一种芯片全方位清洗拣选机制造技术

本申请涉及一种芯片全方位清洗拣选机，涉及芯片清洗技术领域，其包括机架，机架上设置有第一治具放置盘与第二治具放置盘，第一治具放置盘上摆放待清洗的芯片，第二治具放置盘上摆放清洗完成的芯片，机架上设置有第一滑移组件与第二滑移组件，第一滑移组件与第二滑移组件带动第一治具放置盘与第二治具放置盘在机架上滑移，第一治具放置盘与第二治具放置盘之间设置有第一清洗组件、第二清洗组件、第三清洗组件、第四清洗组件，为芯片进行清洁，机架上设置有烘干组件，烘干组件对芯片进行烘干处理。本申请具有对芯片的六个面进行全方位的清洗，能够提升芯片清洗的效率，提升芯片的清洁效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片全方位清洗拣选机


[0001]本申请涉及芯片清洗
，尤其是涉及一种芯片全方位清洗拣选机。

技术介绍

[0002]目前，芯片，作为计算机、手机等电子设备的重要组成部件，是一种内部含有集成电路、体积较小的硅片结构。
[0003]现有公开号为CN113182248A的中国专利，其公开了一种带有监测系统的芯片清洗机及其清洗方法，包括清洗组件、干燥组件以及监测组件，清洗组件包括通过支柱固定于底板座上的清洗箱，清洗箱内部设有一对转接座，且两个转接座之间设有料板，清洗箱内部且位于料板的正下方设有喷液管，且喷液管上设有多个垂直指向上方的喷液嘴，清洗箱的底部设有排液接口，且排液接口通过导液管连接储液筒的上端，储液筒的底部设有回液接口，且回液接口连接有抽液泵，抽液泵的出液接口通过回液管与喷液管相连接，干燥组件包括通过支柱固定与底板座上的干燥组件主支架，干燥组件主支架的两侧设有轴杆支座，且干燥组件主支架两侧的轴杆支座连接有滑轴以及转接有丝杆，滑轴、丝杆上连接有喷头支座，喷头支座上固定有干冰喷头，干冰喷头上端通过导气管与干冰喷洗设备连接，干燥组件主支架的一侧设有丝杆驱动箱，且丝杆的一端与丝杆驱动箱内部驱动组件的输出轴传动连接，喷头支座的底部一侧一体成型有监测组件支座，且监测组件支座上设有监测组件。
[0004]芯片在加工的过程中，芯片表面会存在一些颗粒、有机物、金属杂质等污染物，如图7为现有技术中，芯片的结构示意图，芯片包括上表面、下表面、长度方向的两侧面，宽度方向的两侧面。
[0005]申述申请中的芯片清洗时，通过控制翻转电机对料板一端的转轴进行驱动，驱使料板进行180度翻转，然后由干冰对喷洗设备通过导气管对干冰喷头供应干冰，使干冰喷头底端的喷嘴对芯片上表面进行喷射干冰。
[0006]针对上述中的相关技术，专利技术人认为通过上述申请中的芯片清洗机对芯片清洗，干冰仅对芯片的厚度方向的两侧进行清洗，而芯片长度方向的两侧面与宽度方向的两侧面不能得到全面的清洗，虽然干冰在清洗的过程中覆盖面广，能够将芯片长度方向的两侧面与宽度方向的两侧面进行覆盖，但是芯片侧面存在一些污染物牢固性较强，干冰不能很好的对污染物进行去除，导致芯片清洗的不够全面，影响芯片的清洁效果，同时干冰为一次性耗材，长期使用干冰进行清洗芯片时，成本较高。

技术实现思路

[0007]为了改善芯片清洗的效率较低，芯片清洗的不够全面，影响芯片清洁效果的问题，本申请提供一种芯片全方位清洗拣选机。
[0008]本申请提供的一种芯片全方位清洗拣选机采用如下的技术方案：
[0009]一种芯片全方位清洗拣选机，包括机架，所述机架上设置有第一治具放置盘，所述第一治具放置盘与所述机架之间设置有第一滑移组件，所述第一滑移组件带动所述第一治
具放置盘在所述机架上滑移；所述机架上设置有第一清洗组件，所述第一清洗组件对芯片的下表面进行清洗，且所述机架上设置有第一机械手，所述第一机械手将所述治具放置盘上的芯片抓取至所述第一清洗组件；所述机架上设置有第二清洗组件，所述第二清洗组件对芯片的上表面进行清洗，所述第一机械手将位于所述第一清洗组件的芯片抓取至第二清洗组件；所述机架上设置有第三清洗组件，所述第三清洗组件对芯片宽度方向的两侧面进行清洗，且所述机架上设置有第二机械手，所述第二机械手将所述第二清洗组件上的芯片抓取至所述第三清洗组件；所述机架上设置有第四清洗组件，所述第四清洗组件对芯片长度方向的两侧面进行清洗，且所述机架上设置有第三机械手，所述第三机械手将所述第三清洗组件上的芯片抓取至所述第四清洗组件；所述机架上设置有烘干组件，所述烘干组件对清洗后的芯片进行烘干，且所述第三机械手将所述第四清洗组件上的芯片抓取至所述烘干组件；所述机架上设置有第二治具放置盘，所述第二治具放置盘与所述架之间设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件带动所述第二治具放置盘在所述机架上滑移，且所述机架上设置有第四机械手，所述第四机械手将芯片从所述烘干组件抓取至所述第二治具放置盘上。
[0010]可选的，所述第一滑移组件包括第一滑杆，所述第一滑杆安装在所述机架上，所述第一滑杆上设置有第一滑移气缸，所述第一滑移气缸滑移在所述第一滑杆上，所述第一治具放置盘安装在所述第一滑移气缸上。
[0011]可选的，所述第一清洗组件包括水箱，所述水箱内设置有第一毛刷，所述第一毛刷的刷毛方向朝向竖直方向的上侧，所述水箱靠近所述毛刷的两侧均设置有第一喷水管，所述第一喷水管的一端朝向所述第一毛刷；所述第一机械手上设置有第一吸盘，所述第一吸盘在所述第一机械手的带动下在所述第一治具放置盘与所述水箱之间做往复运动。
[0012]可选的，所述第二清洗组件包括升降气缸，所述升降气缸安装在所述机架上，且所述升降气缸上设置有安装板，所述安装板上设置有第二毛刷，所述第二毛刷的刷毛方向朝向竖直方向的下侧，所述安装板靠近所述第二毛刷的两侧均设置有第二喷水管，所述第二喷水管的一端朝向所述第二毛刷；所述机架上设置有滑块，所述滑块滑移在所述水箱与所述安装板之间，且所述滑块上设置有第一定位盘。
[0013]可选的，所述第三清洗组件包括第三毛刷，所述第三毛刷位于所述芯片宽度方向的两侧呈相对设置，且所述机架上设置有第三喷水管，所述第三喷水管朝向所述第三毛刷的一侧，所述机架上设置有第一支撑杆与第一压板，所述第一支撑板与第一压板之间形成有第一芯片夹持区，所述第一支撑杆与第一压板在相对设置的所述第三毛刷之间滑移；所述第二机械手上设置有第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二机械手的带动下，在所述第一定位盘与所述第一支撑杆之间往复运动。
[0014]可选的，所述第四清洗组件包括第四毛刷，所述第四毛刷位于所述芯片长度方向的两侧呈相对设置，且所述机架上设置有第四喷水管，所述第四喷水管朝向所述第四毛刷的一侧，所述机架上设置有第二支撑杆与第二压板，所述第二支撑板与第二压板之间形成有第二芯片夹持区，所述第二支撑杆与第二压板在相对设置的所述第四毛刷之间滑移；所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间设置有第二定位盘，所述第二定位盘摆放在所述机架上，所述第二机械手驱动所述第二吸盘在所述第一支撑杆与所述第二定位盘之间移动，所述第三机械手上设置有第三吸盘，所述第三吸盘在所述第三机械手的带动下，在所述第二
定位盘与所述第二支撑杆之间往复运动。
[0015]可选的，所述烘干组件包括烘干罩，所述烘干罩在所述机架上升降，且所述烘干罩上设置有通气管，所述通气管的一端与所述烘干罩连接，另一端与烘干箱连接；所述机架上设置有第三定位盘，所述第三定位盘滑移在所述机架上，所述第三机械手带动所述第三吸盘在所述第二支撑杆与所述第三定位盘之间移动。
[0016]可选的，所述第二滑移组件包括第二滑杆，所述第二滑杆安装在所述机架上，所述第二滑杆上设置有第二滑移气缸，所述第二滑移气缸滑移在所述第二滑杆上，所述第二治具放置盘安装在所述第二滑移气缸上；所述第四机械手上设置有第四吸盘，所述第四吸盘在所述第四机械手的带动下在所述第三定位盘与所述第二治具放置盘之间移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片全方位清洗拣选机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一治具放置盘(11)，所述第一治具放置盘(11)与所述机架(1)之间设置有第一滑移组件(2)，所述第一滑移组件(2)带动所述第一治具放置盘(11)在所述机架(1)上滑移；所述机架(1)上设置有第一清洗组件(3)，所述第一清洗组件(3)对芯片的下表面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第一机械手(13)，所述第一机械手(13)将所述治具放置盘上的芯片抓取至所述第一清洗组件(3)；所述机架(1)上设置有第二清洗组件(4)，所述第二清洗组件(4)对芯片的上表面进行清洗，所述第一机械手(13)将位于所述第一清洗组件(3)的芯片抓取至第二清洗组件(4)；所述机架(1)上设置有第三清洗组件(5)，所述第三清洗组件(5)对芯片宽度方向的两侧面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第二机械手(14)，所述第二机械手(14)将所述第二清洗组件(4)上的芯片抓取至所述第三清洗组件(5)；所述机架(1)上设置有第四清洗组件(6)，所述第四清洗组件(6)对芯片长度方向的两侧面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第三机械手(15)，所述第三机械手(15)将所述第三清洗组件(5)上的芯片抓取至所述第四清洗组件(6)；所述机架(1)上设置有烘干组件(7)，所述烘干组件(7)对清洗后的芯片进行烘干，且所述第三机械手(15)将所述第四清洗组件(6)上的芯片抓取至所述烘干组件(7)；所述机架(1)上设置有第二治具放置盘(12)，所述第二治具放置盘(12) 与所述机架之间设置有第二滑移组件(8)，所述第二滑移组件(8)带动所述第二治具放置盘(12)在所述机架(1)上滑移，且所述机架(1)上设置有第四机械手(16)，所述第四机械手(16)将芯片从所述烘干组件(7)抓取至所述第二治具放置盘(12)上。2.根据权利要求1所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第一滑移组件(2)包括第一滑杆(21)，所述第一滑杆(21)安装在所述机架(1)上，所述第一滑杆(21)上设置有第一滑移气缸(22)，所述第一滑移气缸(22)滑移在所述第一滑杆(21)上，所述第一治具放置盘(11)安装在所述第一滑移气缸(22)上。3.根据权利要求1所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第一清洗组件(3)包括水箱(31)，所述水箱(31)内设置有第一毛刷(32)，所述第一毛刷(32)的刷毛方向朝向竖直方向的上侧，所述水箱(31)靠近所述毛刷的两侧均设置有第一喷水管(33)，所述第一喷水管(33)的一端朝向所述第一毛刷(32)；所述第一机械手(13)上设置有第一吸盘(34)，所述第一吸盘(34)在所述第一机械手(13)的带动下在所述第一治具放置盘(11)与所述水箱(31)之间做往复运动。4.根据权利要求3所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第二清洗组件(4)包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)安装在所述机架(1)上，且所述升降气缸(41)上设置有安装板(42)，所述安装板(42)上设置有第二毛刷(43)，所述第二毛刷(43)的刷毛方向朝向竖直方向的下侧，所述安装板(42)靠近所述第二毛刷(43)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，成章，潘安南，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：