助力推车制造技术

本申请提出了一种助力推车，属于助力推车技术领域，助力手车包括：第一驱动轮和第二驱动轮；传动轴，传动轴的两端分别与第一驱动轮和第二驱动轮相连；第一电子刹车盘和第二电子刹车盘，第一电子刹车盘设于第一驱动轮和传动轴之间，第二电子刹车盘设于第二驱动轮和传动轴之间；差速器，差速器的输出端与传动轴相连；驱动电机，与差速器的输入端相连，驱动电机用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动。通过本申请的技术方案，采用第一电子刹车盘、第二电子刹车盘和驱动电机，能够实现助力推车的方向与转速控制，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
助力推车


[0001]本申请属于助力推车
，具体涉及一种助力推车。

技术介绍

[0002]现有带遥控的推车机构有的是四轮双桥或单桥结构，有的是二轮无桥结构，常规遥控转向是控制独立转向轮，或采用双驱动轮实现差速转向，结构复杂。专利文献CN113895248A公开了一种山地果园电动遥控单桥轮式运输车，包括底板车架、电池盒、电池盒盖、电控箱、独立驱动桥、驱动架、传动机构以及车架支撑杆；传动机构包括驱动电机、驱动电机输出轴、减速器输入轴、减速器、车轮驱动轴以及车轮；电控箱内设电机控制器；底板车架固设在独立驱动桥上，独立驱动桥两端分别与一驱动架轴承铰接，驱动架上设置传动机构、电池盒、电池盒盖以及电控箱。山地果园电动遥控单桥轮式运输车为四轮单桥结构形式，适应地面能力强，可实现自平衡，但需要采用左右双驱动差速转向控制技术，控制较为复杂，手动操作困难。

技术实现思路

[0003]根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种助力推车。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种助力推车，包括：第一驱动轮和第二驱动轮；传动轴，传动轴的两端分别与第一驱动轮和第二驱动轮相连；第一电子刹车盘和第二电子刹车盘，第一电子刹车盘设于第一驱动轮和传动轴之间，第二电子刹车盘设于第二驱动轮和传动轴之间；差速器，差速器的输出端与传动轴相连；驱动电机，与差速器的输入端相连，驱动电机用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动。
[0006]根据本申请提供的助力推车，包括第一驱动轮、第二驱动轮、传动轴、第一电子刹车盘、第二电子刹车盘、差速器和驱动电机。其中，第一电子刹车盘和第二电子刹车盘分别安装在传动轴的动力输出端的左侧和右侧，并分别与第一驱动轮和第二驱动轮连接，配合差速器能够实现助力推车的转向。驱动电机差速器连接，能够实现助力推车前后行走与调速。通过采用第一电子刹车盘、第二电子刹车盘和驱动电机，能够满足全电动线控操作，实现助力推车的方向与转速控制，结构简单可靠，操作方便。
[0007]具体地，当第一电子刹车盘及驱动电机得电时，通过差速器的作用，第一驱动轮转速低于第二驱动轮，助力推车完成左转向运动。当第二电子刹车盘及驱动电机得电时，通过差速器的作用，第二驱动轮转速低于第一驱动轮，助力推车完成右转向运动。当第一电子刹车盘和第二电子刹车盘均不得电，驱动电机得电，则推车保持直线运动。
[0008]另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0009]上述技术方案中，助力推车还包括：控制器，控制器分别与驱动电机、第一电子刹车盘和第二电子刹车盘相连，用于控制驱动电机、第一电子刹车盘和第二电子刹车盘。
[0010]在该技术方案中，助力推车还包括控制器，控制器分别与驱动电机、第一电子刹车
盘和第二电子刹车盘相连。控制器能够通过对驱动电机、第一电子刹车盘和第二电子刹车盘控制，进而通过差速器和传动轴来实现助力推车的方向与转速控制。
[0011]上述技术方案中，助力推车还包括：遥控器，遥控器用于远程控制控制器；遥控器包括发射器与接收器，接收器与控制器相连，接收器用于接收发射器发出的信号。
[0012]在该技术方案中，助力推车还包括遥控器，通过遥控器能够实现远程控制指令的收发，满足特殊应用场景的远程遥控操作需求。遥控器包括发射器与接收器，发射距离可以根据应用场景需要定制。控制器包括手动模式与遥控模式两种操作模式。在手动模式时，人工操作助力推车上的操作装置实现助力推车的调速与转向。在遥控模式时，通过发射器实现远程控制助力推车的行走速度与方向。
[0013]上述技术方案中，发射器上设有方向键与调速键，方向键用于控制助力推车的方向，调速键用于控制助力推车的行走速度。
[0014]在该技术方案中，发射器上设有方向键与调速键，方向键用于控制助力推车的方向，调速键用于控制助力推车的行走速度。在通过遥控器控制助力推车时，通过操作发射器上的方向键与调速键，能够实现远程控制助力推车的行走速度与方向。
[0015]上述技术方案中，第一电子刹车盘为电子线控制动；和/或第一电子刹车盘为电磁制动；和/或第二电子刹车盘为电子线控制动；和/或第二电子刹车盘为电磁制动。
[0016]在该技术方案中，第一电子刹车盘和第二电子刹车盘可以为电子线控制动，也可以为电磁制动。在第一电子刹车盘或第二电子刹车盘得电时，通过差速器的作用，可以使第一驱动轮和第二驱动轮的转速不一至，从而实现助力推车的左右转向。
[0017]上述技术方案中，助力推车还包括：车架，第一驱动轮和第二驱动轮分别设于车架的两侧。
[0018]在该技术方案中，助力推车还包括车架，第一驱动轮和第二驱动轮分别设于车架的两侧，结构简单，灵活，适应地面能力强，可实现自平衡。
[0019]上述技术方案中，助力推车还包括：操作装置，设于车架上，并与控制器相连，操作装置用于控制控制器。
[0020]在该技术方案中，助力推车还包括操作装置，操作装置设于车架上，并与控制器相连。通过人工操作助力推车上的操作装置能够实现助力推车的调速与转向。
[0021]上述技术方案中，助力推车还包括：动力电池，设于车架内，用于为助力推车提供动力。
[0022]在该技术方案中，助力推车还包括动力电池，动力电池设于车架内，能够为整车提供控制及做功动力。
[0023]上述技术方案中，助力推车还包括：第一转轴组件，第一转轴组件用于连接第一驱动轮与第一电子刹车盘；第二转轴组件，第二转轴组件用于连接第二驱动轮与第二电子刹车盘。
[0024]在该技术方案中，助力推车还包括第一转轴组件和第二转轴组件。第一电子刹车盘通过第一转轴组件与第一电子刹车盘相连，第二电子刹车盘通过第二转轴组件与第二电子刹车盘相连。
[0025]上述技术方案中，第一驱动轮包括履带轮；和/或第二驱动轮包括履带轮。
[0026]在该技术方案中，第一驱动轮、第二驱动轮可以为履带轮，具有履带轮助力推车适
应地面能力强，行驶平稳、可靠。
[0027]根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。
附图说明
[0028]图1是根据本申请提供的一个实施例的助力推车的主视结构示意图；
[0029]图2是根据本申请提供的一个实施例的助力推车的工作原理示意图。
[0030]其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0031]10：助力推车；110：第一驱动轮；120：第二驱动轮；130：传动轴； 140：第一电子刹车盘；150：第二电子刹车盘；160：差速器；170：驱动电机；180：控制器；190：遥控器；192：发射器；194：接收器；200：车架；210：动力电池。
具体实施方式
[0032]为了可以更清楚地理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力推车，其特征在于，包括：第一驱动轮(110)和第二驱动轮(120)；传动轴(130)，所述传动轴(130)的两端分别与所述第一驱动轮(110)和所述第二驱动轮(120)相连；第一电子刹车盘(140)和第二电子刹车盘(150)，所述第一电子刹车盘(140)设于所述第一驱动轮(110)和所述传动轴(130)之间，所述第二电子刹车盘(150)设于所述第二驱动轮(120)和所述传动轴(130)之间；差速器(160)，所述差速器(160)的输出端与所述传动轴(130)相连；驱动电机(170)，与所述差速器(160)的输入端相连，所述驱动电机(170)用于驱动所述第一驱动轮(110)和所述第二驱动轮(120)转动。2.根据权利要求1所述的助力推车，其特征在于，所述助力推车还包括：控制器(180)，所述控制器(180)分别与所述驱动电机(170)、所述第一电子刹车盘(140)和所述第二电子刹车盘(150)相连，用于控制所述驱动电机(170)、所述第一电子刹车盘(140)和所述第二电子刹车盘(150)。3.根据权利要求2所述的助力推车，其特征在于，所述助力推车还包括：遥控器(190)，所述遥控器(190)用于远程控制所述控制器(180)；所述遥控器(190)包括发射器(192)与接收器(194)，所述接收器(194)与所述控制器(180)相连，所述接收器(194)用于接收所述发射器(192)发出的信号。4.根据权利要求3所述的助力推车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和清，彭清祥，欧清华，
申请(专利权)人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：