宠物管理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种宠物管理机器人。一种宠物管理机器人，包括：移动平台；感知单元；投喂单元，包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置；食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与移动平台固定连接；食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲；互动单元，包括激光灯照射装置和抛投装置。本实用新型专利技术具有更高的智能化程度，具有自动喂食和引宠逗宠的功能，实现对宠物进行人性化陪伴及看护。宠物进行人性化陪伴及看护。宠物进行人性化陪伴及看护。

【技术实现步骤摘要】
宠物管理机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体涉及一种宠物管理机器人，属于机器人


技术介绍

[0002]近年来，随着“撸狗”“吸猫”等新爱好的崛起，宠物行业迅猛发展，随着生活水平的提高也让人们对宠物的抚养要求提高，由于主人无法每时每刻的在家对宠物进行全天候的陪伴，市面上也出现了不少陪护型的宠物管理机器人来帮助主人对宠物进行照顾。但目前市面上的宠物管理机器人大多功能单一，多只限于定点投喂食物和水，无法很好地对宠物进行人性化的陪伴以及看护。因此，研究设计功一款更好更全面的宠物管理机器人就显得至关重要。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本技术的目的在于提供一种宠物管理机器人，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种宠物管理机器人，包括：
[0006]移动平台，所述移动平台底部设有移动轮组件；
[0007]感知单元，设于移动平台上，所述感知单元包括若干位置传感器；
[0008]投喂单元，所述投喂单元包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置；所述食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与移动平台固定连接；所述食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲，所述第一底座与移动平台固定连接，所述上臂组件的一端铰接于第一底座，上臂组件与第一底座的铰接轴沿移动平台高度方向设置，所述前臂组件的一端铰接于上臂组件的另一端，前臂组件与上臂组件的铰接轴沿与移动平台高度相垂直的方向设置，所述腕部组件铰接于前臂组件的另一端，腕部组件与前臂组件的铰接轴沿与移动平台高度相垂直的方向设置，所述食物铲固定连接于腕部组件端部；
[0009]互动单元，设于移动平台上，所述互动单元包括激光灯照射装置和抛投装置。
[0010]作为优选，所述移动轮组件包括移动轮电机、移动轮支架和支撑轮，移动轮电机的输出端与支撑轮连接，移动轮电机固定连接于移动轮支架上。
[0011]作为优选，所述位置传感器为超声波传感器或红外传感器。
[0012]作为优选，所述存储盒设有储食腔和储水腔，所述储水腔内设有水泵，所述储食腔底设有用于食物颗粒穿过的落食孔，所述存储盒侧部设有用于封堵落食孔的挡板和落食电机，挡板连接落食电机的输出端。
[0013]作为优选，所述上臂组件包括上臂电机、第一固定板、第二固定板和第一连接板，所述上臂电机的输出端铰接于第一底座，上臂电机固定连接第一固定板，所述第一固定板
通过第一连接板固定连接第二固定板。
[0014]作为优选，所述前臂组件包括前臂电机、第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述前臂电机的输出端铰接于所述第二固定板，前臂电机固定连接第三固定板，所述第三固定板通过第四固定板固定连接第五固定板。
[0015]作为优选，所述腕部组件包括腕部电机、第六固定板和第二连接板，所述腕部电机的输出端铰接于所述第五固定板，腕部电机固定连接第六固定板，所述第六固定板通过第二连接板固定连接食物铲。
[0016]作为优选，所述食盆移位装置包括双摇杆组件、食盆和水盆，所述食盆和水盆固定连接于双摇杆组件，所述双摇杆组件与移动平台活动连接，所述双摇杆组件包括双摇杆电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述双摇杆电机固定连接于移动平台，双摇杆电机的输出端铰接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于移动平台，所述食盆和水盆固定连接于第三连杆表面。
[0017]作为优选，所述激光灯照射装置包括第二底座、旋臂组件、照射臂组件和红外线发射器，所述旋臂组件的一端铰接于第二底座，旋臂组件与第二底座的铰接轴沿移动平台高度方向设置，所述照射臂组件铰接于旋臂组件的另一端，照射臂组件与旋臂组件的铰接轴沿与移动平台高度相垂直的方向设置，所述红外线发射器固定连接于照射臂组件顶部。
[0018]作为优选，所述旋臂组件包括旋臂电机、第七固定板、第三连接板和第八固定板，所述旋臂电机的输出端铰接于第二底座，旋臂电机固定连接于第七固定板，所述第七固定板通过第三连接板与第八固定板固定连接，所述第八固定板位于第七固定板上方。
[0019]作为优选，所述照射臂组件包括照射臂电机、第九固定板和第十固定板，所述照射臂电机的输出端铰接于第八固定板，照射臂电机固定连接于第九固定板，所述第九固定板的端部固定连接于第十固定板，所述红外线发射器固定连接于第十固定板表面。
[0020]作为优选，所述抛投装置包括抛投电机、曲柄摇杆组件、第一带轮、第二带轮、牵引带、弹性带、抛投支架、抛投直轨和抛投弯轨，所述抛投电机设于抛投支架上，抛投电机的输出端通过曲柄摇杆组件连接第一带轮，所述抛投直轨的中部铰接于抛投支架，抛投直轨的一端通过弹性带连接抛投支架，抛投直轨的另一端连接抛投弯轨，抛投直轨邻近于抛投弯轨的一端底部连接牵引带，所述牵引带穿设于第二带轮并连接第一带轮。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0022]本技术的一种宠物管理机器人，相对于现有定点投喂的产品，具有更高的智能化程度，能够很好的适应周围环境的变化，具有自动喂食和引宠逗宠的功能，实现对宠物进行人性化陪伴及看护。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术宠物管理机器人的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术中移动轮组件的结构示意图；
[0026]图3是本技术中食物存储装置的结构示意图；
[0027]图4是本技术中食物搬运装置的结构示意图；
[0028]图5是本技术中食盆移位装置的结构示意图；
[0029]图6是本技术中激光灯照射装置的结构示意图；
[0030]图7是本技术中抛投装置的结构示意图。
[0031]图中：1、移动平台；2、感知单元；3、食物存储装置；4、食物搬运装置；5、食盆移位装置；6、激光灯照射装置；7、抛投装置；8、控制装置；101、移动轮电机；102、移动轮支架；103、轮；201、超声波传感器；202、红外传感器；203、光栅传感器；204、水位传感器；205、温湿度传感器；301、第一支架；302、存储盒；3021、储食腔；3022、储水腔；3023、落食孔；303、挡板；304、落食电机；401、第一底座；402、上臂组件；403、前臂组件；404、腕部组件；405、食物铲；4021、上臂电机；4022、第一固定板；4023、第二固定板；4024、第一连接板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物管理机器人，其特征在于：该宠物管理机器人包括：移动平台(1)，所述移动平台(1)底部设有移动轮(103)组件；感知单元(2)，设于移动平台(1)上，所述感知单元(2)包括若干位置传感器；投喂单元，所述投喂单元包括沿移动平台(1)高度方向自上而下依次设置的食物存储装置(3)、食物搬运装置(4)和食盆移位装置(5)；所述食物存储装置(3)包括第一支架(301)和存储盒(302)，所述存储盒(302)通过第一支架(301)与移动平台(1)固定连接；所述食物搬运装置(4)包括第一底座(401)、上臂组件(402)、前臂组件(403)、腕部组件(404)和食物铲(405)，所述第一底座(401)与移动平台(1)固定连接，所述上臂组件(402)的一端铰接于第一底座(401)，上臂组件(402)与第一底座(401)的铰接轴沿移动平台(1)高度方向设置，所述前臂组件(403)的一端铰接于上臂组件(402)的另一端，前臂组件(403)与上臂组件(402)的铰接轴沿与移动平台(1)高度相垂直的方向设置，所述腕部组件(404)铰接于前臂组件(403)的另一端，腕部组件(404)与前臂组件(403)的铰接轴沿与移动平台(1)高度相垂直的方向设置，所述食物铲(405)固定连接于腕部组件(404)端部；互动单元，设于移动平台(1)上，所述互动单元包括激光灯照射装置(6)和抛投装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人，其特征在于：所述存储盒(302)设有储食腔(3021)和储水腔(3022)，所述储水腔(3022)内设有水泵，所述储食腔(3021)底设有用于食物颗粒穿过的落食孔(3023)，所述存储盒(302)侧部设有用于封堵落食孔(3023)的挡板(303)和落食电机(304)，挡板(303)连接落食电机(304)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人，其特征在于：所述上臂组件(402)包括上臂电机(4021)、第一固定板(4022)、第二固定板(4023)和第一连接板(4024)，所述上臂电机(4021)的输出端铰接于第一底座(401)，上臂电机(4021)固定连接第一固定板(4022)，所述第一固定板(4022)通过第一连接板(4024)固定连接第二固定板(4023)。4.根据权利要求3所述的一种宠物管理机器人，其特征在于：所述前臂组件(403)包括前臂电机(4031)、第三固定板(4032)、第四固定板(4033)和第五固定板(4034)，所述前臂电机(4031)的输出端铰接于所述第二固定板(4023)，前臂电机(4031)固定连接第三固定板(4032)，所述第三固定板(4032)通过第四固定板(4033)固定连接第五固定板(4034)。5.根据权利要求4所述的一种宠物管理机器人，其特征在于：所述腕部组件(404)包括腕部电机(4041)、第六固定板(4042)和第二连接板(4043)，所述腕部电机(4041)的输出端铰接于所述第五固定板(4034)，腕部电机(4041)固定连接第六固定板(4042)，所述第六固定板(4042)通过第二连接板(4043)固定连接食物铲(405)。6.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱嘉涛，何骥昊，蒋帆，罗贤朔，黄羽浩，
申请(专利权)人：浙江同济科技职业学院，
类型：新型
国别省市：