一种盒装乳制品自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种盒装乳制品自动装箱设备，包括纸箱输送机、盒装奶输送机和支护杆，所述纸箱输送机输出端连接有送箱辊道，所述盒装奶输送机输出端连接有送奶辊道，所述支护杆前端与所述盒装奶输送机固连，所述支护杆末端延伸至所述送箱辊道与送奶辊道之间。采用本实用新型专利技术的技术方案，通过使支护杆前端与盒装奶输送机固连，支护杆末端延伸至送箱辊道与送奶辊道之间，盒装乳制品自动装箱设备运行时，支护杆顶靠在空置纸箱开口端处于较低位置的纸盖板上，防止该位置处的纸盖板提前向外翻折，从而避免空置纸箱开口端出现缺口，防止投入纸箱内的盒装乳制品经该缺口坠出，防止出现设备整体中断停运，保证了生产连续性。保证了生产连续性。保证了生产连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种盒装乳制品自动装箱设备


[0001]本技术属于乳制品生产设备
，尤其涉及一种盒装乳制品自动装箱设备。

技术介绍

[0002]乳制品是广大人民群众喜爱的营养饮品，为方便人们饮用，现有乳制品一般采用盒装，单独的盒装乳制品生产完成后，则需要将多个盒装乳制品装入纸箱内，以便于运输或销售。例如，公开号为：
[0003]“CN108298130A”的专利文献，公开了一种应用于牛奶生产设备
的利乐枕牛奶装箱生产线，所述的利乐枕牛奶装箱生产线的每条牛奶灌装输送线分别与机器人装箱工位一侧连接，机器人装箱工位另一侧与封箱工位一侧连接，封箱工位另一侧与牛奶箱体收集工位连接，装箱机器人的机器人机械臂末端安装吸盘，装箱机器人上还安装牛奶箱体检测传感器，该专利文献公开的技术方案，虽然通过装箱机器人完成袋装牛奶的批量自动装箱提高了生产效率，但是设备结构复杂，装箱机器人投入成本巨大，不利于在广大乳制品生产企业中广泛推广应用。现有技术中的盒装乳制品自动装箱设备一般包括纸箱输送机和盒装奶输送机，纸箱输送机用于使空置的纸箱排列输送，而盒装奶输送机用于使盒装乳制品排列输送，盒装奶输送机布置于纸箱输送机上方，当盒装奶输送机上的盒装乳制品与纸箱输送机上的空置纸箱交汇时，利用盒装乳制品自身的重力使其落入空置纸箱内，从而完成盒装乳制品的自动装箱，此种结构的盒装乳制品自动装箱设备可实现盒装乳制品的连续不断地装入纸箱内，现有设备的生产速度约为8000盒/小时，然而，空置纸箱在纸箱输送机输送时，纸箱开口朝上，纸箱开口边沿四周一般设有可翻折的纸盖板，空置纸箱在纸箱输送机输送时，在受到设备震动的影响，或者由于纸箱输送机沿着倾斜向下滑动的方向输送空置纸箱，空置纸箱开口端处于较低位置的纸盖板极易提前向外翻折，造成空置纸箱开口端出现缺口，投入纸箱内的盒装乳制品则会经由该缺口坠落而出，这时不得不中断整条正产线的运行后进行处理，继而影响了生产连续性。另外，现有的纸箱输送机一般包括送箱辊道，送箱辊道包括多根托辊，当纸箱输送机沿着倾斜向下滑动的方向输送空置纸箱时，空置纸箱前端极易卡入相邻两根托辊之间，继而也影响了生产连续性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种盒装乳制品自动装箱设备。
[0005]本技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本技术提供了一种盒装乳制品自动装箱设备，包括纸箱输送机、盒装奶输送机和支护杆，所述纸箱输送机输出端连接有送箱辊道，所述盒装奶输送机输出端连接有送奶辊道，所述支护杆前端与所述盒装奶输送机固连，所述支护杆末端延伸至所述送箱辊道与送奶辊道之间。
[0007]所述支护杆整体为向上弯曲的弧形杆状。
[0008]所述支护杆末端还安装有滚动轴承。
[0009]所述滚动轴承数量为两个。
[0010]所述送箱辊道包括若干根托辊，所有托辊通过一条防卡带连接在一起，并且该防卡带缠绕于托辊外周面上。
[0011]所有托辊中心轴线按其排列顺序依次相连形成送箱轨迹线，该送箱轨迹线在所述托辊径向截面中的投影为向上弯曲的弧形形状。
[0012]所述托辊数量为3根以上。
[0013]所述防卡带整体为封闭的环形形状。
[0014]所述防卡带可采用缠绕于所述托辊外周面上的多层塑料膜代替。
[0015]所述盒装乳制品自动装箱设备还包括成品输送机，所述送箱辊道连接于该成品输送机与纸箱输送机之间。
[0016]本技术的有益效果在于：采用本技术的技术方案，通过使支护杆前端与盒装奶输送机固连，支护杆末端延伸至送箱辊道与送奶辊道之间，盒装乳制品自动装箱设备运行时，支护杆顶靠在空置纸箱开口端处于较低位置的纸盖板上，防止该位置处的纸盖板提前向外翻折，从而避免空置纸箱开口端出现缺口，防止投入纸箱内的盒装乳制品经该缺口坠出，防止出现设备整体中断停运，保证了生产连续性。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图中：1
‑
纸箱输送机，2
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盒装奶输送机，3
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支护杆，4
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送箱辊道，5
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送奶辊道，6
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滚动轴承，7
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成品输送机，8
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盒装乳制品，9
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纸箱，10
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纸盖板，41
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托辊，42
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防卡带，43
‑
送箱轨迹线。
具体实施方式
[0019]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0020]如图1所示，本技术提供一种盒装乳制品自动装箱设备，包括纸箱输送机1、盒装奶输送机2和支护杆3，纸箱输送机1输出端连接有送箱辊道4，盒装奶输送机2输出端连接有送奶辊道5，纸箱输送机1用于使空置纸箱9排列输送，而盒装奶输送机2用于使盒装乳制品8排列输送，且送奶辊道5布置于送箱辊道4上方，支护杆3前端与盒装奶输送机2固连，支护杆3末端延伸至送箱辊道4与送奶辊道5之间。
[0021]采用本技术的技术方案，通过使支护杆前端与盒装奶输送机固连，支护杆末端延伸至送箱辊道与送奶辊道之间，盒装乳制品自动装箱设备运行时，支护杆顶靠在空置纸箱开口端处于较低位置的纸盖板上，防止该位置处的纸盖板提前向外翻折，从而避免空置纸箱开口端出现缺口，防止投入纸箱内的盒装乳制品经该缺口坠出，防止出现设备整体中断停运，保证了生产连续性。
[0022]进一步地，支护杆3整体为向上弯曲的弧形杆状。优选支护杆3材质为不锈钢，支护杆3末端还安装有滚动轴承6。滚动轴承6数量为两个。两个滚动轴承6分列于支护杆3末端的两侧，从而避免支护杆3末端的棱角划伤或刺伤纸盖板。
[0023]另外，送箱辊道4包括若干根托辊41，所有托辊41通过一条防卡带42连接在一起，
并且该防卡带42缠绕于托辊41外周面上。从而防止纸箱前端卡入相邻两根托辊之间的空隙内，防止出现设备整体中断停运，保证了生产连续性。
[0024]进一步地，所有托辊41中心轴线按其排列顺序依次相连形成送箱轨迹线43，该送箱轨迹线43在托辊41径向截面中的投影为向上弯曲的弧形形状。优选托辊41数量为3根以上。相邻两根托辊41间距小于300mm。从而防止绝大多数的纸箱前端卡入相邻两根托辊之间的空隙内，防止出现设备整体中断停运，保证了生产连续性。
[0025]另外，防卡带42整体为封闭的环形形状。防卡带42可采用缠绕于托辊41外周面上的多层塑料膜代替。送奶辊道5沿着水平方向布置。盒装乳制品自动装箱设备还包括成品输送机7，送箱辊道4连接于该成品输送机7与纸箱输送机1之间。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒装乳制品自动装箱设备，其特征在于：包括纸箱输送机(1)、盒装奶输送机(2)和支护杆(3)，所述纸箱输送机(1)输出端连接有送箱辊道(4)，所述盒装奶输送机(2)输出端连接有送奶辊道(5)，所述支护杆(3)前端与所述盒装奶输送机(2)固连，所述支护杆(3)末端延伸至所述送箱辊道(4)与送奶辊道(5)之间。2.如权利要求1所述的盒装乳制品自动装箱设备，其特征在于：所述支护杆(3)整体为向上弯曲的弧形杆状。3.如权利要求1或2所述的盒装乳制品自动装箱设备，其特征在于：所述支护杆(3)末端还安装有滚动轴承(6)。4.如权利要求3所述的盒装乳制品自动装箱设备，其特征在于：所述滚动轴承(6)数量为两个。5.如权利要求1所述的盒装乳制品自动装箱设备，其特征在于：所述送箱辊道(4)包括若干根托辊(41)，所有托辊(41)通过一条防卡带(42)连接在一起，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄启佳，王林，刘丽华，
申请(专利权)人：贵州南方乳业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：