一种自动焊接变位工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接变位工位，涉及设备制造技术领域，包括两台圈式变位机、两台可移动平台和轨道，圈式变位机和可移动平台设于轨道上，移动平台位于圈式变位机之间，可移动平台包括剪叉式升降机、定位机构和液压升降试校车，剪叉式升降机可将工件升至与圈式变位机中心相同的高度，定位机构确保工件的中心点在轨道的中心上，圈式变位机设有行走机构，行走机构可在轨道上移动。方便对大尺寸工件进行翻转焊接，实现自动翻转功能，提高焊接生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接变位工位


[0001]本技术涉及设备制造
，特别是涉及一种自动焊接变位工位。

技术介绍

[0002]起重机箱式梁架结构复杂、工件尺寸规格较大，焊接时需要对工件进行多次翻转焊接，焊接工作量较大、效率不高。为了实现其自动翻转功能，提高焊接生产效率，设计开发了大型齿圈式变位机工位。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种自动焊接变位工位，包括两台圈式变位机、两台可移动平台和轨道，圈式变位机和可移动平台设于轨道上，移动平台位于圈式变位机之间，可移动平台包括剪叉式升降机、定位机构和液压升降试校车，剪叉式升降机可将工件升至与圈式变位机中心相同的高度，定位机构确保工件的中心点在轨道的中心上，圈式变位机设有行走机构，行走机构可在轨道上移动。
[0004]本技术进一步限定的技术方案是：
[0005]前所述的一种自动焊接变位工位，圈式变位机还设有O型圆盘、工装夹具，O型圆盘为中心设置O型缺口的圆盘状结构且分为沿O型缺口中心线上下对称的两部分，工装夹具设置两套分别位于变位机内圈的上、下、左、右四个方位，O型圆盘上设有驱动齿圈，驱动齿圈通过驱动电机和减速机带动O型圆盘和工件旋转。
[0006]前所述的一种自动焊接变位工位，工装夹具设有行程调节结构，保证不同尺寸的工件始终固定在O型卡盘的中心。
[0007]前所述的一种自动焊接变位工位，O型圆盘通过两个托轮支撑，托轮两侧各设有一个涨紧托轮。
[0008]前所述的一种自动焊接变位工位，剪叉式升降机由液压驱动，收缩后高度1000mm，完全升起后高度2600mm，升降行程1600mm，最大承载能力30吨。
[0009]前所述的一种自动焊接变位工位，定位机构为双层箱式结构，外部箱体通过内部液压油缸进行升降，通过伺服电机、减速机、齿轮齿条带动在基座上横向移动。
[0010]前所述的一种自动焊接变位工位，液压升降试校车采用液压驱动的剪叉式升降机构，升降行程3500mm。
[0011]前所述的一种自动焊接变位工位，轨道采用50kg重轨，轨距4200mm。
[0012]本技术的有益效果是：方便对大尺寸工件进行翻转焊接，实现自动翻转功能，提高焊接生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体示意图；
[0014]图2为本技术的圈式变位机示意图；
[0015]其中：1、圈式变位机；2、可移动平台；3、O型圆盘；4、工装夹具。
具体实施方式
[0016]本实施例提供的一种自动焊接变位工位，结构如图1
‑
2所示。包括两台圈式变位机1、两台可移动平台2和轨道，圈式变位机1和可移动平台2设于轨道上，移动平台位于圈式变位机1之间，可移动平台2包括剪叉式升降机、定位机构和液压升降试校车。
[0017]剪叉式升降机主要用于工件高度方向调整，并满足不同尺寸工件的升降要求，可将工件升至与圈式变位机1中心相同的高度，由液压驱动，收缩后高度1000mm，完全升起后高度2600mm，升降行程1600mm，最大承载能力30吨，满足托举工件重量和尺寸要求。定位机构确保工件的中心点在轨道的中心上，为双层箱式结构，外部箱体通过内部液压油缸进行升降，通过伺服电机、减速机、齿轮齿条带动在基座上横向移动。液压升降试校车主要作用是举升人员至工件表面进行相关焊接工作的检查、试校，采用液压驱动的剪叉式升降机构，升降行程3500mm，满足不同工件尺寸高度要求。轨道采用50kg重轨，轨距4200mm。
[0018]圈式变位机1设有行走机构，行走机构可在轨道上移动，还设有O型圆盘3、工装夹具4，O型圆盘3为中心设置O型缺口的圆盘状结构且分为沿O型缺口中心线上下对称的两部分，通过两个托轮支撑，托轮两侧各设有一个涨紧托轮。工装夹具4设有行程调节结构，保证不同尺寸的工件始终固定在O型卡盘的中心，设置两套分别位于变位机内圈的上、下、左、右四个方位，O型圆盘3上设有驱动齿圈，驱动齿圈通过驱动电机和减速机带动O型圆盘3和工件旋转。
[0019]在进行焊接工作时，行车把工件放在两台30吨升降机上，并由定位机构保证工件的中心点在整个轨道的中心上。然后升降机举升至一定的高度，保证工件中心高度与变位机中心高度一致，这时两端的圈式变位机1通过行走系统移动至工件两端，变位机内部的夹紧装置固定工件，带动工件旋转变位，从而满足焊接的要求。
[0020]除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接变位工位，其特征在于：包括两台圈式变位机（1）、两台可移动平台（2）和轨道，所述圈式变位机（1）和所述可移动平台（2）设于所述轨道上，所述移动平台位于所述圈式变位机（1）之间，所述可移动平台（2）包括剪叉式升降机、定位机构和液压升降试校车，所述剪叉式升降机可将工件升至与所述圈式变位机（1）中心相同的高度，所述定位机构确保工件的中心点在所述轨道的中心上，所述圈式变位机（1）设有行走机构，所述行走机构可在所述轨道上移动。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位工位，其特征在于：所述圈式变位机（1）还设有O型圆盘（3）、工装夹具（4），所述O型圆盘（3）为中心设置O型缺口的圆盘状结构且分为沿O型缺口中心线上下对称的两部分，所述工装夹具（4）设置两套分别位于变位机内圈的上、下、左、右四个方位，所述O型圆盘（3）上设有驱动齿圈，所述驱动齿圈通过驱动电机和减速机带动所述O型圆盘（3）和工件旋转。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，赵金灿，
申请(专利权)人：奥特南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：