一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆。所述的电缆包括缆芯，所述的缆芯包括加强芯、阻燃绕包带和多根绝缘线芯，所述的加强芯设置在缆芯中心，所述的多根绝缘线芯均匀分布在加强芯外侧，并分别与加强芯外表面相联接，所述的多根绝缘线芯外共同设置阻燃绕包带构成缆芯，所述的加强芯与多根绝缘线芯的空隙内设置填充，所述的缆芯外设置有耐扭转组件，所述的耐扭转组件外设置有外屏蔽层，所述的外屏蔽层外设置有外护套。本实用新型专利技术可以提高电缆的耐扭转性能，同时提高缆芯的强度，既提高了绝缘线芯的屏蔽效果，还可以对四根绝缘线芯起到支撑的保护作用，提高电缆的耐扭转性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆


[0001]本技术涉及一种工业机器人电缆，尤其涉及一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人一般包括用于作业的机械手臂，机械手臂连接有电缆，电缆的作用主要是传输信号和供电，由于机械手臂在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆，以解决现有技术中的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆，所述的电缆包括缆芯，所述的缆芯包括加强芯（4）、阻燃绕包带（5）和多根绝缘线芯，所述的加强芯（4）设置在缆芯中心，所述的多根绝缘线芯均匀分布在加强芯外侧，并分别与加强芯（4）外表面相联接，所述的多根绝缘线芯外共同设置阻燃绕包带（5）构成缆芯，所述的加强芯（4）与多根绝缘线芯的空隙内设置填充（6），所述的缆芯外设置有耐扭转组件（7），所述的耐扭转组件（7）外设置有外屏蔽层（8），所述的外屏蔽层（8）外设置有外护套（9）；
[0005]所述的绝缘线芯包括导体（1）、绝缘层（2）和内屏蔽层（3），所述的导体（1）为无氧铜导体，所述的绝缘层（2）为ETFE绝缘层；
[0006]所述的耐扭转组件（7）由高柔无纺布层（71）和若干抗拉棉绳（72）编织而成；
[0007]所述的加强芯（4）包括若干铝合金丝（41）、内护套（42）和金属编织铠装层（43），所述的内护套（42）设置在铝合金丝（41）外侧，所述的金属编织铠装层（43）设置在铝合金丝（41）外侧；
[0008]所述的金属编织铠装层（43）和内屏蔽层（3）为铜丝编织屏蔽层，所述的金属编织铠装层（43）分别与多个绝缘线芯的内屏蔽层（3）编织连接为一体。
[0009]优选地，所述的填充（6）为充麻填充。
[0010]优选地，所述的抗拉棉绳（72）通过弹性束带沿电缆轴向编织在高柔无纺布层（71）内。
[0011]优选地，所述的外护套（9）为PUR护套。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1）在电缆中设置了耐扭转组件，耐扭转组件包括高柔无纺布层和设置在其内部的若干抗拉棉绳，在电缆发生扭转弯曲时，无纺布层和抗拉棉绳能够吸收电缆弯曲时产生的挤压力，提高了电缆的耐扭转性能；
[0014]2）在缆芯中心设置了加强芯，铝合金丝束在缆芯发生扭转时，可以提高电缆的耐
扭转性能，同时提高了缆芯的强度，加强芯的金属编织铠装层与四根绝缘线芯的内屏蔽层相接触，既提高了绝缘线芯的屏蔽效果，还可以对四根绝缘线芯起到支撑的保护作用。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是耐扭转组件的剖面结构示意图。
[0017]图3是加强芯的剖面结构示意图。
[0018]图中1是导体，2是绝缘层，3是内屏蔽层，4是加强芯，5是阻燃绕包带，6是填充，7是耐扭转组件，8是外屏蔽层，9是外护套，41是铝合金丝，42是内护套，43是金属编织铠装层，71是无纺布层，72是抗拉棉绳。
具体实施方式
[0019]一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆，所述的电缆包括缆芯，所述的缆芯包括加强芯4、阻燃绕包带5和多根绝缘线芯，所述的加强芯4设置在缆芯中心，所述的多根绝缘线芯均匀分布在加强芯4外侧，并分别与加强芯4外表面相联接，所述的多根绝缘线芯外共同设置阻燃绕包带5构成缆芯，所述的加强芯4与多根绝缘线芯的空隙内设置填充6，所述的缆芯外设置有耐扭转组件7，所述的耐扭转组件7外设置有外屏蔽层8，所述的外屏蔽层8外设置有外护套9；
[0020]所述的耐扭转组件7由高柔无纺布层71和若干抗拉棉绳72编织而成。
[0021]所述的加强芯4包括若干铝合金丝41、内护套42和金属编织铠装层43，所述的内护套42设置在铝合金丝41外侧，所述的金属编织铠装层43设置在铝合金丝41外侧。
[0022]所述的填充6为充麻填充。
[0023]所述的抗拉棉绳72通过弹性束带沿电缆轴向编织在高柔无纺布层71内。
[0024]所述的绝缘线芯包括导体1、绝缘层2和内屏蔽层3，所述的导体1为无氧铜导体，所述的绝缘层2为ETFE绝缘层。
[0025]所述的金属编织铠装层43和内屏蔽层3为铜丝编织屏蔽层，所述的金属编织铠装层43分别与多个绝缘线芯的内屏蔽层3编织连接为一体。
[0026]所述的外护套9为PUR护套。
[0027]本技术在缆芯中心设置了加强芯4，加强芯4中的若干铝合金丝束41在缆芯发生扭转时，可以提高电缆的耐扭转性能，同时提高了缆芯的强度，加强芯4的金属编织铠装层43与四根绝缘线芯的内屏蔽层3相接触，既提高了绝缘线芯的屏蔽效果，还可以对四根绝缘线芯起到支撑的保护作用；
[0028]同时，在电缆中设置了耐扭转组件7，耐扭转组件7包括高柔无纺布层71和设置在其内部的若干抗拉棉绳72，在电缆发生扭转弯曲时，无纺布层71和抗拉棉绳72能够吸收电缆弯曲时产生的挤压力，提高了电缆的耐扭转性能
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双屏蔽新型机器人耐扭转电缆，其特征在于：所述的电缆包括缆芯，所述的缆芯包括加强芯（4）、阻燃绕包带（5）和多根绝缘线芯，所述的加强芯（4）设置在缆芯中心，所述的多根绝缘线芯均匀分布在加强芯外侧，并分别与加强芯（4）外表面相联接，所述的多根绝缘线芯外共同设置阻燃绕包带（5）构成缆芯，所述的加强芯（4）与多根绝缘线芯的空隙内设置填充（6），所述的缆芯外设置有耐扭转组件（7），所述的耐扭转组件（7）外设置有外屏蔽层（8），所述的外屏蔽层（8）外设置有外护套（9）；所述的绝缘线芯包括导体（1）、绝缘层（2）和内屏蔽层（3），所述的导体（1）为无氧铜导体，所述的绝缘层（2）为ETFE绝缘层；所述的耐扭转组件（7）由高柔无纺布层（71）和若干抗拉棉绳（72）编织而成；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡彬，杨志鸿，胡学朝，何元兵，吴永云，
申请(专利权)人：扬州卡莱威电缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：