本发明专利技术公开了一种伺服电机旋转精度测试装置，包括测试台，测试台设有贯穿孔，测试台底部装有角度编码器，角度编码器的中部安装有连接座，连接座上装有胀套，所述测试台上侧固定连接环形导轨，环形导轨与贯穿孔同轴，环形导轨上设有侧推装置。本发明专利技术通过增加使得测试电机与角度编码器偏轴的外力，并测试多次，由不同位置使得测试电机偏轴，将多组误差测试曲线，与不增加外力的正常曲线做对比，误差测试曲线与正常曲线是否存在相同幅度的误差值，从而能够反向验证正常曲线测试时测试电机与角度编码器的同轴度，从而在高精度测试过程中，测试数据更加贴合理论数值。测试数据更加贴合理论数值。测试数据更加贴合理论数值。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机旋转精度测试装置
[0001]本专利技术涉及电机测试装置
，尤其涉及一种伺服电机旋转精度测试装置。
技术介绍
[0002]伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；其广泛应用于精密机床设备、工业机器人等精度要求和工作可靠性等要求相对较高的设备，伺服电机自身质量和精度是保证上述精密设备精度的基础。
[0003]现有技术中，如专利申请号为CN202122486008.1的伺服电机旋转精度测试装置，包括支座、连接器、角度编码器、数据采集分析单元和控制伺服电机转动的伺服单元；编码器电连接数据采集分析单元，支座包括安装板、立式底脚和卧式底脚，安装板上开有安装角度编码器和伺服电机的通孔，通孔从安装板的一端贯穿至安装板的另一端，角度编码器固定在安装板的一端，角度编码器通过连接器及胀套连接伺服电机。
[0004]上述测试装置通过胀套进行连接，且角度编码器、伺服电机的安装位置容易存在偏差，造成伺服电机的主轴与角度编码器无法达到理论上的完全同轴，在高精度测试过程中，由于同轴度误差的累积，影响最终的测试结果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机旋转精度测试装置，从而解决现有技术中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种伺服电机旋转精度测试装置，包括测试台，测试台设有贯穿孔，测试台底部装有角度编码器，角度编码器的中部安装有连接座，连接座上装有胀套，所述测试台上侧固定连接环形导轨，环形导轨与贯穿孔同轴，环形导轨上设有侧推装置；
[0008]所述侧推装置包括移动座，所述移动座滑动连接在环形导轨上，所述移动座上侧固定连接竖板，所述竖板固定连接伸缩杆，所述伸缩杆端头固定连接侧板，所述贯穿孔的内壁设有环形槽，所述环形槽内壁固定连接橡胶圈，所述橡胶圈的内圈固定连接支撑圆环，所述支撑圆环与环形槽滑动连接，所述支撑圆环用于安装测试电机。
[0009]优选地，所述侧板呈弧形结构或平板结构。
[0010]优选地，所述侧板一侧设有插槽，所述插槽下端呈封闭结构，插槽内插接有插板，插板一侧固定连接橡胶垫。
[0011]优选地，所述橡胶垫呈上窄下端的斜面结构。
[0012]优选地，所述环形导轨的横断面呈“T”型或燕尾型。
[0013]优选地，所述环形导轨的外弧面均分设有三个插孔，所述移动座外侧设有滑孔，滑孔内滑动连接插杆，插杆与插孔相适配。
[0014]优选地，所述插杆端头转动连接滚珠。
[0015]优选地，所述插杆外端设有凸台，所述凸台与移动座之间固定连接支撑弹簧。
[0016]优选地，所述凸台固定连接拉环。
[0017]优选地，所述伸缩杆为液压式、气动式或电动式。
[0018]本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种伺服电机旋转精度测试装置通过增加使得测试电机与角度编码器偏轴的外力，并测试多次，由不同位置使得测试电机偏轴，将多组误差测试曲线，与不增加外力的正常曲线做对比，误差测试曲线与正常曲线是否存在相同幅度的误差值，从而能够反向验证正常曲线测试时测试电机与角度编码器的同轴度，从而在高精度测试过程中，测试数据更加贴合理论数值。
[0019]本专利技术通过增加上窄下端的橡胶垫，使得测试电机越靠近角度编码器时橡胶垫的厚度越大，从而使得测试电机越靠近角度编码器位置的侧推力越大，从而减小使得测试电机的主轴侧弯的风险，避免对测试电机产生不利影响。
[0020]本专利技术通过将插杆拔出后，移动座可以在环形导轨上自由滑动，当插杆与相邻的插孔同轴后，在支撑弹簧的弹性复位作用下，插杆插入插孔内形成限位，随后即可以在该位置对测试电机施加侧推力，三个插孔均匀分布，相邻两个插孔以测试电机轴线为基准扇形夹角为
°
，通过在这三个位置进行侧推，或者的测试数据更具代表性。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的基本结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的内部结构示意图；
[0023]图3是图2中的E处局部放大图；
[0024]图4是本专利技术的侧板的结构示意图；
[0025]图5是图4中的F处局部放大图；
[0026]图6是本专利技术的插杆与移动座的连接结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]如图1
‑
6所示，本专利技术提供的一种测试电机10旋转精度测试装置，包括测试台1，测试台1设有贯穿孔11，测试台1底部装有角度编码器2，角度编码器2的中部安装有连接座3，角度编码器包括空心转轴，连接座通过螺钉与角度编码器的空心轴连接，连接座3上装有胀套，测试电机10的主轴嵌入胀套内，并由胀套锁紧，角度编码器2的分辨率为被测的测试电机10的内置编码器的8倍以上，还包括数据采集分析单元和控制测试电机10转动的伺服单元，伺服单元包括数控系统和伺服驱动器，角度编码器2电连接数据采集分析单元，所述测试台1上侧固定连接环形导轨5，环形导轨5与贯穿孔11同轴，所述环形导轨5的横断面呈“T”型或燕尾型，环形导轨5上设有侧推装置6；
[0029]具体测试过程如下：
[0030]第一步、将被测测试电机10安装在测试台1上，并锁紧固定；
[0031]第二步、连接电源及信号线，开启测量；
[0032]第三步、伺服单元向测试电机10发出运动信号指令，测试电机10依照执行进行旋转运动，数据采集分析单元同步采集角度编码器2的位置信号；
[0033]第四步、在同一时钟下，数据采集分析单元将采集的位置信号与旋转运动指令目标位置进行分析比对，最终输出测试电机10旋转精度误差曲线。
[0034]作为本专利技术的一种实施方式，所述侧推装置6包括移动座61，所述移动座61滑动连接在环形导轨5上，所述移动座61上侧固定连接竖板62，所述竖板62固定连接伸缩杆63，所述伸缩杆63为液压式、气动式或电动式，所述伸缩杆63端头固定连接侧板64，所述贯穿孔11的内壁设有环形槽65，所述环形槽65内壁固定连接橡胶圈66，所述橡胶圈66的内圈固定连接支撑圆环67，所述支撑圆环67与环形槽65滑动连接，所述支撑圆环67用于安装测试电机10。
[0035]在本实施例中，通过增加使得测试电机10与角度编码器偏轴的外力，并测试多次，由不同位置使得测试电机10偏轴，将多组误差测试曲线，与不增加外力的正常曲线做对比，误差测试曲线与正常曲线是否存在相同幅度的误差值，从而能够反向验证正常曲线测试时测试电机10与角度编码器的同轴度，从而在高精度测试过程中，测试数据更加贴合理论数值；
[0036]需要在某一位置施加侧推力时，通过伸缩杆6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机旋转精度测试装置，包括测试台(1)，测试台(1)设有贯穿孔(11)，测试台(1)底部装有角度编码器(2)，角度编码器(2)的中部安装有连接座(3)，连接座(3)上装有胀套，其特征在于：所述测试台(1)上侧固定连接环形导轨(5)，环形导轨(5)与贯穿孔(11)同轴，环形导轨(5)上设有侧推装置(6)；所述侧推装置(6)包括移动座(61)，所述移动座(61)滑动连接在环形导轨(5)上，所述移动座(61)上侧固定连接竖板(62)，所述竖板(62)固定连接伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)端头固定连接侧板(64)，所述贯穿孔(11)的内壁设有环形槽(65)，所述环形槽(65)内壁固定连接橡胶圈(66)，所述橡胶圈(66)的内圈固定连接支撑圆环(67)，所述支撑圆环(67)与环形槽(65)滑动连接，所述支撑圆环(67)用于安装测试电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：所述侧板(64)呈弧形结构或平板结构。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机旋转精度测试装置，其特征在于：所述侧板(64)一侧设有插槽(641)，所述插槽(641)下端呈封闭结构，插槽(641...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海磊，
申请(专利权)人：吉野智能设备南通有限公司，
类型：发明
国别省市：
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