车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。其中，该方法包括：采集车辆内部空间中图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。本发明专利技术解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。性较低的技术问题。性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，车辆的数量也与日俱增，交通事故也随之成为了一个严重的社会问题。当后排乘客离车时，往往非常容易忽视后方及侧方的来车情况，从而造成不必要的安全事故。目前的相关技术会在车辆的B柱上设置一个卡槽凹透镜，以便于后排乘客下车打开车门时观察侧后方来车，但是这样的方法还是需要乘客打开车门去观察，仍有可能造成车辆及人员损伤，并且这种方法要求后排乘客在离车时需要提前转头观察侧后方来车情况，会带来不便的用户体验。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆，以至少解决相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆开锁的方法，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。
[0006]可选地，基于动作轨迹图像判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图，包括：利用神经网络模型确定图像集合与开锁图像集合之间的目标相似度，其中，开锁图像集合包含的图像帧用于表示目标对象在开锁过程中的动作轨迹；响应于目标相似度大于预设相似度，确定目标对象存在对目标车门的开锁意图；响应于目标相似度小于预设相似度，确定目标对象不存在对目标车门的开锁意图。
[0007]可选地，上述方法还包括：获取目标对象的多个样本图像集合和多个样本图像集合之间的标注信息，其中，多个样本图像集合在不同时间段采集得到，标注信息用于表示多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的相似度；利用神经网络模型确定多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的样本相似度；基于样本相似度和标注信息对神经网络模型的模型参数进行更新。
[0008]可选地，基于多个后视镜视图确定是否控制控制目标车门开锁，包括：判断多个后视镜视图中是否存在运动对象；响应于多个后视镜视图中存在运动对象，基于多个后视镜视图确定运动对象的运动轨迹，其中，运动轨迹用于确定运动对象是否向靠近车辆的方向移动；响应于运动轨迹为运动对象向靠近车辆的方向移动，禁止控制目标车门开锁。
[0009]可选地，基于多个后视镜视图确定运动对象的运动轨迹，包括：获取多个后视镜视
图中的第一后视镜视图和第二后视镜视图，其中，第二后视镜视图的采集时间晚于第一后视镜视图的采集时间；确定第一后视镜视图中的运动对象在第一后视镜视图中的第一占用面积；确定第二后视镜视图中的运动对象在第二后视镜视图中的第二占用面积；基于第一占用面积和第二占用面积确定运动对象的运动轨迹。
[0010]可选地，在禁止控制车辆的目标车门开锁之后，上述方法还包括：输出第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示车辆的后方处于不安全状态。
[0011]可选地，上述方法还包括：响应于多个后视镜视图中不存在运动对象，或运动轨迹为运动对象向远离车辆的方向移动，控制目标车门开锁。
[0012]可选地，在控制目标车门开锁之后，上述方法还包括：输出第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示目标车门已开锁，和/或车辆的后方处于安全状态。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆开锁的装置，包括：采集模块，用于采集车辆内部空间中图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；判断模块，用于基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；获取模块，用于响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；控制模块，用于基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆开锁的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述车辆开锁的方法。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆开锁的方法。
[0017]在本专利技术实施例中，通过采集车辆内部空间中的图像集合，基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图，若确定目标对象存在开锁意图，则获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，并基于多个后视镜视图确定是否控制目标车辆开锁。容易注意到的是，可以通过图像识别的方式准确识别后排乘客是否存在开锁意图，并通过图像识别的方式确定车辆周围是否安全，进而确定是否控制目标车门开锁，确保目标车门能够在安全的情况下打开，从而达到了提高后排乘客离车时的车辆安全性的技术效果，进而解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆开锁的方法的流程图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的一种车辆开锁的方法的整体流程图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的一种车辆开锁的装置的示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆开锁的方法，其特征在于，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，所述图像集合包含的图像帧用于表征所述车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于所述图像集合判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于所述目标对象存在所述开锁意图，获取所述车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，所述多个后视镜视图为所述车辆的后视镜中显示的多个图像；基于所述多个后视镜视图确定是否控制所述目标车门开锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动作轨迹图像判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图，包括：利用神经网络模型确定所述图像集合与开锁图像集合之间的目标相似度，其中，所述开锁图像集合包含的图像帧用于表示所述目标对象在开锁过程中的动作轨迹；响应于所述目标相似度大于预设相似度，确定所述目标对象存在对所述目标车门的所述开锁意图；响应于所述目标相似度小于所述预设相似度，确定所述目标对象不存在对所述目标车门的所述开锁意图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标对象的多个样本图像集合和所述多个样本图像集合之间的标注信息，其中，所述多个样本图像集合在不同时间段采集得到，所述标注信息用于表示所述多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的相似度；利用所述神经网络模型确定所述多个样本图像集合中任意两个样本图像集合之间的样本相似度；基于所述样本相似度和所述标注信息对所述神经网络模型的模型参数进行更新。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个后视镜视图确定是否控制控制所述目标车门开锁，包括：判断所述多个后视镜视图中是否存在运动对象；响应于所述多个后视镜视图中存在所述运动对象，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于确定所述运动对象是否向靠近所述车辆的方向移动；响应于所述运动轨迹为所述运动对象向靠近所述车辆的方向移动，禁止控制所述目标车门开锁。5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京杭，吕贵林，张文权，闫明毅，高楚，张彤，富文泰，马剑桥，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：