本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机械手一端，所述夹持座顶部两端均水平安装有条形板，且每个条形板一侧两端均开设有贯穿的凹槽，所述安装座内部设有用于固定两个条形板的固定机构，且夹持座底部两端滑动有夹板，所述夹持座内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，且每个夹板内部均水平安装有弹簧杆，所述弹簧杆伸缩端均穿过夹板，所述弹簧杆有多个并均匀分布于两个夹板内部，且两个夹板对称设置。本实用新型专利技术通过弹簧杆和夹板的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围。保证了机械手使用的范围。保证了机械手使用的范围。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在使用时都会配设有夹具，但是目前的机械手夹具对物品的夹持效果不好，导致对物品夹持的不够稳定，另外在对机械手和夹具进行安装有也及其不方便，降低了使用的效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机械手一端，所述夹持座顶部两端均水平安装有条形板，且每个条形板一侧两端均开设有贯穿的凹槽，所述安装座内部设有用于固定两个条形板的固定机构，且夹持座底部两端滑动有夹板，所述夹持座内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，且每个夹板内部均水平安装有弹簧杆，所述弹簧杆伸缩端均穿过夹板，所述弹簧杆有多个并均匀分布于两个夹板内部，且两个夹板对称设置。
[0007]作为本技术的进一步技术方案，所述同步移动包括第一滑板和丝杆，且第一滑板有两个并分别滑动于夹持座内部两端，所述夹持座底部水平开设有条形槽口，且两个夹板顶部中心处均固定有凸块，两个所述凸块顶部均穿过条形槽口并分别安装于两个第一滑板底部。
[0008]进一步的，所述丝杆水平转动于夹持座内部，且丝杆表面通过螺纹连接于两个第一滑板内部，所述丝杆连接两个第一滑板的螺纹方向相反。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述夹持座内部一侧水平安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于丝杆一端中心处，两个所述夹板远离的侧面四端均安装有U型杆，且四个U型杆上横边四端分别安装于两个第一滑板远离的侧面四端。
[0010]优选的，所述固定机构包括第二滑板和滑块，且第二滑板有两个，两个所述第二滑板分别滑动于安装座内部两端，且两个第二滑板对称设置。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述滑块滑动于安装座内部并位于两个第二滑板之间，且滑块一对称侧面均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆另外两端分别铰接于两个
第二滑板对立的侧面。
[0012]更进一步的，所述安装座内部一侧水平安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴安装于滑块一侧中心处，所述安装座底部两端均水平开设有和条形板相适配的矩形槽口，且两个条形板远离的侧面四端均安装有和凹槽相适配的三角块。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1.一种机械手装置，通过弹簧杆和夹板的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围，首先把物品置于两个夹板之间，通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动会带动两个第一滑板移动，两个第一滑板移动会带动两个夹板移动，且通过U型杆和凸块的双重限位固定，保证了两个夹板移动的稳定性和夹持的稳固性，则和待夹持物品接触的弹簧杆的伸缩杆会出现伸缩，而没有和待夹持物品接触的弹簧杆的伸缩端会对物品进行限位，进而提高了该机械手夹持的效果。
[0015]2.一种机械手装置，通过条形板和三角块的设置，使得在更换或者维修夹持时便于安装好拆卸，从而提高了该机械手的使用效果，当需要安装时，首先通过电动伸缩杆带动滑块移动，滑块移动会带动两个铰接杆移动，两个铰接杆移动会带动两个第二滑板移动，两个第二滑板移动会带动四个三角块移动，再使条形板经过矩形槽口插入安装座内部，最后使电动伸缩杆的伸缩端缩回，则四个三角块会分别滑至四个凹槽内部，即可对安装座和夹持座进行连接，并且连接方便快捷，进而提高了该机械手的实用性。
附图说明
[0016]图1是根据本技术的一种机械手装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术的一种机械手装置的夹板剖视图；
[0018]图3是根据本技术的一种机械手装置的夹持座顶部剖视图；
[0019]图4是根据本技术的一种机械手装置的安装座顶部剖视图。
[0020]图中：1、夹持座；2、安装座；3、条形板；4、凹槽；5、夹板；6、弹簧杆；7、U型杆；8、条形槽口；9、凸块；10、矩形槽口；11、第一滑板；12、丝杆；13、驱动电机；14、第二滑板；15、三角块；16、滑块；17、铰接杆；18、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种机械手装置，包括夹持座1和安装座2，安装座2水平设置于夹持座1上方，且安装座2顶部安装于机械手一端，夹持座1顶部两端均水平安装有条形板3，且每个条形板3一侧两端均开设有贯穿的凹槽4，用于和三角块15配合对安装座2和夹持座1进行固定，安装座2内部设有用于固定两个条形板3的固定机构，且夹持座1底部两端滑动有夹板5，夹持座1内部设有用于同步移动两个夹板5的同步移动机构，且每个夹板5内部均水平安装有弹簧杆6，弹簧杆6伸缩端均穿过夹板5，弹簧杆6有多个并均匀分布于两个夹板5内部，且两个夹板5对称设置，通过该设备的设置，提高了对待夹持物品的夹紧的稳定性。
[0023]参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，同步移动包括第一滑板11和丝杆12，且
第一滑板11有两个并分别滑动于夹持座1内部两端，夹持座1底部水平开设有条形槽口8，且两个夹板5顶部中心处均固定有凸块9，两个凸块9顶部均穿过条形槽口8并分别安装于两个第一滑板11底部，丝杆12水平转动于夹持座1内部，且丝杆12表面通过螺纹连接于两个第一滑板11内部，丝杆12连接两个第一滑板11的螺纹方向相反，夹持座1内部一侧水平安装有驱动电机13，且驱动电机13的输出轴安装于丝杆12一端中心处，两个夹板5远离的侧面四端均安装有U型杆7，且四个U型杆7上横边四端分别安装于两个第一滑板11远离的侧面四端，通过同步移动机构的设置，用于带动两个夹板5移动，方便对待夹持的物品进行连接，并且通过弹簧杆6的设置，还能够在夹持对物品进行限位，保证了夹持的稳定性。
[0024]参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，固定机构包括第二滑板14和滑块16，且第二滑板14有两个，两个第二滑板14分别滑动于安装座2内部两端，且两个第二滑板14对称设置，滑块16滑动于安装座2内部并位于两个第二滑板14之间，且滑块16一对称侧面均铰接有铰接杆17，两个铰接杆17另外两端分别铰接于两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括夹持座(1)和安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)水平设置于夹持座(1)上方，且安装座(2)顶部安装于机械手一端，所述夹持座(1)顶部两端均水平安装有条形板(3)，且每个条形板(3)一侧两端均开设有贯穿的凹槽(4)，所述安装座(2)内部设有用于固定两个条形板(3)的固定机构，且夹持座(1)底部两端滑动有夹板(5)，所述夹持座(1)内部设有用于同步移动两个夹板(5)的同步移动机构，且每个夹板(5)内部均水平安装有弹簧杆(6)，所述弹簧杆(6)伸缩端均穿过夹板(5)，所述弹簧杆(6)有多个并均匀分布于两个夹板(5)内部，且两个夹板(5)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述同步移动包括第一滑板(11)和丝杆(12)，且第一滑板(11)有两个并分别滑动于夹持座(1)内部两端，所述夹持座(1)底部水平开设有条形槽口(8)，且两个夹板(5)顶部中心处均固定有凸块(9)，两个所述凸块(9)顶部均穿过条形槽口(8)并分别安装于两个第一滑板(11)底部。3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述丝杆(12)水平转动于夹持座(1)内部，且丝杆(12)表面通过螺纹连接于两个第一滑板(11)内部，所述丝杆(12)连接两个第一滑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝波，
申请(专利权)人：上海圣起包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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