虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质，该方法包括：检测到串扰光信号时，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期；根据调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，生成同步信息，并将同步信息发送至目标手柄；基于调节后的曝光时间点和/或曝光时间周期，控制摄像装置采集包含目标手柄点亮指示灯的图像。本发明专利技术的方法检测到串扰光信号时，通过调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期，基于调节后的曝光时间点和/或曝光时间周期，控制摄像装置采集包含目标手柄点亮指示灯的图像，以使得图像中识别到的光亮点或者光斑仅源于目标手柄的指示灯，以准确定位与VR设备配对的目标手柄。目标手柄。目标手柄。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在使用虚拟现实(virtual reality，VR)设备时，用户可以通过与VR设备配对的手柄来向VR设备发送控制指令。而在相关技术中，VR设备可以通过视觉传感器如摄像机捕捉手柄上发光的LED(Light Emitting Diode，半导体发光二极管)灯的图像，进而对该LED灯闪烁的图像进行分析，对手柄的定位追踪，以便可以基于定位追踪结果来确定手柄输入的控制内容。
[0003]但是在实际应用过程中，当VR设备周围存在除了与VR设备配对的手柄外的其他手柄时，其他手柄上的LED灯发出的光会导致VR设备出现串扰，从而导致VR设备无法准确定位与VR设备配对的手柄。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质，旨在解决VR设备周围存在除了与VR设备配对的手柄外的其他手柄时，其他手柄上的LED灯发出的光会导致VR设备出现串扰，从而导致VR设备无法准确定位与VR设备配对的手柄的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种虚拟现实设备的控制方法，所述虚拟现实设备的控制方法包括：
[0007]检测到串扰光信号时，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期；
[0008]根据调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，生成同步信息，并将所述同步信息发送至目标手柄；
[0009]基于调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，控制所述摄像装置采集包含所述目标手柄点亮指示灯的图像。
[0010]可选地，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点或者曝光时间周期的步骤包括以下方式中的至少一种：
[0011]根据第一预设调整值，增加所述摄像装置的曝光时间点，以延后所述摄像装置的曝光时间点；
[0012]根据第一预设调整值，减少所述摄像装置的曝光时间点，以前置所述摄像装置的曝光时间点；
[0013]根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期。
[0014]可选地，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点以及曝光时间周期的步骤包括：
[0015]根据第一预设调整值，调节所述摄像装置的曝光时间点后，且检测到串扰光信号时，获取调节所述摄像装置的曝光时间点的次数，在所述次数大于或者等于预设次数时，根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期；或者，
[0016]根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期后，且检测到串扰光信号时，获取调节所述摄像装置的曝光时间周期的次数，在所述次数大于或者等于预设次数时，根据第一预设调整值，调节所述摄像装置的曝光时间点。
[0017]可选地，检测到串扰光信号的方式包括以下方式中的至少一种：
[0018]基于所述摄像装置采集的包含目标手柄点亮指示灯的图像，识别发出光信号的光源数量，在所述光源数量大于或者等于预设数量时，确定检测到串扰光信号；
[0019]基于所述摄像装置采集的包含目标手柄点亮指示灯的图像，确定所述目标手柄点亮指示灯的光信号的运动轨迹，根据所述运动轨迹预测所述目标手柄的光信号的待显示区域，在所述待显示区域外检测到光信号时，确定检测到串扰光信号。
[0020]可选地，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期的步骤之前，还包括：
[0021]检测到串扰光信号时，向预设范围内的虚拟现实设备发送曝光信息请求；
[0022]接收基于所述曝光信息请求反馈的曝光信息时，根据所述曝光信息确定目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期；
[0023]根据所述目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期，确定所述预设的调节参数。
[0024]可选地，基于调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，控制所述摄像装置采集包含所述目标手柄点亮指示灯的图像的步骤之后，还包括：
[0025]检测到串扰光信号时，向目标终端设备发送获取预设范围内的虚拟现实设备的曝光信息请求；
[0026]接收所述目标终端设备基于所述曝光信息请求反馈的预设范围内的所述虚拟现实设备的曝光信息；
[0027]根据所述曝光信息确定目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期；
[0028]根据所述目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期，确定所述预设的调节参数，并返回执行所述根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期的步骤。
[0029]可选地，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期的步骤之前，还包括：
[0030]检测到串扰光信号时，向目标终端设备发送获取预设范围内的虚拟现实设备的曝光信息请求；
[0031]接收所述目标终端设备基于所述曝光信息请求反馈的预设范围内的所述虚拟现实设备的曝光信息；
[0032]根据所述曝光信息确定目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期；
[0033]根据所述目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期，确定所述预设的调节参数。
[0034]可选地，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期的
步骤之前，还包括：
[0035]检测到串扰光信号时，向目标终端设备发送获取所述摄像装置防干扰的曝光信息请求；
[0036]接收基于防干扰的所述曝光信息请求反馈的目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期；
[0037]根据所述目标曝光时间点和/或目标曝光时间周期，确定所述预设的调节参数。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的虚拟现实设备的控制程序，所述虚拟现实设备的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述虚拟现实设备的控制方法的各个步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有虚拟现实设备的控制程序，所述虚拟现实设备的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述虚拟现实设备的控制方法的各个步骤。
[0040]本专利技术提出的虚拟现实设备的控制方法、虚拟现实设备及存储介质，检测到串扰光信号时，表明VR设备周围存在除了与VR设备配对的目标手柄之外的其他手柄，存在VR设备无法准确定位与VR设备配对的目标手柄的问题，根据预设调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期，以通过调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期，使得VR设备的曝光时间点和曝光时间周期形成的曝光时间范围，与其他的VR设备对应的曝光时间点和曝光时间周期形成的曝光时间范围相互错开，进而根据调节后的曝光时间点和/或曝光时间周期，生成同步信息，并将同步信息发送至目标手柄，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟现实设备的控制方法包括：检测到串扰光信号时，根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期；根据调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，生成同步信息，并将所述同步信息发送至目标手柄
；
基于调节后的所述曝光时间点和/或曝光时间周期，控制所述摄像装置采集包含所述目标手柄点亮指示灯的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点或者曝光时间周期的步骤包括以下方式中的至少一种：根据第一预设调整值，增加所述摄像装置的曝光时间点，以延后所述摄像装置的曝光时间点；根据第一预设调整值，减少所述摄像装置的曝光时间点，以前置所述摄像装置的曝光时间点；根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点以及曝光时间周期的步骤包括：根据第一预设调整值，调节所述摄像装置的曝光时间点后，且检测到串扰光信号时，获取调节所述摄像装置的曝光时间点的次数，在所述次数大于或者等于预设次数时，根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期；或者，根据第二预设调整值，减小所述摄像装置的曝光时间周期后，且检测到串扰光信号时，获取调节所述摄像装置的曝光时间周期的次数，在所述次数大于或者等于预设次数时，根据第一预设调整值，调节所述摄像装置的曝光时间点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到串扰光信号的方式包括以下方式中的至少一种：基于所述摄像装置采集的包含目标手柄点亮指示灯的图像，识别发出光信号的光源数量，在所述光源数量大于或者等于预设数量时，确定检测到串扰光信号；基于所述摄像装置采集的包含目标手柄点亮指示灯的图像，确定所述目标手柄点亮指示灯的光信号的运动轨迹，根据所述运动轨迹预测所述目标手柄的光信号的待显示区域，在所述待显示区域外检测到光信号时，确定检测到串扰光信号。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的调节参数调节摄像装置的曝光时间点和/或曝光时间周期的步骤之前，还包括：检测到串扰光信号时，向预设范围内的虚拟现实设备发送曝光信息请求；接收基于所述曝光信息请求反馈的曝光信息时，根据所述曝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金波，张金杰，许海柱，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：