一种不完全齿轮突变转向微调机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不完全齿轮突变转向微调机构，其特征在于，包括微调组件、转向组件。转向组件包括转向轴承座、转向座、内齿轮、外齿轮、前叉和前轮支架，转向座转动连接于转向轴承座，并且转向座前端固定连接内齿轮。外齿轮固定连接前叉，前叉转动连接于前轮支架，外齿轮和内齿轮上的齿相应啮合。微调组件包括微分头、限位座，限位座固定连接在前轮支架上端面，并且其设有螺纹孔，微分头穿过螺纹孔螺纹连接于限位座。本实用新型专利技术通过微分头对外齿轮限位，并微调外齿轮所转动的角度，从而达到对无碳小车行走轨迹“双8字”的微调。的微调。的微调。

【技术实现步骤摘要】
一种不完全齿轮突变转向微调机构


[0001]本技术涉及一种无碳小车，特别涉及一种不完全齿轮突变转向微调机构。

技术介绍

[0002]无碳小车是设计一种可以实现“双8”字轨迹的驱动车，无碳小车是以4焦耳重力势能作为唯一能量，具有连续避障功能的三轮小车，将重物投放后，要求驱动车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“双8”字型的一个封闭圈内，最理想的运行轨迹是三个圆形组成“双8”轨迹。
[0003]目前主流设计以凸轮来控制驱动车的行驶轨迹，会存在以下缺陷：
[0004]1、行驶轨迹如图7所示左右两端为半圆，中间由余弦组成，无法接近最理想的行驶轨迹，也不可调控行驶轨迹，在障碍桩间距变动后，不方便对行驶轨迹线进行相对应的调节。
[0005]2、使用凸轮来控制小车行驶轨迹，在进行转向过程中，轨迹线是以连续曲线运行的，无法进行突变转向行驶来接近最理想的轨迹线，理想轨迹线为等圆轨迹线，障碍间距相同从而行驶避障轨迹缩短，从而使得无碳小车在同等能量下所绕圈数更多，避障数目更多，行驶路程更长。

技术实现思路

[0006]为了解决以上问题，本技术利用模数为1的不完全齿轮机构，配合精度为0.01mm的微分头做限位装置，实现驱动车“双8”轨迹和轨迹微调。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种不完全齿轮突变转向微调机构，其特征在于，包括微调组件、转向组件；
[0008]所述转向组件包括转向轴承座、转向座、内齿轮、外齿轮、前叉和前轮支架，所述转向座转动连接于转向轴承座，并且转向座前端固定连接内齿轮；
[0009]所述外齿轮固定连接前叉，所述前叉转动连接于前轮支架，所述外齿轮和内齿轮上的齿相对啮合；
[0010]所述微调组件包括微分头、限位座，所述限位座固定连接在前轮支架上端面，并且其设有螺纹孔，所述微分头穿过螺纹孔螺纹连接于限位座；
[0011]进一步地，所述转向轴承座和前轮支架下端面固定连接有底板；
[0012]进一步地，所述内齿轮两侧还固定连接有磁体；
[0013]进一步地，所述微分头与靠近磁体一侧的端头为半球体，并且微分头为钢制件；
[0014]进一步地，所述限位座有钣金折弯而成竖直部和横向部，所述竖直部对称设置，并设置相应螺纹孔，所述横向部固定连接于前轮支架上端面。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、无碳小车通过控制转向座来控制小车的前轮转向，但通过转向座所控制小车行走轨迹为固定型“双8字”，无法进行微调，本技术通过微分头对外齿轮限位，并微调外
齿轮所转动的角度，从而达到对无碳小车行走轨迹“双8字”的微调。
[0017]2、本技术在无碳小车行走“双8字”字轨迹时，采用不完全齿轮相互啮合来突变外齿轮反向摆动，从而达到对无碳小车突变转向，转向后外齿轮两对侧设有磁铁块，使得小车行驶过程中微分头和外齿轮保持贴合，从而达到稳定控制转向。
附图说明
[0018]图1是一种不完全齿轮突变转向微调机构所在小车位置的整体结构示意图。
[0019]图2是一种不完全齿轮突变转向微调机构整体示意图；
[0020]图3是一种不完全齿轮突变转向微调机构正视图；
[0021]图4是一种不完全齿轮突变转向微调机构侧视图；
[0022]图5是一种不完全齿轮突变转向微调机构俯视图；
[0023]图6是一种不完全齿轮突变转向微调机构的限位座示意图；
[0024]图7是传统凸轮来控制驱动车的行驶轨迹示意图
[0025]图8是一种不完全齿轮突变转向微调机构的小车行驶轨迹图；
[0026]图中标号为，1
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内齿轮，101、102
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磁体，2
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限位座，3
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微分头，4
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内齿轮，5
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前叉，6
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前轮支架，7
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转向轴承座，8
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转向座，10
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前轮，11
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底板,12
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凸轮控制轨迹线转向位置，13
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凸轮控制轨迹线，14
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不完全齿轮突变控制轨迹线，15
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不完全齿轮突变控制轨迹线转向位置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]参阅图1至图6所示，一种不完全齿轮突变转向微调机构，包括微调组件、转向组件，微调组件主要对转向前轮角度的微调，转向组件实现小车转向的联动过程。所述转向组件包括转向轴承座7、转向座8、内齿轮4、外齿轮1、前叉5和前轮支架6，所述转向座8转动连接于转向轴承座7，轴承座7固定于底板上，转向座靠小车行走时凸轮旋转来规划并固定所行走的“双8字”轨迹，并且转向座8前端固定连接内齿轮4，通过其上的齿啮合外齿轮1上的齿，所述外齿轮1固定连接前叉5，所述前叉5转动连接于前轮支架6，外齿轮1所旋转的角度便是小车前轮所旋转的角度。所述微调组件包括微分头3、限位座2，所述限位座2固定连接在前轮支架6上端面，并且其设有螺纹孔，所述微分头3穿过螺纹孔螺纹连接于限位座2。
[0030]本技术微分头3对外齿轮1限位，并微调外齿轮1所转动的角度，外齿轮1固定连接于前叉10的上端头，从而达到对无碳小车行走轨迹“双8字”的微调。
[0031]实施例2
[0032]参阅图1至图6所示，一种不完全齿轮突变转向微调机构，所述外齿轮1和内齿轮4模数为1的不完全齿轮，不完全齿轮外齿轮1摆动至无齿区域时，外齿轮1和内齿轮4上的齿没有相互啮合，从而实现相对转动，当内齿轮4和外齿轮1相互突变啮合时，会使外齿轮突变
反向摆动，外齿轮1固定于前叉5，前叉5带动前轮进行摆动，从而达到对无碳小车突变转向，突变转向位置在图8所示位置15处，转向后外齿轮4两对侧设有磁铁块101、102，使得小车行驶过程中微分头3和外齿轮1保持贴合，使无碳小车转向运行时，接近圆形轨迹稳定行驶。
[0033]实施例3
[0034]一种不完全齿轮突变转向微调机构的工作原理，如图7所示无碳小车的行驶轨迹图，需要突变转向的点位在图7处的位置，小车行驶轨迹路程到一定距离时，也就是通过小车后轮旋转周数达到某个数值时，通过凸轮来拉动转向座8，牵动内齿轮4做往复运动，在与外齿轮1啮合时实现前轮的突变转向，而外齿轮1所摆动的范围，由微分头3顶触外齿轮1限位其所摆动的角度，从而达到微调小车的行驶轨迹。
[0035]综上所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不完全齿轮突变转向微调机构，其特征在于，包括微调组件、转向组件；所述转向组件包括转向轴承座、转向座、内齿轮、外齿轮、前叉和前轮支架，所述转向座转动连接于转向轴承座，并且转向座前端固定连接内齿轮；所述外齿轮固定连接前叉，所述前叉转动连接于前轮支架，所述外齿轮和内齿轮上的齿相对啮合；所述微调组件包括微分头、限位座，所述限位座固定连接在前轮支架上端面，并且其设有螺纹孔，所述微分头穿过螺纹孔螺纹连接于限位座。2.根据权利要求1所述一种不完全齿轮突变转向微调机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚航，陈贵升，李耀平，刘拥华，殷国鑫，叶升强，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：