全自动粒度测定工艺及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动粒度测定工艺及其系统。其工艺包括如下步骤：物料送入系统；快速烘干；物料缩分；粒度筛分；上述各步骤间均由PLC程序控制的机器人实现转运。其系统包括机器人、进样装置、烘干盘置架、快速烘干箱、旋转缩分机、筛分机、摇筛、筛分机筛框置架、摇筛筛框置架、筛分机称量装置、摇筛称量装置、弃料装置及PLC控制系统。本发明专利技术具有设备集成度高、检测工序流畅、检测效率高、检测数据一次性完成等特点。等特点。等特点。

【技术实现步骤摘要】
全自动粒度测定工艺及其系统


[0001]本专利技术涉及一种粒度测定工艺及其系统，尤其与全自动粒度测定工艺及其系统有关。

技术介绍

[0002]现有的冶金行业炼钢用原辅料粒度测定系统，通常采用单机设备检测工艺，各台设备独立工作，存在着检测设备集成度低，检测工序间周转不畅，检测效率低等不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种布局合理、工作可靠、设备集成度高、检测工序流畅、检测效率高、检测数据一次性完成的全自动粒度测定工艺及其系统。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的。全自动粒度测定工艺，包括如下步骤：（1）物料送入系统；（2）快速烘干；（3）物料缩分，缩分余料弃料；（4）粒度筛分，筛分后各粒级称量，称量后弃料；（5）上述各步骤间均由PLC程序控制的机器人实现转运。
[0005]所述的全自动粒度测定工艺，其粒度筛分包括振动筛分和摇筛筛分二种方式。
[0006]所述的全自动粒度测定工艺相应的系统，它包括机器人、进样装置、烘干盘置架、快速烘干箱、旋转缩分机、筛分机、摇筛、筛分机筛框置架、摇筛筛框置架、筛分机称量装置、摇筛称量装置、弃料装置及PLC控制系统，进样装置、烘干盘置架、快速烘干箱、旋转缩分机、筛分机、摇筛、筛分机筛框置架、摇筛筛框置架、筛分机称量装置、摇筛称量装置及弃料装置分别设置在以机器人为圆心的圆周上，机器人、进样装置、快速烘干箱、旋转缩分机、筛分机、摇筛、筛分机称量装置、摇筛称量装置及弃料装置分别与PLC控制系统连接。
>[0007]所述的全自动粒度测定系统，其弃料装置包括弃料仓、清扫刷、减速电机及弃料皮带输送机，清扫刷设于弃料仓内，清扫刷与减速电机连接，弃料皮带输送机设于弃料仓下方。
[0008]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用PLC自动控制，实现从物料输入、夹取、烘干、粒级筛分的全程自动控制，大大提高了粒度检测效率，提升检测准确性，提升了智能化程度；（二）是由于采用检测设备以机器人为圆心的圆周布置方式，实现了粒度检测工艺和设备的高度集成，使粒度检测工艺流程自动流畅，提高了粒度检测可靠性；（三）是弃料装置增加了清扫刷，对弃料仓进行自动清扫，有效避免了弃料时料仓的物料残留；（四）是由于采用了烘干盘置架、筛分机筛框置架及摇筛筛框置架等独立置架，使得机器人从烘干箱、筛分机、摇筛上能快速准确地抓取筛框等装载体到相应的置架上，确保检测工艺自动流畅；（五）是由于采用了本专利技术布置方式，实现了烘干、缩分、振动筛分、摇筛筛分、弃料等多种工作方式通过机器人一体式完成，检测数据同步完成，确保了数据的准确可靠。
附图说明
[0009]图1是本专利技术全自动粒度测定工艺的示意框图。
[0010]图2是本专利技术全自动粒度测定系统的布局结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细的描述。
[0012]实施例1：如图1所示，全自动粒度测定工艺，包括如下步骤：（1）物料送入系统；（2）快速烘干；（3）物料缩分，缩分余料弃料；（4）粒度筛分，包括振动筛分和摇筛筛分二种方式，筛分后各粒级称量，称量后弃料；（5）上述各步骤间均由PLC程序控制的机器人实现转运。
[0013]实施例2：如图2所示，全自动粒度测定系统，它包括机器人1、进样装置2、烘干盘置架3、快速烘干箱4、旋转缩分机5、筛分机6、摇筛7、筛分机筛框置架8、摇筛筛框置架9、筛分机称量装置10、摇筛称量装置11、弃料装置12及PLC控制系统，进样装置2、烘干盘置架3、快速烘干箱4、旋转缩分机5、筛分机6、摇筛7、筛分机筛框置架8、摇筛筛框置架9、筛分机称量装置10、摇筛称量装置11及弃料装置12分别设置在以机器人1为圆心的圆周上，机器人1、进样装置2、快速烘干箱4、旋转缩分机5、筛分机6、摇筛7、筛分机称量装置10、摇筛称量装置11及弃料装置12分别与PLC控制系统连接，弃料装置12包括弃料仓13、清扫刷14、减速电机15及弃料皮带输送机16，清扫刷14设于弃料仓13内，清扫刷14与减速电机15连接，弃料皮带输送机16设于弃料仓13下方。
[0014]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动粒度测定工艺，其特征在于：包括如下步骤：（1）物料送入系统；（2）快速烘干；（3）物料缩分，缩分余料弃料；（4）粒度筛分，筛分后各粒级称量，称量后弃料；（5）上述各步骤间均由PLC程序控制的机器人实现转运。2.根据权利要求1所述的全自动粒度测定工艺，其特征在于：粒度筛分包括振动筛分和摇筛筛分二种方式。3.根据权利要求1或2所述的全自动粒度测定工艺相应的系统，其特征在于：它包括机器人（1）、进样装置（2）、烘干盘置架（3）、快速烘干箱（4）、旋转缩分机（5）、筛分机（6）、摇筛（7）、筛分机筛框置架（8）、摇筛筛框置架（9）、筛分机称量装置（10）、摇筛称量装置（11）、弃料装置（12）及PLC控制系统，进样装置（2）、烘干盘置架（3）、快速烘...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克剑，沈炬，任小祥，金漪娣，
申请(专利权)人：浙江福特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：