本发明专利技术公开了一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，包括：可移动支撑支座、冲击检测装置和收集网，可移动支撑支座用于将冲击检测装置运送至待检测位置；遥控式升降支撑和遥控式万向轮固定安装于钢底座下底面，可升降钢支架和驱动装置固定设置在钢底座上；冲击检测装置包括：纵向运行轨道、横向运行轨道和检测及冲击锤一体化装置；纵向运行轨道固定安装于可升降钢支架，横向运行轨道安装于纵向运行轨道上，横向运行轨道的自由端通过细钢丝绳拉结在纵向运行轨道的顶端，检测及冲击锤一体化装置安装于横向运行轨道上。本发明专利技术装备实现了集检测、清除、收集为一体的功能需求，同时图像传输模块和人机交互模块便于使用者对建筑外墙空鼓程度进行实时判断。于使用者对建筑外墙空鼓程度进行实时判断。于使用者对建筑外墙空鼓程度进行实时判断。
【技术实现步骤摘要】
用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备
[0001]本专利技术涉及的是建筑物检测设备
，尤其涉及一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，具体涉及一种(超)高层建筑外墙面层空鼓检测、清除并收集的一体化装置与方法。
技术介绍
[0002]建筑外墙面层(包括面砖饰面层、保温层、抹灰层等位于建筑外墙主体室外侧的构造层，以下统称面层)因施工质量、材料质量、气候条件、生物侵蚀等原因，在使用过程中会出现空鼓、开裂等现象，有可能发生高空坠物导致人员或者财产损失，所以应及时进行建筑外墙面层空鼓程度进行检测并对严重空鼓面层进行清理保障人员及财产安全。
[0003]本申请专利技术人在研究中发现：在现有的装置中，中低层建筑物外墙面层空鼓检测常用到无人机，但面对高层、超高层建筑物时，无人机的应用就受到了高度的限制，并且无人机无法对严重空鼓的面层进行清除和收集，不仅如此，目前外墙面层空鼓检测装置常常只有检测功能，缺少检测、清除空鼓面层并收集掉落的面层碎片等功能一体化的装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，专利技术提供一种(超)高层建筑外墙面层空鼓检测、清除并收集的一体化装置，适用于当建筑外墙面窗户较多，窗户面积较大，建筑外立面不规整时使用，配合多功能可移动支撑支座脱离轨道可在室内运行的机制，检测及冲击锤一体化装置可支出窗外对窗周外墙面进行检测。同时，检测及冲击锤一体化装置的红外热成像仪、可见光摄像头以及可切换式冲击锤配合设置于装置运行支架的收集网可以实现建筑外墙面空鼓的检测、清除、收集为一体的功能要求。本申请的提出的技术方案如下：
[0005]一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，包括：可移动支撑支座、冲击检测装置和收集网，
[0006]所述可移动支撑支座用于将冲击检测装置运送至待检测位置；
[0007]所述可移动支撑支座包括：可升降钢支架、驱动装置、钢底座、遥控式升降支撑和遥控式万向轮；所述遥控式升降支撑和遥控式万向轮固定安装于钢底座下底面，所述可升降钢支架和驱动装置固定设置在钢底座上；
[0008]所述冲击检测装置包括：纵向运行轨道、横向运行轨道和检测及冲击锤一体化装置；纵向运行轨道固定安装于可升降钢支架，横向运行轨道安装于纵向运行轨道上，横向运行轨道的自由端通过细钢丝绳拉结在纵向运行轨道的顶端，检测及冲击锤一体化装置安装于横向运行轨道上；
[0009]收集网吊挂在所述冲击检测装置上。
[0010]进一步地，还包括遥控模块，多个所述遥控模块分别与遥控式升降支撑、遥控式万向轮、可升降钢支架、纵向运行轨道和横向运行轨道通信连接。
[0011]进一步地，所述检测及冲击锤一体化装置包括：钢管支架，可见光摄像机，红外热
成像仪，可切换式冲击锤和图像传输模块一，所述可见光摄像头、红外热成像仪、可切换式冲击锤均固定安装于钢管支架，所述可见光摄像头、红外热成像仪分别与图像传输模块一通信连接。
[0012]进一步地，所述可切换式冲击锤包含：冲击锤锤头、弹簧及电动活塞，冲击锤锤头包括大小不同的两个，分别适合于面层空鼓面积较大和较小的情况，电动活塞与遥控模块通信连接，可遥控切换冲击锤锤头。
[0013]进一步地，还包括：人机交互模块，所述人机交互模块包括图像传输模块二，显示器，遥控信号处理器和无线传输模块；所述图像传输模块一将图像无线传输到图像传输模块二并呈现在显示器上，遥控信号处理器用于将编码指令通过无线传输模块传输至遥控模块从而进行控制操作。
[0014]进一步地，纵向运行轨道底部固定有一个水平向Z型钢管，收集网的帆布网一端安装于横向运行轨道，另一端固定于所述水平向Z型钢管。
[0015]其中，所述收集网的两个橡胶片安装于帆布网两侧，第三个橡胶片下端固定于底部水平向Z型钢管，两侧与另外两个橡胶片相连。
[0016]进一步地，还包括安全锁和弹簧橡胶支座；所述钢丝绳穿过所述安全锁后固定在所述钢丝绳插入提升机内；所述弹簧橡胶支座安装在钢支架的四角。
[0017]进一步地，所述可移动支撑支座还包括：配重，所述配重穿过可升降钢支架的钢管放置。
[0018]进一步地，还包括固定在钢底座的扶手。
[0019]另一方面，本申请还请求保护根据前述所述的一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备的使用方法，包括如下步骤：
[0020]S1:操控遥控式万向轮移动至室内窗边，打开遥控式升降支撑架设稳定，将所述冲击检测装置支出窗外；
[0021]S2：操控可升降钢支架将所述冲击检测装置从窗口出发到达至目标区域，并固定住可升降钢支架；
[0022]S3：操控横向运行轨道、纵向运行轨道将检测及冲击锤一体化装置移动至目标检测点；
[0023]S4：遥控打开可见光摄像头、红外热成像仪对外墙面实时拍摄并通过图像传输模块一将图像呈现在人机交互模块的显示器上，检测人员对空鼓程度以及空鼓范围进行判断，根据外墙面层材质、空鼓面积大小选择合适的冲击锤头，开启电动活塞即可操控冲击锤对空鼓面层进行冲击清除；
[0024]S5:操控横向运行轨道、纵向运行轨道将检测及冲击锤一体化装置移动至下一检测点，当该区域全部检测完毕后，检测人员再次操控可移动支撑支座将所述冲击检测装置移至下一区域。
[0025]进一步地，适用在建筑外墙窗户较多，窗户面积较大，或者外墙立面不规整时使用。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0027]当检测对象为(超)高层建筑物外墙面时，本文所述的可移动支撑支座以及装置运行支架使得设备可以达到无人机达不到的建筑高度，并且能够适应建筑外墙窗户较多，窗
户面积较大，或者外墙立面不规整的情形，设备检测装置于建筑外墙面呈S型运行，检测范围更广，运行时间更久，使用者可远程遥控整个设备。
[0028]本专利技术所述外墙面空鼓红外检测及清除冲击锤一体化装置配合安装于装置运行支架的收集网实现了集检测、清除、收集为一体的功能需求，同时所述图像传输模块和人机交互模块便于使用者对建筑外墙空鼓程度进行实时判断。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备Ⅱ型的立体图；
[0031]图2是本专利技术一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备Ⅱ型的正视图；
[0032]图3是本专利技术一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备Ⅱ型的后视图；
[0033]图4是本专利技术一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备Ⅱ型的侧视图；
[0034]图5是专利技术中检测及冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，其特征在于，包括：可移动支撑支座、冲击检测装置和收集网(11)，所述可移动支撑支座用于将冲击检测装置运送至待检测位置；所述可移动支撑支座包括：可升降钢支架(1)、驱动装置(4)、钢底座(7)、遥控式升降支撑(2)和遥控式万向轮(3)；所述遥控式升降支撑(2)和遥控式万向轮(3)固定安装于钢底座(7)下底面，所述可升降钢支架(1)和驱动装置(4)固定设置在钢底座(7)上；所述冲击检测装置包括：纵向运行轨道(10)、横向运行轨道(9)和检测及冲击锤一体化装置(13)；纵向运行轨道(10)固定安装于可升降钢支架(1)，横向运行轨道(9)安装于纵向运行轨道(10)上，横向运行轨道(9)的自由端通过细钢丝绳(12)拉结在纵向运行轨道(10)的顶端，检测及冲击锤一体化装置(13)安装于横向运行轨道(9)上；收集网(11)吊挂在所述冲击检测装置上。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，其特征在于，还包括遥控模块(22)，多个所述遥控模块(22)分别与遥控式升降支撑(2)、遥控式万向轮(3)、可升降钢支架(1)、纵向运行轨道(10)和横向运行轨道(9)通信连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，其特征在于，所述检测及冲击锤一体化装置包括：钢管支架(14)，可见光摄像机(15)，红外热成像仪(16)，可切换式冲击锤(17)和图像传输模块一(21)，所述可见光摄像头(15)、红外热成像仪(16)、可切换式冲击锤(17)均固定安装于钢管支架(14)，所述可见光摄像头(15)、红外热成像仪(16)分别与图像传输模块一(21)通信连接。4.根据权利要求3所述的一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，其特征在于，所述可切换式冲击锤(17)包含：冲击锤锤头(18)、弹簧(19)及电动活塞(20)，冲击锤锤头(18)包括大小不同的两个，分别适合于面层空鼓面积较大和较小的情况，弹簧(19)置于冲击锤锤头(18)后端，电动活塞(20)与遥控模块(22)通信连接，可遥控切换冲击锤锤头(18)。5.根据权利要求4所述的一种用于不规则建筑带窗洞外立面缺陷的智能检测和排险装备，其特征在于，还包括：人机交互模块，所述人机交互模块包括图像传输模块二(23)，显示器(24)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许浒，赵仕兴，尧禹，余志祥，田永丁，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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