本发明专利技术公开了一种单工位多电芯的叠片装置，涉及电池生产技术领域，包括：至少一个上料机构，所述上料机构对称设置，所述上料机构外侧边缘固定连接有支撑杆，支撑杆安装在上料机构的末端位置；至少一个叠片机械手，所述叠片机械手设置在上料机构之间，所述叠片机械手用于从上料机构上吸取极片进行叠片；叠片机构，所述叠片机构设置在上料机构之间，叠片机构与叠片机械手的位置相对应；至少一个纠偏相机机构，所述纠偏相机机构安装在支撑杆顶端，纠偏相机机构分别与叠片机械手的位置相对应。本发明专利技术通过设置上料机构、纠偏相机机构、叠片机械手和叠片机构，可以大幅度提高电芯的叠片效率，并且不需要增加工位，额外占用空间。额外占用空间。额外占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种单工位多电芯的叠片装置
[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体是涉及一种单工位多电芯的叠片装置。
技术介绍
[0002]经过热复合制袋后的锂电池极片的电芯需要对其进行叠片，现有技术方案两台叠片机械手分别从左右两侧的上料机构上吸取电池的正负极片，机械手运动到纠偏相机上方进行CCD拍照纠偏，然后将极片放在中间的叠片台上，正负极片交替堆叠，制成电芯，但现有技术中机械手一次取一张极片，一个叠片工位同时只能叠一个电芯，每个电芯都需要单独下料，电芯制成效率低，需要提高效率时只能通过增加更多叠片台工位来实现，这样，会导致占用大量空间。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种单工位多电芯的叠片装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种单工位多电芯的叠片装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有技术中机械手一次取一张极片，一个叠片工位同时只能叠一个电芯，每个电芯都需要单独下料，电芯制成效率低，需要提高效率时只能通过增加更多叠片台工位来实现的问题。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种单工位多电芯的叠片装置，包括：
[0007]至少一个上料机构，所述上料机构对称设置，所述上料机构外侧边缘固定连接有支撑杆，支撑杆安装在上料机构的末端位置，所述上料机构用于传输叠片；
[0008]至少一个叠片机械手，所述叠片机械手设置在上料机构之间，所述叠片机械手用于从上料机构上吸取极片进行叠片；
[0009]叠片机构，所述叠片机构设置在上料机构之间，叠片机构与叠片机械手的位置相对应，所述叠片机构用于叠片制成电芯，叠片机构包括固定架，固定架底部固定连接有若干个固定杆，固定杆底部固定连接有升降气缸，固定架位于升降气缸对应位置开设有孔洞，所述孔洞用于通过升降气缸的输出端，升降气缸的输出端固定连接有叠片升降台，叠片升降台位于固定架上方；
[0010]至少一个纠偏相机机构，所述纠偏相机机构安装在支撑杆顶端，纠偏相机机构分别与叠片机械手的位置相对应，所述纠偏相机机构配合叠片机械手对极片进行纠偏。
[0011]优选的，所述固定架两侧均固定连接有作业板，左侧所述作业板低于右侧所述作业板，作业板上表面前后侧均固定连接有移动导轨，移动导轨顶部滑动连接有卡块，卡块顶部固定连接有气缸移动台。
[0012]优选的，所述作业板上表面中部固定连接有推进控制电机，推进控制电机的输出端固定连接有主动轮盘，主动轮盘表面套接有传输带，作业板上表面靠近推进控制电机处固定连接有轴承安装块，轴承安装块转动连接有旋推杆，旋推杆右端螺纹连接在气缸移动
台底部，旋推杆左端固定连接有从动轮盘，从动轮盘表面套接有传输带。
[0013]优选的，所述气缸移动台上表面固定连接有若干个叠片气缸，叠片气缸沿气缸移动台的边线均匀分布，叠片气缸的输出端固定连接有叠片压板，叠片压板端部位于叠片升降台上方。
[0014]优选的，所述纠偏相机机构包括两个纠偏横板，其中一个所述纠偏横板固定连接在支撑杆上，纠偏横板之间固定连接有固定板，所述固定板位于纠偏横板的两端内侧，纠偏横板上表面开设有若干个通孔，通孔均匀分布在纠偏横板表面，纠偏横板通过通孔定位安装有若干个纠偏安装板，纠偏安装板向纠偏横板内侧凸出，纠偏安装板凸出部分的底部固定连接有纠偏摄像头。
[0015]优选的，所述纠偏摄像头沿纠偏横板均匀分布，两个所述纠偏横板底部的纠偏摄像头交错排列。
[0016]优选的，所述叠片机械手包括轴向臂，轴向臂顶端转动连接有机械中转臂，轴向臂顶端内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端与机械中转臂固定连接，机械中转臂前端顶部转动连接有机械旋臂，机械中转臂前端内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与机械旋臂固定连接，机械旋臂左端底部安装有机械导臂，机械导臂底部固定连接有若干个气动吸盘。
[0017]优选的，所述上料机构底部安装有驱动电机，上料机构中部安装有皮带，上料机构前后两端均安装有转动轴，所述驱动电机与转动轴传动连接。
[0018]优选的，左侧所述上料机构上运输有负极片，右侧所述上料机构上运输有正极片。
[0019]优选的，所述纠偏相机机构对称分布在叠片机构两侧。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种单工位多电芯的叠片装置，具备以下有益效果：
[0021]通过设置上料机构、纠偏相机机构、叠片机械手和叠片机构。该装置一次叠三个电芯，可以大幅度提高电芯的叠片效率，本装置较传统的单电芯的叠片装置，消除了单工位叠片效率不高的缺点，采用三片或更多的一次取料，同时叠片，同时下料，可以大幅度提高电芯的叠片效率，并且不需要增加工位，额外占用空间。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的叠片机械手结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的叠片机构立体结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的叠片机构正视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的叠片机构俯视结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的纠偏相机机构结构示意图；
[0028]图7为本专利技术的纠偏相机机构俯视结构示意图；
[0029]图8为本专利技术的纠偏相机机构正视结构示意图；
[0030]图中标号为：
[0031]101、支撑杆；102、负极片；103、正极片；104、上料机构；
[0032]200、叠片机械手；201、机械导臂；202、气动吸盘；203、机械旋臂；204、机械中转臂；
205、轴向臂；
[0033]300、叠片机构；301、叠片压板；302、叠片气缸；303、气缸移动台；304、卡块；305、推进控制电机；306、移动导轨；307、主动轮盘；308、传输带；309、从动轮盘；310、轴承安装块；311、旋推杆；312、作业板；313、升降气缸；314、固定架；315、叠片升降台；
[0034]400、纠偏相机机构；401、纠偏横板；402、纠偏安装板；403、纠偏摄像头。
具体实施方式
[0035]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0036]参照图1
‑
8所示，一种单工位多电芯的叠片装置，包括：
[0037]至少一个上料机构104，所述上料机构104对称设置，所述上料机构104外侧边缘固定连接有支撑杆101，支撑杆101安装在上料机构104的末端位置，所述上料机构104用于传输叠片；
[0038]至少一个叠片机械手200，所述叠片机械手200设置在上料机构104之间，所述叠片机械手200用于从上料机构104上吸取极片进行叠片；
[0039]叠片机构300，所述叠片机构300设置在上料机构104之间，叠片机构300与叠片机械手200的位置相对应，所述叠片机构300用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单工位多电芯的叠片装置，其特征在于，包括：至少一个上料机构(104)，所述上料机构(104)对称设置，所述上料机构(104)外侧边缘固定连接有支撑杆(101)，支撑杆(101)安装在上料机构(104)的末端位置，所述上料机构(104)用于传输叠片；至少一个叠片机械手(200)，所述叠片机械手(200)设置在上料机构(104)之间，所述叠片机械手(200)用于从上料机构(104)上吸取极片进行叠片；叠片机构(300)，所述叠片机构(300)设置在上料机构(104)之间，叠片机构(300)与叠片机械手(200)的位置相对应，所述叠片机构(300)用于叠片制成电芯，叠片机构(300)包括固定架(314)，固定架(314)底部固定连接有若干个固定杆，固定杆底部固定连接有升降气缸(313)，固定架(314)位于升降气缸(313)对应位置开设有孔洞，所述孔洞用于通过升降气缸(313)的输出端，升降气缸(313)的输出端固定连接有叠片升降台(315)，叠片升降台(315)位于固定架(314)上方；至少一个纠偏相机机构(400)，所述纠偏相机机构(400)安装在支撑杆(101)顶端，纠偏相机机构(400)分别与叠片机械手(200)的位置相对应，所述纠偏相机机构(400)配合叠片机械手(200)对极片进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种单工位多电芯的叠片装置，其特征在于：所述固定架(314)两侧均固定连接有作业板(312)，左侧所述作业板(312)低于右侧所述作业板(312)，作业板(312)上表面前后侧均固定连接有移动导轨(306)，移动导轨(306)顶部滑动连接有卡块(304)，卡块(304)顶部固定连接有气缸移动台(303)。3.根据权利要求2所述的一种单工位多电芯的叠片装置，其特征在于：所述作业板(312)上表面中部固定连接有推进控制电机(305)，推进控制电机(305)的输出端固定连接有主动轮盘(307)，主动轮盘(307)表面套接有传输带(308)，作业板(312)上表面靠近推进控制电机(305)处固定连接有轴承安装块(310)，轴承安装块(310)转动连接有旋推杆(311)，旋推杆(311)右端螺纹连接在气缸移动台(303)底部，旋推杆(311)左端固定连接有从动轮盘(309)，从动轮盘(309)表面套接有传输带(308)。4.根据权利要求3所述的一种单工位多电...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋南海，陈玉振，
申请(专利权)人：深圳市宏申工业智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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