驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，该驱动电机用于驱动目标组件伸缩。该方法包括：在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转。本申请根据霍尔感应量的变化情况，精准控制驱动电机的运转状态，进而有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，提高了用户的体验感。用户的体验感。用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请涉及电子设备
，更具体地，涉及一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，电子设备的使用越来越广泛，功能越来越多，已经成为人们日常生活中的必备之一。并且，随着用户使用需求的提高，越来越多的电子设备被设计成形态可变，例如，设计成屏幕可以展开或者闭合、设计成摄像头可以伸出或者收回等，但是，目前电子设备对于其形态的变化缺乏有效控制，导致用户的使用体验不佳。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种驱动电机的控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述方法包括：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种驱动电机的控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述装置包括：第一霍尔变化量获取模块以及驱动电机控制模块。其中，第一霍尔变化量获取模块，用于在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；驱动电机控制模块，用于若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
[0008]本申请实施例提供的驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，应用于电子设备，该电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩。通过在通过驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中，获取霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，若第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制驱动电机停止运转，进而控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0011]图2示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0012]图3示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0013]图4示出了本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0014]图5示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0015]图6示出了本申请一实施例中霍尔感应量的变化曲线图；
[0016]图7示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0017]图8示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0018]图9示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0019]图10示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0020]图11示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0021]图12示出了本申请一实施例提供的驱动电机的控制方法的流程示意图；
[0022]图13示出了本申请一实施例提供的驱动电机的装置的结构框图；
[0023]图14示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的驱动电机的控制方法的电子设备的框图；
[0024]图15示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的驱动电机的控制方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]卷轴屏电子设备是一款利用驱动电机控制柔性显示屏开合的新形态电子设备，控制屏幕开合需要启动驱动电机，利用它的转动推动柔性屏边框前后运动，实现柔性显示屏开合。另外，专利技术人发现电子设备可以将摄像头隐藏设置到电子设备的设备本体的内部或设备主体的背面，再通过驱动电机驱动滑动组件或转动组件将摄像头从所述设备本体的顶部显露出来，从而实现将原本的上额区扩展为触控显示屏的可显示区域，以增大可显示区域的面积，从而实现全面屏的效果。
[0027]目前，控制卷轴屏开合的电机运行方案主要采用的是绝对行程算法，即根据驱动电机推动卷轴屏展开或者收缩运行的全程距离，结合驱动电机的步距、转速等硬件参数，计算出驱动电机推动卷轴屏展开或者闭合的全过程所需的精确时间。然后利用定时器在驱动电机开始运行时算起，等待该精确时间后控制电机停止运转。
[0028]但是，相关技术中，利用绝对行程算法控制卷轴屏开合对卷轴屏的行程设置要求精度较高，若设置得比实际卷轴屏行程大，驱动电机控制卷轴屏的开合则会存在出现堵转，浪费电子设备功耗的情况；若设置得比实际小，驱动电机控制卷轴屏的开合则会存在卷轴
屏开合状态不到位、结构没被锁上，导致卷轴屏已被损耗的情况。另外，若驱动电机驱动卷轴屏伸缩的过程中受到外力干扰，比如正向推动，使得驱动电机驱动卷轴屏伸缩加速，或反向阻挡使得驱动电机驱动卷轴屏伸缩减速，导致驱动电机驱动卷轴屏伸缩的到位的所需的时间与计算不一致，亦会出现堵转或不到位的情况。因此，相关技术中，电子设备对于其形态的变化缺乏有效控制。
[0029]针对上述问题，专利技术人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的驱动电机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，针对通过驱动电机驱动目标组件伸缩的电子设备，根据驱动电机运转驱动目标组件伸缩的过程中霍尔感应量的变化，控制驱动电机精准停车，使得驱动电机有效控制电子设备中目标组件的伸缩状态，可以保证目标组件充分伸展与闭合，提高了用户的体验感。其中，具体的驱动电机的控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。
[0030]下面将针对可用于本申请实施例提供的驱动电机的控制方法所涉及的电子设备进行介绍。
[0031]请参阅图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的电子设备的屏幕处于展开状态的示意图，图2示出了本申请实施例提供的电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括驱动电机、目标组件以及霍尔传感器，所述驱动电机用于驱动所述目标组件伸缩，所述方法包括：在通过所述驱动电机运转驱动所述目标组件伸缩的过程中，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量；若所述第一霍尔变化量小于第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值且小于第二变化量阈值，则控制所述驱动电机减速运转，其中，所述第二变化量阈值大于所述第一变化量阈值；获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量；若所述第二霍尔变化量小于所述第一变化量阈值，则控制所述驱动电机停止运转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第二霍尔变化量，包括：获取所述霍尔传感器在所述驱动电机开始减速运转时的霍尔感应量，作为第一霍尔感应量；获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第一预设时长时的霍尔感应量，作为第二霍尔感应量；根据所述第一霍尔感应量和所述第二霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二霍尔变化量大于或等于所述第一变化量阈值，则获取所述霍尔传感器在所述驱动电机减速运转第二预设时长时的霍尔感应量，作为第三霍尔感应量，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；根据所述第二霍尔感应量和所述第三霍尔感应量，获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为所述第二霍尔变化量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器的霍尔变化量作为第一霍尔变化量，包括：在所述驱动电机开始运转的情况下，获取所述驱动电机的运转时长；在所述运转时长达...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文杰，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：