本申请提供了一种转子换向器抛光入垫片装置，包括抛光带输送机构、垫片出料机构、转子夹持机构、第一推动组件、旋转驱动组件和垫片压入机构，抛光带输送机构用于输送抛光带对转子换向器抛光，垫片出料机构用于垫片出料，且与抛光带输送机构间隔设置，转子夹持机构用于夹持转子，第一推动组件连接转子夹持机构，用于带动转子夹持机构在抛光带输送机构与垫片出料机构之间移动，旋转驱动组件用于带动转子夹持机构转动，垫片压入机构用于将垫片出料机构输出的垫片压于转子的换向器端。本申请实施例的转子换向器抛光入垫片装置，抛光和入垫片使用同一工位，工序集中，生产效率高，节省成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
转子换向器抛光入垫片装置
[0001]本申请属于电机领域，更具体地说，是涉及一种转子换向器抛光入垫片装置。
技术介绍
[0002]转子换向器位于转子上，微电机转子在整机组装前通常需要对转子换向器进行抛光，抛光后在换向器端压入垫片(止挡片)。现有技术中，转子换向器的抛光需要1个工位，抛光后在换向器端压入垫片需要1个工位，工序分散、生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种转子换向器抛光入垫片装置，以解决现有技术中存在的转子换向器抛光和入垫片工序分散，生产效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子换向器抛光入垫片装置，包括：
[0005]抛光带输送机构，用于输送抛光带对转子换向器抛光；
[0006]垫片出料机构，与所述抛光带输送机构间隔设置，用于垫片出料；
[0007]转子夹持机构，设于所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间，用于夹持转子；
[0008]第一推动组件，连接所述转子夹持机构，用于带动所述转子夹持机构在所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间移动；
[0009]旋转驱动组件，用于带动所述转子夹持机构转动；
[0010]垫片压入机构，用于将所述垫片出料机构输出的所述垫片压于转子的换向器端。
[0011]在一个可选的实施例中，垫片出料机构包括垫片出料杆，所述垫片出料杆连接所述第一推动组件，所述第一推动组件用于带动所述垫片出料杆移动，所述垫片出料杆上设置有用于放置垫片的垫片出料槽，所述垫片出料槽的底壁上设置有导通孔，所述导通孔用于外接真空吸气装置产生吸力将垫片稳固地吸在所述垫片出料槽上。
[0012]在一个可选的实施例中，所述垫片压入机构包括第二推动组件、弹套和弹针，所述弹套连接所述第二推动组件，所述第二推动组件用于带动所述弹套移动，所述弹套远离所述第二推动组件一端设置有连接槽，所述连接槽内设置有第一弹簧，所述弹针可伸缩的安装在所述连接槽内，所述弹簧一端抵接所述弹针，所述弹针用于插入所述垫片内孔取所述垫片，所述弹套用于将所述弹针上的垫片压于所述转子的换向器端；
[0013]当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述弹套位置对应，所述导通孔与所述弹针位置对应，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述弹针与所述转子的轴的位置对应。
[0014]在一个可选的实施例中，还包括用于检测所述垫片出料槽中是否有垫片的检测电路，所述垫片出料杆和所述弹针均具有导电特性，所述检测电路电性连接所述垫片出料杆
和所述弹针，所述弹套具有绝缘特性，所述导通孔的孔径大于所述弹针的直径；
[0015]当所述垫片出料槽中有垫片时，所述弹针下压插入垫片内圈，所述检测电路导通，当所述垫片出料槽中没有垫片时，所述弹针伸入所述导通孔，所述弹套接触所述垫片出料槽底壁，所述检测电路断路。
[0016]在一个可选的实施例中，所述垫片压入机构还包括：
[0017]导柱；
[0018]固定板，连接在所述导柱的一端，所述第二推动组件安装在所述固定板上；
[0019]连接头，连接所述第二推动组件的输出端，横截面呈T形；
[0020]下压板，所述下压板上对应所述导柱位置设置有连接孔，所述连接孔内设置有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导柱上，所述弹套连接在所述下压板远离所述第二推动组件一侧；
[0021]连接座，连接在所述下压板远离所述弹套一侧，所述连接座上设置有T形槽，所述连接头限位连接在所述T形槽内；
[0022]第二弹簧，位于所述T形槽内，所述第二弹簧两端分别抵接所述连接头和所述T形槽的底面。
[0023]在一个可选的实施例中，所述垫片出料机构还包括用于装垫片的垫片出料筒和连接在所述垫片出料筒一端的垫片拨动组件，所述垫片出料筒的内部呈中空设置，所述垫片出料筒远离所述垫片拨动组件一端设置有垫片出料口，所述垫片拨动组件用于将所述垫片出料筒内的垫片从所述垫片出料口拨出，所述垫片出料杆盖于所述垫片出料口处；
[0024]当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述垫片出料口位置对应。
[0025]在一个可选的实施例中，所述垫片出料机构还包括出料杆导向块，所述垫片出料筒连接在所述出料杆导向块上，所述出料杆导向块上设置有导向槽，所述垫片出料杆滑动连接在所述导向槽内。
[0026]在一个可选的实施例中，所述转子夹持机构包括：
[0027]夹头套，中部设置有第一通孔；
[0028]夹头，包括夹持部、连接部和凸起部，所述夹持部和所述凸起部分别连接在所述连接部两端，所述连接部滑动连接在所述第一通孔内，所述夹持部呈锥头状，所述夹持部远离所述凸起部一端设置有多个开口槽和用于放置转子的容置槽，所述容置槽底壁上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述容置槽连接处呈台阶状，各所述开口槽沿所述容置槽的侧壁和第二通孔的侧壁连通至所述夹头外侧；
[0029]第三弹簧，套设在所述连接部上，所述第三弹簧两端分别抵接所述夹头套与所述凸起部。
[0030]在一个可选的实施例中，所述抛光带输送机构包括：
[0031]出带电机；
[0032]料盘，用于输出抛光带，连接所述出带电机的输出端，所述出带电机用于带动所述料盘转动；
[0033]多个第一导带轮，用于引导抛光带经过所述转子换向器；
[0034]收带电机；
[0035]收带齿轮，连接所述收带电机，所述收带电机用于带动所述收带齿轮转动；
[0036]压带齿轮，与所述收带齿轮啮合，用于配合所述收带齿轮将抛光带回收。
[0037]在一个可选的实施例中，所述抛光带输送机构还包括：
[0038]抛光带支板，所述出带电机安装在所述抛光带支板的一端；
[0039]两个挡块，两个所述挡块连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端，所述挡块上沿所述抛光带支板长度方向设置有卡槽，两个所述卡槽相对设置；
[0040]两个第二导带轮，两个所述第二导带轮连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端；
[0041]滑块，滑动连接在所述抛光带支板上，所述滑块沿宽度方向的两端滑动连接在两个所述卡槽内；
[0042]配重块，连接在所述滑块上；
[0043]第三导带轮，连接在所述滑块上，抛光带滑动连接在两个所述第二导带轮和所述第三导带轮上。
[0044]在一个可选的实施例中，还包括制动机构，所述制动机构包括：
[0045]固定块，位于靠近所述垫片出料机构位置，靠近所述转子夹持机构一侧设置有固定槽；
[0046]制动块，一端固定连接在所述固定槽内，另一端伸出所述固定槽，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述制动块抵接所述夹头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，包括：抛光带输送机构，用于输送抛光带对转子换向器抛光；垫片出料机构，与所述抛光带输送机构间隔设置，用于垫片出料；转子夹持机构，设于所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间，用于夹持转子；第一推动组件，连接所述转子夹持机构，用于带动所述转子夹持机构在所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间移动；旋转驱动组件，用于带动所述转子夹持机构转动；垫片压入机构，用于将所述垫片出料机构输出的所述垫片压于所述转子的换向器端。2.如权利要求1所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片出料机构包括垫片出料杆，所述垫片出料杆连接所述第一推动组件，所述第一推动组件用于带动所述垫片出料杆移动，所述垫片出料杆上设置有用于放置垫片的垫片出料槽，所述垫片出料槽的底壁上设置有导通孔，所述导通孔用于外接真空吸气装置产生吸力将垫片稳固地吸在所述垫片出料槽上。3.如权利要求2所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片压入机构包括第二推动组件、弹套和弹针，所述弹套连接所述第二推动组件，所述第二推动组件用于带动所述弹套移动，所述弹套远离所述第二推动组件一端设置有连接槽，所述连接槽内设置有第一弹簧，所述弹针可伸缩的安装在所述连接槽内，所述弹簧一端抵接所述弹针，所述弹针用于插入所述垫片内孔取所述垫片，所述弹套用于将所述弹针上的垫片压于所述转子的换向器端；当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述弹套位置对应，所述导通孔与所述弹针位置对应，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述弹针与所述转子的轴的位置对应。4.如权利要求3所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，还包括用于检测所述垫片出料槽中是否有垫片的检测电路，所述垫片出料杆和所述弹针均具有导电特性，所述检测电路电性连接所述垫片出料杆和所述弹针，所述弹套具有绝缘特征，所述导通孔的孔径大于所述弹针的直径；当所述垫片出料槽中有垫片时，所述弹针下压插入垫片内圈，所述检测电路导通，当所述垫片出料槽中没有垫片时，所述弹针伸入所述导通孔，所述弹套接触所述垫片出料槽底壁，所述检测电路断路。5.如权利要求3所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片压入机构还包括：导柱；固定板，连接在所述导柱的一端，所述第二推动组件安装在所述固定板上；连接头，连接所述第二推动组件的输出端，横截面呈T形；下压板，所述下压板上对应所述导柱位置设置有连接孔，所述连接孔内设置有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导柱上，所述弹套连接在所述下压板远离所述第二推动组件一侧；连接座，连接在所述下压板远离所述弹套一侧，所述连接座上设置有T形槽，所述连接
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑兴，刘俊峰，
申请(专利权)人：深圳市双环全新机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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