一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆，涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种可调节安装结构、安装架及自动驾驶车辆。具体实现方案为：可调节安装结构包括安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴。安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各第二定位孔分布在以第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转轴安装在第一安装孔和第二安装孔内，使旋转块可以相对于所述安装底座转动；定位轴可拆卸安装在任一第一定位孔和任一所述第二定位孔之间，使旋转块和所述安装底座固定在指定角度上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及雷达安装
，尤其涉及一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶的三个核心要素包括：传感器、软件及算法、控制技术。其中，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器优势互补，为自动驾驶车辆提供了精准的障碍物检测功能。随着高级别自动驾驶系统的研发，需要在测试过程中，将激光雷达的角度调节为固定角度，以适用于不同车型对激光雷达的验证要求。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种可调节安装机构包括：安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴。所述安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各所述第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各所述第二定位孔分布在以所述第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转轴安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，使所述旋转块能够相对于所述安装底座转动；所述定位轴可拆卸安装在任一所述第一定位孔和任一所述第二定位孔之间，使所述旋转块和所述安装底座固定在指定角度上。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种安装架，包括本申请中任一所述的可调节安装机构和安装平台；所述安装平台所在的平面与所述第二安装部所在的平面平行，所述安装平台可拆卸连接在所述可调安装节机构上。
[0006]根据本公开的第三方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车体、激光雷达和本申请中任一所述的安装架；所述安装架的第一安装部固定在车体上；所述激光雷达固定在所述安装架的安装平台上。
[0007]本公开提供的可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆。由于可调节安装机构的安装底座和旋转块之间能够通过旋转轴相对转动，并且能够通过定位轴固定在指定角度上，实现了将安装底座与旋转块之间的角度调节为固定角度。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1是本公开实施例的可调节安装机构的一种结构示意图；
[0012]图2是本公开实施例的安装架的一种结构示意图；
[0013]图3是本公开实施例的旋转块的一种结构示意图；
[0014]图4是本公开实施例的安装底座的一种结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]可调节安装机构10；
[0017]安装底座11，第一安装孔111，第一定位孔112，第一安装部113，第一定位部114，第三安装孔1131；
[0018]旋转块12，第二安装孔121，第二定位孔122，第二安装部123，第二定位部124；
[0019]旋转轴13，限位块131；
[0020]定位轴14；
[0021]钢丝螺纹套15；
[0022]紧固螺钉16；
[0023]安装平台20。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0025]本公开提供的可调节安装机构10包括：安装底座11、旋转块12、旋转轴13和定位轴14。安装底座11上设置有第一安装孔111及多个第一定位孔112，其中，各第一定位孔112分布在以第一安装孔111为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转块12上设置有第二安装孔121及多个第二定位孔122，其中，各第二定位孔122分布在以第二安装孔121为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转轴13安装在第一安装孔111和第二安装孔121 内，使旋转块12可以相对于安装底座11转动；定位轴14可拆卸安装在任所述第一定位孔112和任一述第二定位孔122之间，使旋转块12和安装底座11固定在指定角度上。
[0026]如图1至图4所示，本公开提供的可调节安装机构包括：安装底座11、旋转块12、旋转轴13和定位轴14。如图1所示，安装底座11上设置有第一安装孔111，旋转块12上设置有第二安装孔121，旋转轴13安装在第一安装孔111和第二安装孔121内，使旋转块12可以相对于安装底座 11转动；安装底座11上可以设置有多个第一定位孔112，第一定位孔112 的数量可以根据实际情况自定义设置，例如可以设置为3～12个。如图3 所示，以六个第一定位孔112为例，各第一定位孔112分布在以第一安装孔111为圆心、第一长度为半径的圆上。旋转块12上可以设置有多个第二定位孔122，第二定位孔122的数量可以根据实际情况自定义设置，例如可以设置为3～12个。如图4所示，以六个第二定位孔122为例，各第二定位孔122分布在以第二安装孔121为圆心、第一长度为半径的圆上；如图1所示，定位轴13可拆卸安装在任一第一定位孔112和任一第二定位孔122之间，使旋转块12相对于安装底座11固定在指定角度上；由于存在多个第一定位孔112和多个第二定位孔121，故而旋转块12与安装底座11
固定时存在不同的角度；且由于定位轴14与第一定位孔112和第二定位孔122之间是可拆卸连接，可拆卸连接包括螺纹连接、卡扣连接和铰链连接；故而可以自由选择，将定位轴14连接在任一第一定位孔112和任一第二定位孔122之间，从而实现对旋转块12与安装底座11之间角度的灵活控制；实现了将安装底座与旋转块之间的角度调节为固定角度。
[0027]在本公开的一些实施例中，相邻两个第一定位孔112之间的第一弧度与相邻两个第二定位孔122之间的第二弧度不同。
[0028]相邻两个第一定位孔112之间的弧度称为第一弧度，相邻两个第二定位孔122之间的弧度称为第二弧度。其中，弧度是角的度量单位，如图3 所示，在以第一安装孔111为圆心、第一长度为半径的圆上，相邻的两个第一定位孔之间的圆心角为第一弧度；如图4所示，在以第二安装孔121 为圆心、第一长度为半径的圆上，相邻的两个第二定位孔之间的圆心角为第二弧度；通过设置弧度不同的第一定位孔112和第二定位孔122可以使旋转块12和安装底座11之间存在更多固定角度。相邻两个第一定位孔112 之间的第一弧度与相邻两个第二定位孔122之间的第二弧度不同，包括第一定位孔112与第二定位孔12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节安装机构，其特征在于，包括：安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴；所述安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各所述第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各所述第二定位孔分布在以所述第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转轴安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，使所述旋转块能够相对于所述安装底座转动；所述定位轴可拆卸安装在任一所述第一定位孔和任一所述第二定位孔之间，使所述旋转块和所述安装底座固定在指定角度上。2.根据权利要求1所述的可调节安装机构，其特征在于，相邻两个所述第一定位孔之间的第一弧度与相邻两个所述第二定位孔之间的第二弧度不同。3.根据权利要求2所述的可调节安装机构，其特征在于，所述第一定位孔与所述第二定位孔的数量相同，各所述第一弧度的弧度值均相同；在各所述第二弧度中，存在至少一个第二弧度的弧度值小于所述第一弧度的弧度值。4.根据权利要求3所述的可调节安装机构，其特征在于，在各所述第二弧度中，除弧度值小于所述第一弧度的弧度值外的其他第二弧度的弧度值均相同，且所述其他第二弧度的弧度值比所述第一弧度的弧度值大θ。5.根据权利要求4所述的可调节安装机构，其特征在于，将所述弧度值θ转换为角度值后，所述角度值θ的数值范围为1
°
～5
°
。6.根据权利要求1所述的可调节安装机构，其特征在于，所述安装底座包括第一定位部和第一安装部；所述第一安装部为平面板状结构，所述第一安装部上设置有多个第三安装孔，用于固定所述安装底座；所述第一定位部为平面板状结构，所述第一定位部设置在所述第一安装部中间，且所述第一定位部所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋富，张彦福，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：