一种宠物管理机器人的投喂单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种取食灵活且喂食顺畅的宠物管理机器人的投喂单元。一种宠物管理机器人的投喂单元，包括机架、食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置；食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与机架固定连接；食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲，第一底座与机架固定连接，上臂组件的一端铰接于第一底座，前臂组件的一端铰接于上臂组件的另一端，腕部组件铰接于前臂组件的另一端，食物铲固定连接于腕部组件端部；食盆移位装置包括双摇杆组件和食盆。本实用新型专利技术避免食盆内食物颗粒随着投喂过程的积累而造成的落食口堵塞情况，实现投喂食物数量能够精确到达食物投喂的设定标准。标准。标准。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物管理机器人的投喂单元


[0001]本技术涉及一种机器人的执行单元，具体涉及一种宠物管理机器人的投喂单元，属于机器人


技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对宠物的抚养要求也在提高，由于主人无法每时每刻的在家对宠物进行全天候的陪伴，市面上也出现了不少陪护型的宠物管理机器人来帮助主人对宠物进行照顾。但目前市面上的宠物管理机器人功能单一，特别是作为宠物管理机器人重要组成部分的投喂单元设计较为简单，食盆紧挨落食口设置，投喂单元借助重力使食物颗粒通过落食口自然下滑至食盆，随着食盆内食物颗粒的增多，非常容易造成落食口的堵塞，使得投喂食物数量不能无法达到设定标准，造成宠物营养不良。

技术实现思路

[0003]基于以上背景，本技术的目的在于提供一种取食灵活且喂食顺畅的宠物管理机器人的投喂单元，解决
技术介绍
中所述的问题。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种宠物管理机器人的投喂单元，包括：
[0006]机架；
[0007]食物存储装置，设于机架上部，所述食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与机架固定连接；
[0008]食物搬运装置，设于机架中部，所述食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲，所述第一底座与机架固定连接，所述上臂组件的一端铰接于第一底座，所述前臂组件的一端铰接于上臂组件的另一端，所述腕部组件铰接于前臂组件的另一端，所述食物铲固定连接于腕部组件端部；
[0009]食盆移位装置，设于机架下部，所述食盆移位装置包括双摇杆组件和食盆，所述食盆固定连接于双摇杆组件，所述双摇杆组件与机架活动连接。
[0010]作为优选，所述上臂组件与第一底座的铰接轴沿机架高度方向设置。
[0011]作为优选，所述前臂组件与上臂组件的铰接轴沿与机架高度相垂直的方向设置。
[0012]作为优选，所述腕部组件与前臂组件的铰接轴沿与机架高度相垂直的方向设置。
[0013]作为优选，所述存储盒设有储食腔，所述储食腔底设有用于食物颗粒穿过的落食孔。
[0014]作为优选，所述存储盒侧部设有用于封堵落食孔的挡板和落食电机，挡板连接落食电机的输出端。
[0015]作为优选，所述上臂组件包括上臂电机、第一固定板、第二固定板和第一连接板，所述上臂电机的输出端铰接于第一底座，上臂电机固定连接第一固定板，所述第一固定板通过第一连接板固定连接第二固定板。
[0016]作为优选，所述前臂组件包括前臂电机、第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述前臂电机的输出端铰接于所述第二固定板，前臂电机固定连接第三固定板，所述第三固定板通过第四固定板固定连接第五固定板。
[0017]作为优选，所述腕部组件包括腕部电机、第六固定板和第二连接板，所述腕部电机的输出端铰接于所述第五固定板，腕部电机固定连接第六固定板，所述第六固定板通过第二连接板固定连接食物铲。
[0018]作为优选，所述双摇杆组件包括双摇杆电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述双摇杆电机固定连接于机架，双摇杆电机的输出端铰接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于机架，所述食盆固定连接于第三连杆表面。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020]本技术的一种宠物管理机器人的投喂单元，通过食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置的结构实现食物颗粒存储和食盆的分离，相对于现有的投喂单元产品，避免食盆内食物颗粒随着投喂过程的积累而造成的落食口堵塞情况，实现投喂食物数量能够精确到达食物投喂的设定标准。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术宠物管理机器人的投喂单元的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术中食物存储装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术中食物搬运装置的结构示意图；
[0025]图4是本技术中食盆移位装置的结构示意图。
[0026]图中：1、机架；3、食物存储装置；4、食物搬运装置；5、食盆移位装置；301、第一支架；302、存储盒；3021、储食腔；3023、落食孔；303、挡板；304、落食电机；401、第一底座；402、上臂组件；403、前臂组件；404、腕部组件；405、食物铲；4021、上臂电机；4022、第一固定板；4023、第二固定板；4024、第一连接板；4031、前臂电机；4032、第三固定板；4033、第四固定板；4034、第五固定板；4041、腕部电机；4042、第六固定板；4043、第二连接板；501、食盆；503、双摇杆电机；504、第一连杆；505、第二连杆；506、第三连杆。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。
[0028]在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人
员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0029]本技术的实施例公开了一种宠物管理机器人的投喂单元，包括机架、食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置。食物存储装置设于机架上部，食物存储装置包括第一支架和存储盒，所述存储盒通过第一支架与机架固定连接。食物搬运装置设于机架中部，食物搬运装置包括第一底座、上臂组件、前臂组件、腕部组件和食物铲，第一底座与机架固定连接，上臂组件的一端铰接于第一底座，前臂组件的一端铰接于上臂组件的另一端，腕部组件铰接于前臂组件的另一端，食物铲固定连接于腕部组件端部。食盆移位装置设于机架下部，食盆移位装置包括双摇杆组件和食盆，食盆固定连接于双摇杆组件，双摇杆组件与机架活动连接。以下结合附图对本技术的实施例做出详细说明。
[0030]一种宠物管理机器人的投喂单元，如图1所示，包括沿机架1高度方向自上而下依次设置的食物存储装置3、食物搬运装置4和食盆移位装置5，食物存储装置3、食物搬运装置4和食盆移位装置5均分别与外部的控制装置电性连接。光栅传感器203和水位传感器204设于食物存储装置3内，食物搬运装置4被配置为在控制装置控制下在食物存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：该宠物管理机器人的投喂单元包括：机架(1)；食物存储装置(3)，设于机架(1)上部，所述食物存储装置(3)包括第一支架(301)和存储盒(302)，所述存储盒(302)通过第一支架(301)与机架(1)固定连接；食物搬运装置(4)，设于机架(1)中部，所述食物搬运装置(4)包括第一底座(401)、上臂组件(402)、前臂组件(403)、腕部组件(404)和食物铲(405)，所述第一底座(401)与机架(1)固定连接，所述上臂组件(402)的一端铰接于第一底座(401)，所述前臂组件(403)的一端铰接于上臂组件(402)的另一端，所述腕部组件(404)铰接于前臂组件(403)的另一端，所述食物铲(405)固定连接于腕部组件(404)端部；食盆移位装置(5)，设于机架(1)下部，所述食盆移位装置(5)包括双摇杆组件和食盆(501)，所述食盆(501)固定连接于双摇杆组件，所述双摇杆组件与机架(1)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：所述上臂组件(402)与第一底座(401)的铰接轴沿机架(1)高度方向设置。3.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：所述前臂组件(403)与上臂组件(402)的铰接轴沿与机架(1)高度相垂直的方向设置。4.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：所述腕部组件(404)与前臂组件(403)的铰接轴沿与机架(1)高度相垂直的方向设置。5.根据权利要求1所述的一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：所述存储盒(302)设有储食腔(3021)，所述储食腔(3021)底设有用于食物颗粒穿过的落食孔(3023)。6.根据权利要求5所述的一种宠物管理机器人的投喂单元，其特征在于：所述存储盒(302)侧部设有用于封堵落食孔(3023)的挡板(303)和落食电机(304)，挡板(303)连接落食电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤朔，蒋帆，何骥昊，钱嘉涛，黄羽浩，
申请(专利权)人：浙江同济科技职业学院，
类型：新型
国别省市：