冷凝器对孔系统技术方案

本实用新型专利技术是关于一种冷凝器对孔系统。该冷凝器对孔系统包括：上料传输线、定位对孔装置和上料机器人；所述上料传输线上设有上料工位；所述定位对孔装置包括接料机构、定位机构和线边对孔机构；所述接料机构包括对孔工位；所述定位机构用于将冷凝器定位到所述对孔工位上；所述线边对孔机构包括推出气缸和对孔工装，所述线边对孔机构设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸的活动推杆与所述对孔工装相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；所述上料机器人用于将所述上料工位上的冷凝器搬运到所述接料机构上。本申请提供的方案，能够代替人工，实现冷凝器的上料和对孔的全自动化生产，有效降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
冷凝器对孔系统


[0001]本申请涉及冷凝器生产
，尤其涉及一种冷凝器对孔系统。

技术介绍

[0002]空调冷凝器是空调制冷装置中的重要部件，属于换热器的一种，冷凝器由数量不等的冷凝器单元组成。冷凝器的工作原理是通过压缩机排出的高温高压的制冷剂将热蒸汽冷却成液体或气液混合物，制冷剂在冷凝器中放出的热量由冷却介质(水或空气)带走。
[0003]目前，在冷凝器生产过程中，完全依靠人工作业，主要包括：首先由人工将冷凝器搬运下线，再码垛至叉板上，通过叉车将冷凝器转运至对孔工位上，再逐个手工对孔，即将冷凝器铜管插入冷凝器管道中。在上述过程中，作业人员存在90
°
及以上的大幅度弯腰动作，且冷凝器每件重量在33
‑
40斤，因其重量因素，作业人员需用力抬起冷凝器旋身90
°
并码垛在叉车上转运，由于其冷凝器上线工序重复循环的性质，员工需从站立的状态，弯曲身体或蹲下，抬起重物移动至叉车处码垛，然后回复至原来状态，上述下线过程需要人工大量的搬运及码垛，人工劳动强度极大，对作业者的身体会有一定损耗，存在疲劳后会产生一定的失误率，而且，目前通过人工逐个手工对孔，效率低下，不利于自动化生产。
[0004]因此，在空调冷凝器对孔的生产工序中，如何代替人工，实现冷凝器的上料、对孔和码垛的全自动化生产，降低人工的劳动强度，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种冷凝器对孔系统，该冷凝器对孔系统，能够代替人工，实现冷凝器的上料和对孔的全自动化生产，有效降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。
[0006]本申请第一方面提供一种冷凝器对孔系统，包括上料传输线、定位对孔装置和上料机器人；所述上料传输线上设有上料工位；所述定位对孔装置包括接料机构、定位机构和线边对孔机构；所述接料机构包括对孔工位；所述定位机构用于将冷凝器定位到所述对孔工位上；所述线边对孔机构包括推出气缸和对孔工装，所述线边对孔机构设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸的活动推杆与所述对孔工装相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；所述上料机器人用于将所述上料工位上的冷凝器搬运到所述接料机构上。
[0007]在一种实施方案中，所述接料机构还包括接料底板和接料支撑垫板，所述接料支撑垫板设置在所述接料底板上，且上表面形成的冷凝器承托面与所述接料底板相平行。
[0008]在一种实施方案中，所述接料机构还包括升降组件，所述升降组件设置在所述接料底板的下方，用于带动所述接料底板在竖直方向上进行上下运动。
[0009]在一种实施方案中，所述定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件分别相对设置在所述接料机构的两侧，所述第三定位组件设置在所述接料机构的另一侧，且位于所述第一定位组件和所述第二定位组件之
间。
[0010]在一种实施方案中，所述定位机构还包括定位固定板，所述定位固定板的中间区域设有接料开口，所述接料开口的形状与所述接料底板相适配。
[0011]在一种实施方案中，所述第一定位组件包括限位块，所述限位块包括相互连接的横板和竖板，所述横板与所述定位固定板相连接，所述竖板垂直于所述定位固定板。
[0012]在一种实施方案中，所述第二定位组件包括驱动电机、第一定位推板和直线滑轨；所述驱动电机用于为所述第一定位推板提供动力输出；所述直线滑轨设置在所述第一定位推板的两端，且方向垂直于所述第一定位推板的长度方向。
[0013]在一种实施方案中，所述第三定位组件包括定位气缸和第二定位推板；所述定位气缸的活动推杆与所述第二定位推板相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位。
[0014]在一种实施方案中，所述定位对孔装置还包括滚珠丝杆、安装底板和移动导轨；所述滚珠丝杆的末端设有下料工位；所述安装底板的上表面与所述接料机构和所述定位机构相连接；所述移动导轨与所述安装底板的下表面相连接，且所述移动导轨的长度方向垂直于所述第一定位推板的长度方向。
[0015]在一种实施方案中，还包括工装车和下料机器人；所述工装车上设有码垛工位；所述下料机器人设置在所述定位对孔装置与所述工装车之间，用于将位于所述定位对孔装置上的冷凝器码垛至码垛工位。
[0016]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：当冷凝器焊接完成需要进行对孔工序时，由上料传输线将冷凝器传输至上料工位后，上料机器人抓取冷凝器，并将冷凝器从上料工位搬运至接料机构上，通过定位机构将冷凝器定位在对孔工位上，此时，线边对孔机构的推出气缸将对孔工装推出，进行对孔操作，全程可做到不需要人员参与，通过本申请的方案，在空调冷凝器对孔的生产流程中，能够代替人工，实现冷凝器的上料和对孔的全自动化生产，有效降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0019]图1是本申请实施例示出的冷凝器对孔系统的结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例示出的定位对孔装置的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例示出的定位对孔装置的俯视示意图；
[0022]图4是本申请实施例示出的定位对孔装置的部分结构示意图；
[0023]图5是本申请实施例示出的定位对孔装置的侧视示意图；
[0024]图6是本申请实施例示出的冷凝器对孔系统的流程示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、上料传输线；2、定位对孔装置；21、接料机构；211、接料底板；212、接料支撑垫
板；213、升降组件；22、定位机构；221、第一定位组件；2211、限位块；222、第二定位组件；2221、驱动电机；2222、第一定位推板；2223、直线滑轨；223、第三定位组件；2231、定位气缸；2232、第二定位推板；2233、定位滑轨；23、线边对孔机构；231、推出气缸；232、对孔工装；224、定位固定板；2241、接料开口；24、滚珠丝杆；25、安装底板；26、移动导轨；3、上料机器人；4、工装车；5、下料机器人；6、冷凝器。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0028]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器对孔系统，其特征在于，包括上料传输线(1)、定位对孔装置(2)和上料机器人(3)；所述上料传输线(1)上设有上料工位；所述定位对孔装置(2)包括接料机构(21)、定位机构(22)和线边对孔机构(23)；所述接料机构(21)包括对孔工位；所述定位机构(22)用于将冷凝器(6)定位到所述对孔工位上；所述线边对孔机构(23)包括推出气缸(231)和对孔工装(232)，所述线边对孔机构(23)设置在所述对孔工位的一侧，所述推出气缸(231)的活动推杆与所述对孔工装(232)相连接，且所述活动推杆的推动方向朝向所述对孔工位；所述上料机器人(3)用于将所述上料工位上的冷凝器(6)搬运到所述接料机构(21)上。2.根据权利要求1所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，所述接料机构(21)还包括接料底板(211)和接料支撑垫板(212)，所述接料支撑垫板(212)设置在所述接料底板(211)上，且上表面形成的冷凝器承托面与所述接料底板(211)相平行。3.根据权利要求2所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，所述接料机构(21)还包括升降组件(213)，所述升降组件(213)设置在所述接料底板(211)的下方，用于带动所述接料底板(211)在竖直方向上进行上下运动。4.根据权利要求2所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，所述定位机构(22)包括第一定位组件(221)、第二定位组件(222)和第三定位组件(223)，所述第一定位组件(221)和第二定位组件(222)分别相对设置在所述接料机构(21)的两侧，所述第三定位组件(223)设置在所述接料机构(21)的另一侧，且位于所述第一定位组件(221)和所述第二定位组件(222)之间。5.根据权利要求4所述的冷凝器对孔系统，其特征在于，所述定位机构(22)还包括定位固定板(224)，所述定位固定板(224)的中间区域设有接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江阳，何京九，黄俊，苏江斌，樊浩，胡家泉，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：