本实用新型专利技术公开了一种透明导光板的自动夹取和安装装置，电控模块控制电机，在三个方向上的协调移动夹取机构，电控模块再控制电磁换向阀组驱动手指气缸，使手指气缸的上L形夹块夹取导光板，随后夹取机构再移动到反面放置无线充电面板上方，将导光板准确地投放在无线充电面板内部的导光板安装槽中，再移动弹簧按压柱至的导光板的正上方，电控模块控制电磁换向阀组中驱动滑台气缸向下移动，使固定在弹簧按压柱固定块上面的弹簧按压柱向下压着，使导光板与导光板槽之间的嵌合更加到位。避免了因导光板与导光板吸塑格之间的空隙而造成夹取位置不标准，导致在移动后安装不到位的问题，稳定了生产质量，提高了生产效率，降低了不良的产生。的产生。的产生。
【技术实现步骤摘要】
一种透明导光板的自动夹取和安装装置
[0001]本技术涉及汽车无线充电面板自动组装
，具体领域为一种透明导光板的自动夹取和安装装置。
技术介绍
[0002]近年来，无线充电技术越来越受欢迎，采用无线充电技术的无线充电器与用电装置之间以磁场传送能量，而不用通过电源线进行连接，充电器和用电装置无导电接点外露，具有安全性能好、使用简单方便等特点。
[0003]目前，汽车无线充电面板在组装流水线上进行组装，需在无线充电面板反面的导板槽上安装一个透明的导光板，用于后面的电子基板灯光传导。现在的组装方式是自动组装装置中采用一个手指气缸，在手指气缸的一对夹片上再各安装一个延长的扁平的夹片，然后气源驱动手指气缸上的夹片对夹，一对延长的扁平夹片从导光板放置格中夹取导光板后再移送到反面向上的无线充电面板的导板槽中，再由一旁的内部装有压缩弹簧的弹簧按压柱进行嵌合压实。但是由于导光板在导光板放置格中存在一定的间隙，主要是为了拔取导光板时容易和便利，但是正是因为存在这个间隙量，就导致导光板的被夹取的时候不是处于一个标准的绝对位置，可能存在着上下方向不足
±
1mm的偏差，但是就是这不足
±
1mm的偏差就会导致在移取安放中导光板安装不到位，容易卡在导光板槽外，造成组装不良甚至会影响后续的组装生产。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种透明导光板的自动夹取和安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种透明导光板的自动夹取和安装装置，包括设备箱体，所述设备箱体四周固定连接有箱体立柱，所述设备箱体的顶部固定连接有设备箱体台面板，所述箱体立柱的顶端固定连接有箱体横梁组，所述箱体立柱一侧固定连接有设备操控显示面板，所述设备箱体台面板的四周分别设有相对平行设置的装置立柱，所述装置立柱顶端通过横梁立柱连接柱固定连接有装置横梁，两个横向所述装置横梁上的下方之间固定连接有两个相对平行设置的Y向移动丝杆滑台固定板，所述Y向移动丝杆滑台固定板下面固定有Y向移动丝杆滑台和Y向移动步进电机，所述Y向移动丝杆滑台内滑动安装有Y向移动滑块，所述Y向移动滑块在Y向移动步进电机的控制下在Y向移动丝杆滑台内水平滑动，两个所述Y向移动滑块之间固定连接有X向移动丝杆滑台固定板，所述X向移动丝杆滑台固定板下方固定连接有X向移动丝杆滑台和X向移动步进电机，所述X向移动丝杆滑台内滑动安装有X向移动滑块，所述X向移动滑块在X向移动步进电机的控制下在X向移动丝杆滑台内水平滑动，所述X向移动滑块下方固定连接有Z向移动丝杆滑台固定板，所述Z向移动丝杆滑台固定板前侧固定有Z向移动丝杆滑台和Z向移动步进电机，所述Z向移动丝杆滑台内滑动安装有Z向移动滑块，所述Z向移动滑块在Z向移动步进电机的控制下在Z向
移动丝杆滑台内垂直滑动，所述Z向移动滑块上固定安装有夹取机构固定板，所述夹取机构固定板固定连接有夹取机构，所述设备箱体台面板上还固定安装有横向移动丝杆滑台，所述横向移动丝杆滑台右端固定安装有横向移动步进电机，所述横向移动丝杆滑台上设有横向移动滑块，所述横向移动滑块在横向移动步进电机的控制下在横向移动丝杆滑台上水平滑动，所述横向移动滑块上面固定连接有无线充电面板反面定位治具，所述无线充电面板反面定位治具上放有正面向下的无线充电面板，所述横向移动丝杆滑台上方架设有拱桥形导光板吸塑格放置台，所述拱桥形导光板吸塑格放置台上设有导光板吸塑格，所述导光板吸塑格上放有导光板，所述设备箱体的内部装有电控模块和电磁换向阀组，所述设备操控显示面板、Y向移动步进电机、X向移动步进电机、Z向移动步进电机、横向移动步进电机和电磁换向阀组均与电控模块通讯连接。
[0006]优选的，所述夹取机构包括手指气缸固定块、手指气缸、L形夹块、滑台气缸、弹簧按压柱固定块和弹簧按压柱，所述夹取机构固定板固定连接有45度角手指气缸固定块和滑台气缸，所述45度角手指气缸固定块上固定安装有手指气缸，所述手指气缸的一对夹片上分别固定有L形夹块，所述滑台气缸的滑动台上固定连接有弹簧按压柱固定块，所述弹簧按压柱固定块上固定安装有弹簧按压柱，所述电磁换向阀组与手指气缸和滑台气缸通过气管连接，控制手指气缸和滑台气缸工作。
[0007]优选的，所述设备箱体底部固定有四个垫脚，所述垫脚坐落于地面上。
[0008]优选的，所述装置立柱的数量为4个。
[0009]优选的，所述手指气缸选用SMC型MHZ2
‑
20D手指气缸。
[0010]优选的，所述滑台气缸选用SMC型MXH10
‑
50Z滑台气缸。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：工作时，无线充电面板正面向下的放置在无线充电面板反面定位治具上，电控模块控制横向移动步进电机运转，使横向移动滑块移动到导光板安装待机位置后，然后电控模块再控制X向移动步进电机、Y向移动步进电机和Z向移动步进电机，在三个方向上的协调移动夹取机构，电控模块再控制电磁换向阀组驱动SMC型MHZ2
‑
20D手指气缸、工作，使SMC型MHZ2
‑
20D手指气缸的上L形夹块夹取位于拱桥形导光板吸塑格放置台上的导光板吸塑格中的导光板，随后夹取机构再移动到在待机位置上在等待的反面放置无线充电面板上方，将导光板准确地投放在无线充电面板内部的导光板安装槽中，再移动弹簧按压柱至的导光板的正上方，电控模块再控制对电磁换向阀组驱动SMC MXH10
‑
50Z滑台气缸工作，使SMC MXH10
‑
50Z滑台气缸向下移动，使固定在弹簧按压柱固定块上面的弹簧按压柱向下压着，使导光板与导光板槽之间的嵌合更加到位。避免了因导光板与导光板吸塑格之间的空隙而造成夹取位置不标准，导致在移动后安装不到位的问题，稳定了生产质量，提高了生产效率，降低了不良的产生。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的主视图；
[0014]图3为本技术的侧视图；
[0015]图4为本技术的夹取机构的结构示意图。
[0016]图中：1
‑
设备箱体；2
‑
垫脚；3
‑
设备箱体台面板；4
‑
箱体立柱；5
‑
箱体横梁；6
‑
设备
操控显示面板；7
‑
装置立柱；8
‑
装置横梁；9
‑
横梁立柱连接柱；10
‑
Y向移动丝杆滑台固定板；11
‑
Y向移动丝杆滑台；12
‑
Y向移动滑块；13
‑
Y向移动步进电机；14
‑
夹取机构；15
‑
X向移动丝杆滑台固定板；16
‑
X向移动丝杆滑台；17
‑
X向移动滑块；18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透明导光板的自动夹取和安装装置，包括两个相对平行设置的Y向移动丝杆滑台固定板(10)，Y向移动丝杆滑台固定板(10)下面固定有Y向移动丝杆滑台(11)和Y向移动步进电机(13)，Y向移动丝杆滑台(11)内滑动安装有Y向移动滑块(12)，Y向移动滑块(12)在Y向移动步进电机(13)的控制下在Y向移动丝杆滑台(11)内水平滑动，两个Y向移动滑块(12)之间固定连接有X向移动丝杆滑台固定板(15)，X向移动丝杆滑台固定板(15)下方固定连接有X向移动丝杆滑台(16)和X向移动步进电机(18)，X向移动丝杆滑台(16)内滑动安装有X向移动滑块(17)，X向移动滑块(17)在X向移动步进电机(18)的控制下在X向移动丝杆滑台(16)内水平滑动，X向移动滑块(17)下方固定连接有Z向移动丝杆滑台固定板(19)，Z向移动丝杆滑台固定板(19)前侧固定有Z向移动丝杆滑台(20)和Z向移动步进电机(21)，Z向移动丝杆滑台(20)内滑动安装有Z向移动滑块(22)，Z向移动滑块(22)在Z向移动步进电机(21)的控制下在Z向移动丝杆滑台(20)内垂直滑动，Z向移动滑块(22)上固定安装有夹取机构固定板(23)，夹取机构固定板(23)固定连接有夹取机构(14)；设备箱体台面板(3)上还固定安装有横向移动丝杆滑台(30)，横向移动丝杆滑台(30)右端固定安装有横向移动步进电机(31)，横向移动丝杆滑台(30)上设有横向移动滑块(32)，横向移动滑块(32)在横向移动步进电机(31)的控制下在横向移动丝杆滑台(30)上水平滑动，横向移动滑块(32)上面固定连接有无线充电面板反面定位治具(33)，无线充电面板反面定位治具(33)上放有正面向下的无线充电面板(39)，横向移动丝杆滑台(30)上方架设有拱桥形导光板吸塑格放置台(34)，拱桥形导光板吸塑格放置台(34)上设有导光板吸塑格(35)，导光板吸塑格(35)上放有导光板(36)，设备箱体(1)的内部装有电控模块(37)和电磁换向阀组(38)，设备操控显示面板(6)、Y向移动步进电机(13)、X向移动步进电机(18)、Z向移动步进电机(21)、横向移动步进电机(31)和电磁换向阀组(38...
【专利技术属性】
技术研发人员：许玉双，
申请(专利权)人：大连国上塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。