本实用新型专利技术公开了一种密封圈安装装置，包括密封圈供料单元；密封圈装配座，其定位在密封圈供料单元的侧方，密封圈装配座的中间位置具有圆形容纳槽，圆形容纳槽内底部中间位置形成有向下贯通的通道；密封圈吸取单元，其包括承接座和吸料杆体，承接座表面一侧凹陷形成一个与密封圈供料单元的出料端相对接的收容部；工件下压单元，其包括下压杆体。本实用新型专利技术的密封圈安装装置，通过密封圈吸取单元将吸取到的密封圈自动放入密封圈装配座上的圆形容纳槽中，之后将工件的下端插进密封圈，由工件下压单元将工件自上而下地挤入密封圈中，直至使得密封圈停在工件上的安装位置，密封圈的整个输送与安装过程不需要人工参与，安装方便快捷，安装效率高。安装效率高。安装效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈安装装置
[0001]本技术涉及密封圈安装
，尤其是涉及一种密封圈安装装置。
技术介绍
[0002]对于机械或工业产品的部件进行连接等操作时，经常会通过密封圈进行密封操作。
[0003]传统密封圈装入工件上是通过人力完成，对于那些轮廓不规则的工件，人工套入的平均周期会较长，且手工完成质量不稳定，会出现密封圈装入不到位的情况，影响了工件的密封性能，进而降低了工件的质量。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种密封圈安装装置，以克服现有技术中人工安装密封圈的效率低及质量不稳定的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]一种密封圈安装装置，包括：
[0007]密封圈供料单元，所述密封圈供料单元用于存储并自动输送密封圈；
[0008]密封圈装配座，其定位在所述密封圈供料单元的侧方，所述密封圈装配座的中间位置具有圆形容纳槽，所述圆形容纳槽内底部中间位置形成有向下贯通的通道；
[0009]密封圈吸取单元，其定位在所述密封圈供料单元与密封圈装配座之间，所述密封圈吸取单元包括承接座和吸料杆体，所述承接座表面一侧凹陷形成一个与所述密封圈供料单元的出料端相对接的收容部，所述吸料杆体处在承接座的上方并且构造成能够相对收容部和密封圈装配座进行横向和垂向运动；
[0010]工件下压单元，其定位在所述密封圈装配座的侧方，所述工件下压单元包括下压杆体，所述下压杆体构造成能够相对密封圈装配座进行横向和垂向运动。<br/>[0011]进一步地，所述密封圈装配座的上部分呈筒形，于密封圈装配座的外侧壁上以十字形方式活动穿插有四个夹体，夹体的头端部分能自由进出所述圆形容纳槽中，夹体的尾端部分被限制在密封圈装配座外，并且夹体的尾端形成有卡口，四个夹体上的卡口共同套设有一弹性圈。
[0012]进一步地，所述密封圈装配座的下部分固设于一安装座上，所述安装座连接一侧架，所述安装座的两侧各设有第一光纤传感器，并于密封圈装配座的侧壁上设置第一对射孔，使得两个第一光纤传感器能够透过第一对射孔形成对射回路。
[0013]进一步地，还包括设于所述侧架顶端的推动气缸，所述推动气缸的推动端连接有二爪气缸，所述二爪气缸的两个输出端上各连接有夹臂，所述夹臂的头端形成有向内的夹持槽道。
[0014]进一步地，所述承接座通过一支架设于所述密封圈供料单元出料端的侧部，承接座的两侧各设有第二光纤传感器，并于承接座的侧壁上设置第二对射孔，使得两个第二光
纤传感器能够透过第二对射孔及收容部形成对射回路。
[0015]进一步地，所述吸料杆体内形成有上下贯通的吸气通道，吸气通道的上端连接外部负压源，并于所述吸料杆体的底端中间位置设置向下突出的定位插销。
[0016]进一步地，所述下压杆体可活动地套设于一下压载座上，所述下压载座上装设有下压气缸，所述下压气缸的下压端连接下压杆体的上端，所述下压杆体的底端中间位置设置有向内凹陷的定位卡槽。
[0017]进一步地，还包括X
‑
Z轴运动模组，所述工件下压单元连接于X
‑
Z轴运动模组的Z轴运动端上，所述吸料杆体还连接于一提升气缸的输出端，所述提升气缸以可滑动的方式安装于所述X
‑
Z轴运动模组的X运动轴上。
[0018]通过上述技术方案，本技术实施方式提供的密封圈安装装置，通过密封圈吸取单元将吸取到的密封圈自动放入密封圈装配座上的圆形容纳槽中，之后将工件的下端插进密封圈，由工件下压单元将工件自上而下地挤入密封圈中，直至使得密封圈停在工件上的安装位置。密封圈的整个输送与安装过程不需要人工参与，安装方便快捷，安装效率高。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0020]图1是示出本技术实施例密封圈安装装置所适于的密封圈及待装工件的结构示意图；
[0021]图2是示出本技术实施例一种密封圈安装装置结构示意图；
[0022]图3是示出本技术实施例有关密封圈装配座的相关结构示意图；
[0023]图4进一步地示出了密封圈装配座的具体结构示意图；
[0024]图5是示出本技术实施例有关密封圈吸取单元的相关结构示意图；
[0025]图6是示出本技术实施例关于吸料杆体及工件下压单元移动方式的示意图；
[0026]图7进一步地示出了吸料杆体和下压杆体的结构示意图；
[0027]图中，各附图标记为：
[0028]1‑
待装工件，11
‑
上凸端，12
‑
下凸端，13
‑
柱状段，14
‑
锥形段，2
‑
密封圈，10
‑
密封圈供料单元，20
‑
密封圈装配座，30
‑
密封圈吸取单元，40
‑
工件下压单元，50
‑
X
‑
Z轴运动模组，201
‑
圆形容纳槽，202
‑
通道，203
‑
夹体，204
‑
弹性圈，205
‑
第一对射孔，210
‑
安装座，211
‑
第一光纤传感器，220
‑
侧架，230
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推动气缸，240
‑
二爪气缸，250
‑
夹臂，251
‑
夹持槽道，310
‑
承接座，311
‑
收容部，312
‑
第二光纤传感器，320
‑
吸料杆体，321
‑
吸气通道，322
‑
定位插销，330
‑
支架，340
‑
提升气缸，350
‑
平推气缸，410
‑
下压杆体，411
‑
定位卡槽，420
‑
下压载座，430
‑
下压气缸。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体
地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]如图1所示，本技术实施例中提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装装置，其特征在于，包括：密封圈供料单元，所述密封圈供料单元用于存储并自动输送密封圈；密封圈装配座，其定位在所述密封圈供料单元的侧方，所述密封圈装配座的中间位置具有圆形容纳槽，所述圆形容纳槽内底部中间位置形成有向下贯通的通道；密封圈吸取单元，其定位在所述密封圈供料单元与密封圈装配座之间，所述密封圈吸取单元包括承接座和吸料杆体，所述承接座表面一侧凹陷形成一个与所述密封圈供料单元的出料端相对接的收容部，所述吸料杆体处在承接座的上方并且构造成能够相对收容部和密封圈装配座进行横向和垂向运动；工件下压单元，其定位在所述密封圈装配座的侧方，所述工件下压单元包括下压杆体，所述下压杆体构造成能够相对密封圈装配座进行横向和垂向运动。2.根据权利要求1所述的一种密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈装配座的上部分呈筒形，于密封圈装配座的外侧壁上以十字形方式活动穿插有四个夹体，夹体的头端部分能自由进出所述圆形容纳槽中，夹体的尾端部分被限制在密封圈装配座外，并且夹体的尾端形成有卡口，四个夹体上的卡口共同套设有一弹性圈。3.根据权利要求2所述的一种密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈装配座的下部分固设于一安装座上，所述安装座连接一侧架，所述安装座的两侧各设有第一光纤传感器，并于密封圈装配座的侧壁上设置第一对射孔，使得两个第一光纤传感器能够透过第一对射孔形成对射回路。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：席露，吴宝齐，
申请(专利权)人：苏州富锐联自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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