本实用新型专利技术涉及一种能提高上料精度的密封件装配装置,包括传送带,所述传送带的侧面设有堆料槽以及直导轨,所述堆料槽底部设有升降气缸,该升降气缸的顶部连接设有抬升板,所述直导轨连接设有移动气缸,所述移动气缸连接设有偏转电机以及若干内夹板,所述移动气缸的侧面还铰接设有若干外夹板,该移动气缸的铰接处设有偏转扭簧,所述外夹板与内夹板相对应,该外夹板的底端弯折形成取料钩,所述偏转电机连接设有偏转环,所述偏转环套在外夹板的外侧,该偏转环的内侧设有弧面块;实现了内夹板与外夹板下端的取料钩对橡胶圈形成U形的包围结构将其托起,避免橡胶圈的不同部分受力不均产生变形,使橡胶圈能对准下落在动环上,保证后续加工能顺利进行。后续加工能顺利进行。后续加工能顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种能提高上料精度的密封件装配装置
[0001]本专利技术涉及密封件加工
,尤其涉及一种能提高上料精度的密封件装配装置。
技术介绍
[0002]机械密封件中通过动环组件与静环配合相对转动实现对泵的轴体进行密封,其中动环组件包括动环以及安装座,安装座设有用于引导动环移动贴合静环的套筒,同时在套筒与动环之间设置橡胶圈进行密封,在生产机械密封件的过程中,利用夹具将橡胶圈后移至动环的上方松开,橡胶圈自然落在动环上,再通过后续挤压步骤使橡胶圈卡在动环上的卡槽内。但现有装配装置在夹取橡胶圈时,使用夹具连接风机形成负压吸住橡胶圈进行移动,但吸取橡胶圈的同时还容易吸住灰尘等异物,造成风道堵塞,出现橡胶圈上各处受到的吸力不均匀的情况,导致橡胶圈被吸取产生变形,最终橡胶圈下落与动环错位掉落,影响后续加工效率。因此,设计一种能避免橡胶圈变形、错位的提高上料精度的密封件装配装置成为了急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决上述问题,提供了一种能提高上料精度的密封件装配装置。
[0004]本技术的技术方案,一种能提高上料精度的密封件装配装置,包括传送带,所述传送带的侧面设有堆料槽以及直导轨,所述堆料槽底部设有升降气缸,该升降气缸的顶部连接设有抬升板,所述直导轨的两端分别设置在传送带以及堆料槽的上方,该直导轨连接设有移动气缸,所述移动气缸连接设有偏转电机以及若干内夹板,所述内夹板的位置与抬升板的边缘相对应,所述移动气缸的侧面还铰接设有若干外夹板,该移动气缸与外夹板的铰接处设有偏转扭簧,所述外夹板的位置与内夹板相对应,该外夹板的底端朝内夹板的底端弯折形成取料钩,所述偏转电机连接设有偏转环,所述偏转环套设在若干外夹板的外侧,该偏转环的内侧设有与外夹板相交错的若干弧面块。
[0005]采用上述结构后,通过在堆料槽内放入与其直径相对应的橡胶圈,升降气缸推动抬升板沿堆料槽上升,推动压在抬升板上的橡胶圈移动,使橡胶圈逐个从堆料槽的槽口伸出;通过移动气缸沿直导轨移动,移动气缸上的内夹板对准堆料槽的槽口,抬升板上移使最顶端的橡胶圈套在若干内夹板的外侧,偏转电机带动相连的偏转环转动,偏转环内侧的弧形块挤压外夹板,外夹板绕铰接处偏转,底部的取料钩挤压橡胶圈上升并与内夹板贴合形成闭环,随后移动气缸沿直导轨移动至传送带上方,偏转环转回原位,偏转扭簧将外夹板推回原位,使取料钩与内夹板分离,橡胶圈自然落到传送带的密封件上,橡胶圈移动时由底部受取料钩进行支撑,避免橡胶圈被撑开变形,能精准落到密封件上,提高后续装配效率;实现了内夹板与外夹板下端的取料钩对橡胶圈形成U形的包围结构将其托起,避免橡胶圈的不同部分受力不均产生变形,使橡胶圈能对准下落在动环上,保证后续加工能顺利进行,避免密封件的加工效率降低。
[0006]作为本技术的进一步改进,所述偏转电机设有转轴进行配合转动,所述转轴与偏转环之间连接设有驱动杆,所述驱动杆的外侧包裹设有弹性硅胶套,该驱动杆的位置与弧面块相交错。
[0007]采用上述结构后,通过偏转电机设置转轴进行配合转动,转轴与偏转环之间连接设有驱动杆,偏转电机带动驱动杆传动,驱动杆驱使偏转环转动,使弧形块挤压外夹板转动;通过驱动杆的外侧包裹弹性硅胶套,避免驱动杆移动时碰撞内夹板或外夹板造成损坏。
[0008]作为本技术的进一步改进,所述传送带固定设有若干定位板,所述若干定位板沿传送带长度方向间隔排列,该若干定位板的顶面均设有防动槽。
[0009]采用上述结构后,通过传送带固定设置若干定位板,定位板沿传送带长度方向间隔排列且顶面设置防动槽,将密封件的底部放入防动槽内固定,定位板推动密封件随传送带一同移动,避免传送带移动时因摩擦力不足导致密封件的位置偏移,有助于橡胶圈对准密封件。
[0010]作为本技术的进一步改进,所述传送带的端部连接设有光学检测机构,该光学检测机构设有蜂鸣报警器。
[0011]采用上述结构后,通过传送带的端部设置光学检测机构,光学检测机构设置蜂鸣报警器,密封件离开传送带前,经过传送带端部的光学检测机构,检测橡胶圈是否放到密封件上,并通过启动蜂鸣报警器对橡胶圈放置失败的密封件进行报警处理。
[0012]作为本技术的进一步改进,所述取料钩的端部设有球形引导面。
[0013]采用上述结构后,通过取料钩的端部设置球形引导面,外压板转动铲起橡胶圈时,防止取料钩的端部边缘勾住橡胶圈进行挤压,避免取料钩刮伤橡胶圈。
附图说明
[0014]图1所示为本技术结构示意图。
[0015]图2所示为堆料槽剖面结构示意图。
[0016]图3所示为移动气缸结构示意图。
[0017]1‑
传送带,2
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堆料槽,3
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直导轨,4
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升降气缸,5
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抬升板,6
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移动气缸,7
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偏转电机,8
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内夹板,9
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外夹板,10
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取料钩,11
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偏转环,12
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弧面块,13
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转轴,14
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驱动杆,15
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定位板,16
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防动槽。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
图3所示一种能提高上料精度的密封件装配装置,包括传送带1,所述传送带1的侧面设有堆料槽2以及直导轨3,所述堆料槽2底部设有升降气缸4,该升降气缸4的顶部连接设有抬升板5,所述直导轨3的两端分别设置在传送带1以及堆料槽2的上方,该直导轨3连接设有移动气缸6,所述移动气缸6连接设有偏转电机7以及若干内夹板8,所述内夹板8的位置与抬升板5的边缘相对应,所述移动气缸6的侧面还铰接设有若干外夹板9,该移动气缸6与外夹板9的铰接处设有偏转扭簧,所述外夹板9的位置与内夹板8相对应,该外夹板9的底端朝内夹板8的底端弯折形成取料钩10,所述偏转电机7连接设有偏转环11,所述偏转环11套设在若干外夹板9的外侧,该偏转环11的内侧设有与外夹板9相交错的若干弧面块12。
[0019]通过在堆料槽2内放入与其直径相对应的橡胶圈,升降气缸4推动抬升板5沿堆料槽2上升,推动压在抬升板5上的橡胶圈移动,使橡胶圈逐个从堆料槽2的槽口伸出;通过移动气缸6沿直导轨3移动,移动气缸6上的内夹板8对准堆料槽2的槽口,抬升板5上移使最顶端的橡胶圈套在若干内夹板8的外侧,偏转电机7带动相连的偏转环11转动,偏转环11内侧的弧形块12挤压外夹板9,外夹板9绕铰接处偏转,底部的取料钩10挤压橡胶圈上升并与内夹板8贴合形成闭环,随后移动气缸6沿直导轨3移动至传送带1上方,偏转环11转回原位,偏转扭簧将外夹板9推回原位,使取料钩10与内夹板8分离,橡胶圈自然落到传送带的密封件上,橡胶圈移动时由底部受取料钩10进行支撑,避免橡胶圈被撑开变形,能精准落到密封件上,提高后续装配效率;实现了内夹板8与外夹板9下端的取料钩1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能提高上料精度的密封件装配装置,包括传送带(1),所述传送带(1)的侧面设有堆料槽(2)以及直导轨(3),其特征在于:所述堆料槽(2)底部设有升降气缸(4),该升降气缸(4)的顶部连接设有抬升板(5),所述直导轨(3)的两端分别设置在传送带(1)以及堆料槽(2)的上方,该直导轨(3)连接设有移动气缸(6),所述移动气缸(6)连接设有偏转电机(7)以及若干内夹板(8),所述内夹板(8)的位置与抬升板(5)的边缘相对应,所述移动气缸(6)的侧面还铰接设有若干外夹板(9),该移动气缸(6)与外夹板(9)的铰接处设有偏转扭簧,所述外夹板(9)的位置与内夹板(8)相对应,该外夹板(9)的底端朝内夹板(8)的底端弯折形成取料钩(10),所述偏转电机(7)连接设有偏转环(11),所述偏转环(11)套设在若干外夹板(9)的外侧,该偏转环(11)的内侧设有与外夹板(9)相交...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈益春,江春明,
申请(专利权)人:温州巴尔达电器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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