标机构的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术中的贴标机构另一视角下的立体结构示意图。
[0019]图中标号为：
[0020]1、工作台；2、Y向横移机构；201、底座；202、Y向滑轨；203、Y向驱动电机；204、Y向驱动丝杆；3、X向横移机构；301、X向基板；302、Y向驱动块；303、X向滑轨；304、X向驱动电机；305、X向驱动丝杆；4、贴标机构；401、X向滑块；402、X向驱动件；403、安装板；404、贴标升降导轨；405、升降滑块；406、贴标导向杆；407、贴标头；408、升降驱动传送带；409、升降驱动电机；410、顶部安装板；411、转向电机；412、转向传动带；413、视觉相机；414、光圈。
具体实施方式
[0021]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0022]参照图1
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3所示，一种高精度自动化辅料贴标机构，其特征在于，包括工作台1，工作台1上端左右对称的安装有Y向横移机构2，Y向横移机构2上滑动安装有X向横移机构3，X向横移机构3上滑动安装有贴标机构4；
[0023]贴标机构4包括安装板403，安装板403前侧安装有若干贴标升降导轨404，贴标升降导轨404上滑动连接有升降滑块405，升降滑块405上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆406，采用柔性连接方式进行贴标导向杆406的安装，有效的降低了在进行标签贴合时，贴标头407与产品出现刚性碰撞而造成产品发生损坏的情况发生，贴标导向杆下端固定连接有贴标头407，安装板403前端右侧安装有视觉相机413，视觉相机413下方安装有光圈414，光圈414有效的提高了视觉相机413的特征抓取精度，视觉相机413对产品特征进行抓取，并根据抓取的特征信息算出辅料贴合坐标，之后三轴联动驱动贴标头将标签贴合至产品的贴合区域。
[0024]安装板403前侧上端固定安装有顶部安装板410，顶部安装板410上端安装有转向传动带412，顶部安装板410下端安装有转向电机411，转向电机411输出端延伸至顶部安装
板410上端并与转向传动带412的主动轮传动连接，贴标导向杆406上端延伸至顶部安装板410上端与转向传动带412的从动轮传动连接，通过转向结构对标签贴时的贴标头407进行角度调整，有效的提高了标签的贴合精装度。
[0025]安装板403前侧安装有升降驱动传送带408，升降滑块405与升降驱动传送带408的带体连接，安装板403后侧安装有升降驱动电机409，升降驱动电机409输出端与升降驱动传送带408的主动轮传动连接，由升降驱动传送带408带动升降滑块405进行上下滑动，进而带动贴标头407升降进行标签取料和标签贴合。
[0026]Y向横移机构2包括底座201，底座201上端固定连接有Y向滑轨202，一侧底座201前端安装有Y向驱动电机203，Y向驱动电机203输出端连接有Y向驱动丝杆204，X向横移机构3包括X向基板301，X向基板301左右两端通过滑块分别与两端Y向滑轨202滑动连接，X向基板301一侧固定连接有Y向驱动块302，Y向驱动块302与Y向驱动丝杆204螺纹连接，X向基板301上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化辅料贴标机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端左右对称的安装有Y向横移机构(2)，所述Y向横移机构(2)上滑动安装有X向横移机构(3)，所述X向横移机构(3)上滑动安装有贴标机构(4)；所述贴标机构(4)包括安装板(403)，所述安装板(403)前侧安装有若干贴标升降导轨(404)，所述贴标升降导轨(404)上滑动连接有升降滑块(405)，所述升降滑块(405)上通过缓冲弹簧安装有贴标导向杆(406)，所述贴标导向杆下端固定连接有贴标头(407)，所述安装板(403)前端右侧安装有视觉相机(413)，所述视觉相机(413)下方安装有光圈(414)。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化辅料贴标机构，其特征在于，所述安装板(403)前侧上端固定安装有顶部安装板(410)，所述顶部安装板(410)上端安装有转向传动带(412)，所述顶部安装板(410)下端安装有转向电机(411)，所述转向电机(411)输出端延伸至顶部安装板(410)上端并与转向传动带(412)的主动轮传动连接，所述贴标导向杆(406)上端延伸至顶部安装板(410)上端与转向传动带(412)的从动轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化辅料贴标机构，其特征在于，所述安装板(403)前侧安装有升降驱动传送带(408)，所述升降滑块(405)与升降驱动传送带(408)的带体连接，所述安装板(403)后侧安装有升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长生，邓妃虎，
申请(专利权)人：深圳市金盛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：