绝缘软梯提升器及其作业方法技术

本发明专利技术涉及供电设备技术领域，是一种绝缘软梯提升器及其作业方法，其包括连杆，连杆的上方设有勾爪，勾爪与连杆一体成型，勾爪的顶部固定设有连接环，连杆的下方固定设有连接块，连接块的下方可活动地连接有滑轮座，滑轮座上设置有滑轮。本发明专利技术基于无人机技术，通过控制无人机配合绝缘软梯提升器完成高空导线侧的绝缘软梯及滑车的安装，可以节约大量的人力物力，缩短作业时间，有效地提高了作业效率；不需要作业人员携带着导线侧滑车攀爬到铁塔对应导线的横担处进行操作，解决了高空作业人员的安全隐患问题，提高了操作的安全性；在无人机上还设有摄像头，将所拍摄的数据实时传送到地面控制台，实现精准控制操作，可以提高操作的准确度和效率。作的准确度和效率。作的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
绝缘软梯提升器及其作业方法


[0001]本专利技术涉及供电设备
，是一种绝缘软梯提升器及其作业方法。

技术介绍

[0002]各供电企业在35至220kV电压等级的设备上，普遍采用了综合停电检修。也就是说，在设备不停电的情况下，由带电作业人员，对全线进行正常检修。通过这种检修方式，从地面到高空对设备清扫、检修、试验、更换部件等操作一次性的完成。带电作业可以在不停电的情况下对设备和线路进行检修，具有明显的经济效益。
[0003]绝缘软梯是输电线路的带电作业中频繁使用的设备。使用时，作业人员携带着导线侧滑车，由作业人员攀爬到铁塔对应导线的横担处，通过绝缘操作杆将绝缘绳挑到导线上，再由地面人员进行绝缘软梯的安装。整个操作过程需要大量的人力物力配合，且耗时长、作业效率低，同时还存在作业人员的人身安全隐患问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种绝缘软梯提升器及其作业方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决安装绝缘软梯时耗时长、作业效率低、安全性低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种绝缘软梯提升器，包括连杆，连杆的上方设有勾爪，勾爪与连杆一体成型，勾爪的顶部固定设有连接环，连杆的下方固定设有连接块，连接块的下方可活动地连接有滑轮座，滑轮座上设置有滑轮。
[0006]下面是对上述专利技术技术方案之一的进一步优化或/和改进：上述连接环可为圆形环或者三角形环。
[0007]在上述连接块与滑轮座之间可设有连接螺栓。
[0008]在上述勾爪上可设有防磨损层。
[0009]上述防磨损层可为缠绕在勾爪上的绝缘胶带。
[0010]本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种绝缘软梯提升器的作业方法，包括如下步骤：提供一种绝缘软梯提升器，绝缘软梯提升器为上述的绝缘软梯提升器；提供一种无人机，无人机上设置有连接构件，将连接构件与第一绝缘绳进行连接，启动无人机，使无人机携带第一绝缘绳飞过导线，再控制无人机携带第一绝缘绳下降至地面，使第一绝缘绳悬挂在导线上；将第一绝缘绳的一端绑在位于绝缘软梯提升器顶端的连接环上，将第二绝缘绳穿过绝缘软梯提升器下方的滑轮，使第二绝缘绳稳固地挂在滑轮上；拉伸第一绝缘绳的另一端使绝缘软梯提升器跟随第一绝缘绳上升，配合控制第二绝缘绳，将绝缘软梯提升器挂在导线上；将第二绝缘绳的一端绑在绝缘软梯上，拉伸第二绝缘绳的另一端使绝缘软梯跟随第二绝缘绳上升，并将绝缘软梯挂在导线上。
[0011]下面是对上述专利技术技术方案之二的进一步优化或/和改进：
在完成导线侧的作业后，还可以通过无人机配合将导线处的绝缘绳索取下，具体包括如下步骤：用第二绝缘绳把绝缘软梯放至地面，用第一绝缘绳把绝缘软梯提升器沿第一绝缘绳放至地面，取下绝缘软梯提升器；把第一绝缘绳的一端绑在无人机上，启动无人机，带动绝缘绳脱离导线，完成作业。
[0012]在无人机上还可设有摄像头，所拍摄的数据实时传送到地面控制台。
[0013]本专利技术基于无人机技术，通过控制无人机配合绝缘软梯提升器完成高空导线侧的绝缘软梯及滑车的安装，可以节约大量的人力物力，缩短作业时间，有效地提高了作业效率。同时，不需要作业人员携带着导线侧滑车攀爬到铁塔对应导线的横担处进行操作，因此解决了高空作业人员的安全隐患问题，提高了操作的安全性。在完成导线侧的作业后，还可以通过无人机配合将导线处的绝缘绳索取下，通过使用无人机操作，可以避免带电作业时操作人员直接接触绝缘绳，进一步提高了操作的安全性。在无人机上还设有摄像头，将所拍摄的数据实时传送到地面控制台，实现精准控制操作，可以提高操作的准确度和效率。
附图说明
[0014]附图1为本专利技术实施例的绝缘软梯提升器的整体结构示意图。
[0015]附图2为本专利技术实施例的绝缘软梯提升器上部的结构示意图。
[0016]附图3为本专利技术实施例的绝缘软梯提升器下部滑轮的结构示意图。
[0017]附图中的编码分别为：1为连杆，2为勾爪，3为连接环，4为连接块，5为滑轮座，6为滑轮，7为连接螺栓。
具体实施方式
[0018]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0019]在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0020]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：实施例1：如附图1、2、3所示，该绝缘软梯提升器包括连杆1，连杆1的上方设有勾爪2，勾爪2与连杆1一体成型，勾爪2的顶部固定设有连接环3，连杆1的下方固定设有连接块4，连接块4的下方可活动地连接有滑轮座5，滑轮座5上设置有滑轮6。在连接块4与滑轮座5之间设有连接螺栓7。在勾爪2上设有防磨损层，防磨损层为缠绕在勾爪2上的绝缘胶带，通过这样设置，可以防止使用时勾爪2对导线的磨损。
[0021]绝缘软梯提升器的钩爪优选为3个，确保钩爪的空间满足操作的需要，同时避免钩爪弧度过大不易挂在导线上，影响操作的可靠性。所述顶部的连接环3可以是圆形环，也可以是三角形环，优选为三角形环，这样能多方位操作，方便绳索绑扎。当为三角形环时可以制作连接杆3根，使其形成三角椎体架构。
[0022]制作绝缘软梯提升器时，三根固定金属的勾爪2相互焊接形成一个整体构件，顶部
连接环3焊接至三根固定金属的勾爪2顶部，再于连接块4进行焊接，使其构成一个整体构件。封闭的滑轮6通过带销眼的连接螺栓7与连接块4进行连接，整体组装构成绝缘软梯提升器。
[0023]使用时，通过无人机巡航系统携带绝缘绳飞越导线，以小带大，将已绑扎完备的绝缘软梯提升器拉至导线位置并挂设于导线，提升绝缘软梯即可使等电位人员沿绝缘软梯攀爬至作业位置。
[0024]本专利技术实施例基于无人机技术，通过控制无人机配合绝缘软梯提升器完成高空导线侧的绝缘软梯及滑车的安装，可以节约大量的人力物力，缩短作业时间，有效地提高了作业效率。同时，不需要作业人员携带着导线侧滑车攀爬到铁塔对应导线的横担处进行操作，因此解决了高空作业人员的安全隐患问题，提高了操作的安全性。通过在勾爪2上设有防磨损层，还可以防止使用时勾爪2对导线的磨损。
[0025]实施例2：如附图1、2、3所示，该绝缘软梯提升器的作业方法，包括如下步骤：提供一种绝缘软梯提升器，绝缘软梯提升器为上述的绝缘软梯提升器；其中，绝缘软梯提升器可以为三爪式绝缘软梯提升器。
[0026]提供一种无人机，无人机上设置有连接构件，将连接构件与第一绝缘绳进行连接，启动无人机，使无人机携带第一绝缘绳飞过导线，再控制无人机携带第一绝缘绳下降至地面，使第一绝缘绳悬挂在导线上；其中，导线可以选择相线和地线中的至少一根。 其中，第一绝缘绳为一种质量轻、强度高的绝缘绳，方便无人机携带。
[0027]将第一绝缘绳的一端绑在位于绝缘软梯提升器顶端的连接环3上，将第二绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘软梯提升器，其特征在于包括连杆，连杆的上方设有勾爪，勾爪与连杆一体成型，勾爪的顶部固定设有连接环，连杆的下方固定设有连接块，连接块的下方可活动地连接有滑轮座，滑轮座上设置有滑轮。2.根据权利要求1所述的绝缘软梯提升器，其特征在于连接环为圆形环或者三角形环。3.根据权利要求1或2所述的绝缘软梯提升器，其特征在于在连接块与滑轮座之间设有连接螺栓。4.根据权利要求1或2所述的绝缘软梯提升器，其特征在于在勾爪上设有防磨损层。5.根据权利要求4所述的绝缘软梯提升器，其特征在于防磨损层为缠绕在勾爪上的绝缘胶带。6.一种绝缘软梯提升器的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一种绝缘软梯提升器，绝缘软梯提升器为权利要求1至权利要求5任意一项所述的绝缘软梯提升器；提供一种无人机，无人机上设置有连接构件，将连接构件与第一绝缘绳进行连接，启动无人机，使无人机携带第一绝缘绳飞过导线，再控制无人机携带第一绝缘绳下降至地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚慧峰，孙利新，季鸿达，朱孝岩，陆建刚，李振明，陈小明，蔡敏博，殷豪，热克甫，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：