本实用新型专利技术涉及一种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置,包括架体和用于接放不良品的接运组件,架体上设有平台板,平台板内设有通孔,通孔内套有支撑套并固定,接运组件上安装有支撑台,支撑台为T型台状,支撑台的一端套接在支撑套内,支撑台内中心固定有连接轴,连接轴穿过支撑套并与伺服电机的驱动轴相连接,伺服电机通过安装架安装在平台板的下方;本实用新型专利技术的有益效果为:通过伺服电机的控制接运组件的来回90
【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置
[0001]本技术属于转移设备
,尤其涉及一种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置。
技术介绍
[0002]洗衣机定时器是一种自动控制开关,它有两种作用:一种是控制洗衣机脱水、洗涤或漂洗的总工作时间;另一种是控制洗衣机电机的旋转方向,使电机按照预定的循环程序进行正反转,达到洗涤或漂洗衣物的目的。洗衣机定时器内设有多个触片,且触片是连接在继电器上,通过洗衣机定时器内所设有的与转轴相连的定时凸轮来接触各触片,并来控制洗衣机的各种状态工作。但洗衣机定时器在组装之后都是需要逐个检测,在检测合格后才可出厂,可是目前的洗衣机定时器触点通断检测,基本都是靠人工操作流水线外加辅助检测设备的配合来进行,其检测过程中都是靠人工一个一个按序与辅助检测设备配合来判断洗衣机定时器的触点通断是否良好,如检测出不良品,通过人工将不良品放到指定位置,但在自动化设备的大力推进中,洗衣机定时器触点通断检测也能通过自动化检测设备来实现,那么如果出现不良品还是通过人工去拿,不但会使得效率低下而且还会存在安全隐患,有时候还会存在漏放的情况。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置,从而能杜绝漏放的情况发生,同时也大大提高了检测中的不良品转移效率。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的,这种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置包括架体和用于接放不良品的接运组件,所述架体上设有平台板,所述平台板内设有通孔,所述通孔内套有支撑套并固定,所述接运组件上安装有支撑台,所述支撑台为T型台状,所述支撑台的一端套接在所述支撑套内,所述支撑台内中心固定有连接轴,所述连接轴穿过所述支撑套并与伺服电机的驱动轴相连接,所述伺服电机通过安装架安装在所述平台板的下方。
[0005]本技术的有益效果为:通过伺服电机的控制接运组件的来回90
°
旋转运动,从而大大提高了检测中的不良品转移效率,同时通过设置支撑套及支撑台,这样使得接运组件在转动过程中,稳定性更好。
[0006]作为优选,所述接运组件包括支撑板、气缸、转接板和接盘,所述气缸的缸底固定在第一连接架上,所述第一连接架固定在所述支撑板的一端上,所述转接板的一端安装有第二连接架,通过所述第二连接架与所述气缸的伸缩轴杆相铰接,所述接盘固定在所述转接板的另一端上,靠近于所述第二连接架的所述转接板的下方固定有铰接板,所述铰接板铰接在第三连接架上,所述第三连接架固定在所述支撑板的另一端上,所述支撑板与所述支撑台固定连接;通过上述结构的设置,支撑板通过支撑台的转动而随动,从而带动整个接
运组件的转动,同时通过气缸与转接板之间的铰接,实现接盘对检测完毕的不良品洗衣机定时器的接取与下放,提高了检测中的不良品转移效率。
[0007]作为优选,所述支撑板与所述平台板呈平行分布,所述气缸与所述支撑板之间呈倾斜状分布,且两者之间的角度为25
°
至35
°
之间;通过将气缸与支撑板之间呈角度设置,并通过气缸驱动轴与转接盘之间的杠杠原理设计,使得接盘对检测完毕的不良品洗衣机定时器的接取与下放更方便。
[0008]作为优选,所述平台板上还安装有两个用于接运组件转动限位的限位组件,且两个所述限位组件分别安装在所述平台板的对角线上;通过设置限位组件,使得接运组件转动到指定位置后能通过限位组件抵住,这样能防止接运组件的过转及转动之后的冲击力消抵。
[0009]作为优选,所述限位组件包括安装块和橡胶限位件,所述橡胶限位件固定在所述安装块上,所述安装块固定在所述平台板上,且所述橡胶限位件朝向于所述接运组件;通过设置橡胶限位件,使得接运组件与限位组件相碰触时,能得到很好的缓冲,进一步使得接盘上的不良品洗衣机定时器不容易产生晃动,稳定性及安全性更好。
[0010]作为优选,所述伺服电机的驱动轴的周向端面上设有凹槽,所述连接轴的一端内设有轴套孔,且与所述凹槽相适配的所述轴套孔内设有凸条;这样使得连接轴与驱动轴通过凸条与凹槽的配合就能实现固定连接。
[0011]作为优选,所述凹槽与所述驱动轴的顶端面相通,且所述凹槽的中心线与所述驱动轴的轴芯线相平行;这样不但便于连接轴上的凸条与驱动轴上的凹槽的插接,同时也能使得连接轴的轴芯与驱动轴的轴芯处于同一直线上,精准度更好。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术的接运组件与架体之间的立体结构示意图。
[0014]图3是本技术的伺服电机与连接轴之间的立体结构示意图。
[0015]附图中的标号分别为:500、架体;600、接运组件;700、限位组件;501、平台板;502、通孔;503、支撑套;504、安装架;601、支撑台;602、连接轴;603、伺服电机;604、驱动轴;605、支撑板;606、气缸;607、转接板;608、接盘;609、第一连接架;610、第二连接架;611、伸缩轴杆;612、铰接板;613、第三连接架;614、凹槽;615、轴套孔;616、凸条;701、安装块;702、橡胶限位件。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术做详细的介绍:如附图1至3所示,本技术包括架体500和用于接放不良品的接运组件600,架体500上设有平台板501,平台板501内设有通孔502,通孔502内套有支撑套503并固定,接运组件600上安装有支撑台601,支撑台601为T型台状,支撑台601的一端套接在支撑套503内,支撑台601可沿支撑套503相对转动,支撑台601内中心固定有连接轴602,连接轴602穿过支撑套503并与伺服电机603的驱动轴604相连接,伺服电机603通过安装架504安装在平台板501的下方。通过伺服电机603的逆时针转动90
°
,从而带动支撑台601转动90
°
,此时,接运组件600是处于对检测完毕的不良品洗衣机定
时器的接取,而后,通过伺服电机603的顺时针转动90
°
,从而带动支撑台601转动90
°
,此时,接运组件600是处于对检测完毕的不良品洗衣机定时器的转移。
[0017]接运组件600包括支撑板605、气缸606、转接板607和接盘608,气缸606的缸底固定在第一连接架609上,第一连接架609固定在支撑板605的一端上,转接板607的一端安装有第二连接架610,通过第二连接架610与气缸606的伸缩轴杆611相铰接,接盘608固定在转接板607的另一端上,靠近于第二连接架610的转接板607的下方固定有铰接板612,铰接板612铰接在第三连接架613上,第三连接架613固定在支撑板605的另一端上,支撑板605与支撑台601固定连接;支撑板605与平台板501呈平行分布,气缸606与支撑板605之间呈倾斜状分布,且两者之间的角度为25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置,包括架体(500)和用于接放不良品的接运组件(600),其特征在于:所述架体(500)上设有平台板(501),所述平台板(501)内设有通孔(502),所述通孔(502)内套有支撑套(503)并固定,所述接运组件(600)上安装有支撑台(601),所述支撑台(601)为T型台状,所述支撑台(601)的一端套接在所述支撑套(503)内,所述支撑台(601)内中心固定有连接轴(602),所述连接轴(602)穿过所述支撑套(503)并与伺服电机(603)的驱动轴(604)相连接,所述伺服电机(603)通过安装架(504)安装在所述平台板(501)的下方。2.根据权利要求1所述的用于洗衣机定时器检测的不良品转移装置,其特征在于:所述接运组件(600)包括支撑板(605)、气缸(606)、转接板(607)和接盘(608),所述气缸(606)的缸底固定在第一连接架(609)上,所述第一连接架(609)固定在所述支撑板(605)的一端上,所述转接板(607)的一端安装有第二连接架(610),通过所述第二连接架(610)与所述气缸(606)的伸缩轴杆(611)相铰接,所述接盘(608)固定在所述转接板(607)的另一端上,靠近于所述第二连接架(610)的所述转接板(607)的下方固定有铰接板(612),所述铰接板(612)铰接在第三连接架(613)上,所述第三连接架(613)固定在所述支撑板(605)的另一端上,所述支撑板(605)与所述支撑台(60...
【专利技术属性】
技术研发人员:董江狄,
申请(专利权)人:宁波东龙电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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