斗轮机防撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂以及pc一体机，斗轮机前臂安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；感应结构包含有：两个连接座、若干第一装配座、若干第二装配座、若干雷达测距传感器、若干激光测距传感器、传感器线缆、数据箱、通讯线缆以及无线信号发射装置，本实用新型专利技术涉及斗轮机技术领域，本案的有益效果为：解决了现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。人员安全造成危害。人员安全造成危害。

【技术实现步骤摘要】
斗轮机防撞结构


[0001]本技术涉及斗轮机
，具体为斗轮机防撞结构。

技术介绍

[0002]现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂以及pc一体机，斗轮机前臂安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；
[0004]感应结构包含有：两个连接座、若干第一装配座、若干第二装配座、若干雷达测距传感器、若干激光测距传感器、传感器线缆、数据箱、通讯线缆以及无线信号发射装置；
[0005]两个连接座分别安装于斗轮机前臂两侧，若干第一装配座分别两个连接座一侧，若干第二装配座分别安装于两个连接座一侧，若干雷达测距传感器分别安装于若干第一装配座顶部，若干激光测距传感器分别安装于若干第二装配座顶部，传感器线缆一端与连接座内部连接，另一端与数据箱内部连接，通讯线缆一端安装于数据箱顶部，无线信号发射装置安装于数据箱前端。
[0006]优选的，人机互动结构包含有：若干警示灯、扬声器、拓展组件以及无线信号接收装置；
[0007]若干警示灯安装于pc一体机前端，扬声器安装于pc一体机顶部，拓展组件安装于pc一体机一侧，无线信号接收装置安装于pc一体机前端。
[0008]优选的，拓展组件包含有：固定座、转动座以及操作板；
[0009]固定座安装于pc一体机一侧，转动座一端与pc一体机铰接，操作板顶部以及操作板一侧分别与固定座以及转动座卡接。
[0010]优选的，pc一体机前端安装有置物架，以供操作人员放置一些较小的的工具。
[0011]优选的，两个连接座内部设有走线槽，若干雷达测距传感器以及若干激光测距传感器导线通过走线槽与传感器线缆存在连接，并且若干雷达测距传感器以及若干激光测距传感器通过传感器线缆与数据箱连接。
[0012]优选的，若干第二装配座顶部设为倾斜状。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了斗轮机防撞结构，具备以下有益效果：本技术方案采用感应结构以及人机交互结构，在斗轮机运行时，通过感应结构来进行探测以及预警，在感应结构检测到障碍物与斗轮机前臂距离较近时，向人机交互结构发出预警电信号，随后人机交互结构向驾驶室操作员发出声光报警以及语音报警提示，具有体积较小，集成度高，便于操作人
员操作和辨识等优点，解决了现有技术中，斗轮机操作时操作员视线受中控室位置的影响，并不能清晰的观察到斗轮臂前端易发生碰撞处的情况。因此在操作时需要操作员的非常集中精神，通过经验进行对障碍物的规避。降低了工作效率，也易引起由于精力不集中发生的碰撞事故，对设备及人员安全造成危害。
附图说明
[0015]图1为本技术所述斗轮机防撞结构的斗轮机前臂侧视剖视结构示意图。
[0016]图2为本技术所述斗轮机防撞结构的斗轮机前臂主视结构示意图。
[0017]图3为本技术所述斗轮机防撞结构的pc一体机整体结构示意图。
[0018]图中：1、斗轮机前臂，2、pc一体机，3、连接座，4、第一装配座，5、第二装配座，6、雷达测距传感器，7、激光测距传感器，8、传感器线缆，9、数据箱，10、通讯线缆，11、无线信号发射装置，12、警示灯，13、扬声器，14、无线信号接收装置，15、固定座，16、转动座，17、操作板，18、置物架。
具体实施方式
[0019]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，实施例：斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂1以及pc一体机2，斗轮机前臂1安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；
[0021]需要说明的是，在使用过程中，感应结构用于对障碍物进行探测以及预警，在感应结构检测到障碍物与斗轮机前臂1距离较近时，向人机交互结构发出预警电信号随后人机交互结构向驾驶室操作员发出声光报警以及语音报警提示，实现了对斗轮机的防撞预警，具有体积较小，集成度高，便于操作人员操作和辨识等优点；
[0022]在使用过程中，感应结构包含有：两个连接座3、若干第一装配座4、若干第二装配座5、若干雷达测距传感器6、若干激光测距传感器7、传感器线缆8、数据箱9、通讯线缆10以及无线信号发射装置11；
[0023]两个连接座3分别安装于斗轮机前臂1两侧，若干第一装配座4分别两个连接座3一侧，若干第二装配座5分别安装于两个连接座3一侧，若干雷达测距传感器6分别安装于若干第一装配座4顶部，若干激光测距传感器7分别安装于若干第二装配座5顶部，传感器线缆8一端与连接座3内部连接，另一端与数据箱9内部连接，通讯线缆10一端安装于数据箱9顶部，无线信号发射装置11安装于数据箱9前端；
[0024]需要说明的是，激光测距传感器7优选采用SLDS
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E100A型号的激光测距仪，雷达测距传感器6优选采用3i
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T1型号的雷达测距仪，在使用过程中，利用若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7，实时监测易发生碰撞部位的周边障碍物与斗轮机前臂1之间距离，首先以探测障碍物与斗轮机前臂1距离信息为主，并通过传感器线缆8输送至数据箱9内部，随后，数据通过数据箱9内部进行识别处理，处理后的数据通过通讯线缆10输送至人机交互结构内部，以供操作中控室内部操作员进行观察，在距离近时，人机交互平台在显示距离的同时伴有报警提示，对操作员进行提醒，同时，本方案采用激光测距传感器7以及雷达测距传感器6混合使用，雷达测距仪因国家规定的功率限制，无法测量远距离，故与激光测
距搭配使用来覆盖近程范围，使探测更加精准，两个第二装配座5顶部采取倾斜状，可以增加感应结构整体探测范围，可以增加探测预警范围，同时，若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7分布在斗轮机前臂1两侧，可以识别障碍物位于斗轮机前臂1哪一侧，以便于操作员对障碍物进行规避，实现了对斗轮机的防撞预警，具有体积较小，集成度高，便于操作人员操作和辨识等优点。
[0025]在具体实施过程中，进一步的，人机互动结构包含有：若干警示灯12、扬声器13、拓展组件以及无线信号接收装置14；
[0026]若干警示灯12安装于pc一体机2前端，扬声器13安装于pc一体机2顶部，拓展组件安装于pc一体机2一侧，无线信号接收装置14安装于pc一体机2前端；
[0027]需要说明的是，在使用过程中，数据箱9与pc一体机2通过通讯线缆10进行连接，在若干雷达测距传感器6以及若干激光测距传感器7对距离数据收集完毕后，数据可以通过通讯线缆10输送至排出一体机内部，并通过pc一体机2进行可视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.斗轮机防撞结构，包括斗轮机前臂以及pc一体机，其特征在于，斗轮机前臂安装有感应结构，一体机安装有人机交互结构；感应结构包含有：两个连接座、若干第一装配座、若干第二装配座、若干雷达测距传感器、若干激光测距传感器、传感器线缆、数据箱、通讯线缆以及无线信号发射装置；两个连接座分别安装于斗轮机前臂两侧，若干第一装配座分别两个连接座一侧，若干第二装配座分别安装于两个连接座一侧，若干雷达测距传感器分别安装于若干第一装配座顶部，若干激光测距传感器分别安装于若干第二装配座顶部，传感器线缆一端与连接座内部连接，另一端与数据箱内部连接，通讯线缆一端安装于数据箱顶部，无线信号发射装置安装于数据箱前端。2.根据权利要求1所述的斗轮机防撞结构，其特征在于，人机互动结构包含有：若干警示灯、扬声器、拓展组件以及无线信号接收装置；若干警示灯安装于pc一体机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海青，王德智，马洪亮，
申请(专利权)人：天津艾威克自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：