一种自动更换套筒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动更换套筒装置，包括拧紧机构和套筒存放提取机构；拧紧机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒，驱动器与减速器连接，减速器与扭矩传感器通过联轴器进行连接，扭矩传感器连接着扭矩限制器，扭矩限制器与弹出式快换头通过钻夹头连接，弹出式快换头的下端连接着套筒；套筒存放提取机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座。本发明专利技术所提出的一种自动更换套筒装置，可完全实现将不同种类的套筒自动装上和拆下，并拧紧准确，具有安全可靠、减少工人劳动强度和提高工作效率的特点，主要用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母的自动安装。不同型号螺栓或螺母的自动安装。不同型号螺栓或螺母的自动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换套筒装置


[0001]本专利技术涉及智能制造生产线
和机械自动装配
，尤其涉及一种用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母装配的自动更换套筒装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，产品越来越多样化，同时为了降低生产成本，类似装配生产线要求混线生产已经成为一种必然选择，在螺栓螺母拧紧领域，拧紧机构的成本都很高，通常需要通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的螺栓螺母拧紧，为了提高生产线的工作效率，自动更换套筒装置应运而生。
[0003]在现有装配生产线上，套筒与拧紧轴的连接主要有两种方式：一种是套筒与拧紧轴通过销或弹珠直接连接，另一种是套筒与拧紧轴通过弹出式快换头连接。前者连接方式更换套筒需要人工操作，存在安全性问题；第二种连接方式虽然能够实现自动更换套筒，但成功率低。
[0004]综上所述，为了有效地解决拧紧机构的手动更换套筒的问题，亟待开发出一种能够完全实现将套筒自动装上和拆下，并拧紧准确的套筒自动更换装置。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动更换套筒装置，能够完全实现将套筒自动装上和拆下，并且拧紧准确，具有安全可靠、减少工人劳动强度和提高工作效率等特点，主要用于发动机或保险丝盒装配线上不同型号螺栓或螺母的自动安装。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术所提出的一种自动更换套筒装置，包括
[0008]拧紧机构：该机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒；所述驱动器的输出端与减速器上端连接；所述减速器下端通过联轴器与扭矩传感器上端连接；所述扭矩传感器下端与扭矩限制器上端连接；所述扭矩限制器下端通过钻夹头与弹出式快换头上端连接；所述弹出式快换头下端与套筒上端连接；
[0009]套筒存放提取机构：该机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座；所述支架均布在底座上端面一侧，所述传感器均布在底座上端面另一侧且分别与支架一一对应；所述支架上设置有与套筒对应的卡槽，用于卡住弹出式快换头的外周，令套筒与弹出式快换头分离；所述底座与各支架对应位置均开有圆柱槽；所述分度爪设置在圆柱槽内顶部且其内部设置有轴向套筒柱；所述滑爪套卡合套接在分度爪底部；所述弹簧设置在滑爪套底部，两端分别抵在滑爪套下端面和圆柱槽底部；所述导轨设置在圆柱槽的内壁上；所述滑爪套的侧面与导轨滑动连接。
[0010]进一步的，所述驱动器为步进电机。
[0011]进一步的，所述减速器为行星减速器。
[0012]进一步的，所述扭矩限制器为钢球式扭矩限制器。
[0013]进一步的，所述扭矩限制器上端与扭矩传感器下端通过键连接；所述扭矩限制器下端与钻夹头通过夹紧结构连接。
[0014]进一步的，所述分度爪内部有六角磁块，用于吸引套筒并使套筒向下移动到圆柱槽内的预设位置。
[0015]进一步的，所述传感器为数字红外传感器，用于检测对应的圆柱槽内是否已存放有套筒。
[0016]进一步的，所述分度爪为套筒柱结构，其上端内部设置六角磁块，下端圆周均布有八个三角齿；所述滑爪套由圆柱体和圆周均布在圆柱体中下部区域圆周外侧的八个三角齿构成，所述滑爪套的八个三角齿与分度爪的八个三角齿对应啮合；且所述滑爪套上的八个三角齿的圆周外侧加工有四个圆周均布的斜齿；所述导轨呈圆柱形结构，用于导向和反锁，在圆柱体内部圆周方向均匀加工有12个斜齿，且每三个斜齿一组，组与组之间形成的凹槽用来与滑爪套的四个斜齿结合，且导轨内部斜齿的方向与滑爪套外部斜齿的方向相反，起到反锁作用。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]1、拧紧机构由驱动器提供力矩，经减速器减速增扭后传递给套筒来拧紧螺母，并由驱动器、扭矩传感器和控制单元组成闭环系统，在拧紧过程中实时监测拧紧力矩是否为设定值，从而控制电机运动，以实现定扭矩拧紧。
[0019]2、套筒装置里分度爪、滑爪套、导轨和弹簧依次连接设置在底座里，利用间歇运动、斜齿的反自锁、弹簧的能量转换来实现自动存放套筒和提取套筒，无需人工参与，自动化程度高，避免了对人员的伤害，很好的解决了更换多种规格套筒并保证高工作效率和安全性的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所提出的一种自动更换套筒装置工作状态的侧视剖面结构示意图；
[0021]图2为本专利技术拧紧机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术分度爪的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术滑爪套的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术导轨的结构示意图；
[0025]图6为图5的主视剖面结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的底座的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术工作状态的局部剖面结构示意图。
[0028]其中，附图标记：1
‑
驱动器；2
‑
减速器；3
‑
联轴器；4
‑
扭矩传感器；5
‑
扭矩限制器；6
‑
钻夹头；7
‑
弹出式快换头；8
‑
套筒；9
‑
支架；10
‑
分度爪；101
‑
六角磁块；102
‑
第一三角齿；11
‑
导轨；111
‑
第二斜齿；112
‑
凹槽；12
‑
滑爪套；121
‑
第二三角齿；122
‑
第一斜齿；13
‑
弹簧；14
‑
底座；15
‑
传感器。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0031]参见附图1至7，给出了本专利技术所提出的一种自动更换套筒装置的一个实施例的具体结构。所述装置包括拧紧机构和套筒存放提取机构。其中，所述拧紧机构包括驱动器1、减速器2、联轴器3、扭矩传感器4、扭矩限制器5、钻夹头6、弹出式快换头7和套筒8；本实施例中，所述驱动器1为步进电机，所述减速器为行星减速器，所述扭矩限制器为钢球式扭矩限制器；所述驱动器1的输出端与减速器2的上端连接；所述减速器2的下端通过联轴器3与扭矩传感器4的上端连接；所述扭矩传感器4下端与扭矩限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述装置包括拧紧机构：该机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒；所述驱动器的输出端与减速器上端连接；所述减速器下端通过联轴器与扭矩传感器上端连接；所述扭矩传感器下端与扭矩限制器上端连接；所述扭矩限制器下端通过钻夹头与弹出式快换头上端连接；所述弹出式快换头下端与套筒上端连接；套筒存放提取机构：该机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座；所述支架均布在底座上端面一侧，所述传感器均布在底座上端面另一侧且分别与支架一一对应；所述支架上设置有与套筒对应的卡槽，用于卡住弹出式快换头的外周，令套筒与弹出式快换头分离；所述底座与各支架对应位置均开有圆柱槽；所述分度爪设置在圆柱槽内顶部且其内部设置有轴向套筒柱；所述滑爪套卡合套接在分度爪底部；所述弹簧设置在滑爪套底部，两端分别抵在滑爪套下端面和圆柱槽底部；所述导轨设置在圆柱槽的内壁上；所述滑爪套的侧面与导轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述驱动器为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述减速器为行星减速器。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓霞，孙孝天，黄华贵，姚春东，高升华，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：