一种用于汽车夹具的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于汽车夹具的定位机构，包括用于承托汽车的定位销气缸、及用于调整定位销气缸纵向位置的第一伸缩气缸，定位机构包括第二伸缩气缸、插接杆和固定架，第一伸缩气缸、第二伸缩气缸固定安装在固定架上且伸缩方向相互垂直，第一伸缩气缸的导向柱底部设有基板，基板的表面和底面分别开设有第一限位槽和第二限位槽，插接杆的插接端表面与第二限位槽适配，插接端底面与第一限位槽适配，插接杆由第二伸缩气缸驱动进行伸缩以使插接端表面插入第二限位槽或使插接端底面插入第一限位槽进行限位。本实用新型专利技术可使汽车夹具上的伸缩气缸保持在高低位时的稳定性，以提高定位销气缸对车身的定位精度。销气缸对车身的定位精度。销气缸对车身的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车夹具的定位机构


[0001]本技术涉及汽车夹具
，特别是涉及一种用于汽车夹具的定位机构。

技术介绍

[0002]在汽车制造焊装领域，要满足同个滑移夹具实现多款车型生产，伸缩气缸定位切换是目前应用最广泛的定位技术。为保证滑移夹具上伸缩气缸定位的精度，目前车企一般都是利用单面自锁的伸缩气缸作为定位切换的主体，当定位销气缸处于高位状态时，伸缩气缸利用自锁功能确保定位销位置不下降，当定位销气缸处于低位状态时，伸缩气缸缺少上升自锁功能，就需要借用辅助气缸向下锁紧，确保定位销气缸位置不会上移。
[0003]实际运用中，滑移夹具是非气保持型，当定位销气缸处于高位接车时，车身下压力会导致伸缩气缸的自锁功能出现损耗从而出现下移现象，定位销气缸的位置也同步出现下降，影响定位精度；定位销气缸处于低位时，升降机接车上升过程中工件与定位销气缸的插销之间的摩擦上升力大于辅助气缸的向下锁紧力，导致辅助气缸夹头锁紧失效，伸缩气缸随之上移，处于低位的定位销气缸整体位置上升，也会影响定位精度。即目前的伸缩气缸定位切换会影响对车身的定位精度，因此急需一种全新的定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于汽车夹具的定位机构，可使汽车夹具上的伸缩气缸保持在高低位时的稳定性，以提高定位销气缸对车身的定位精度。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种用于汽车夹具的定位机构，包括用于承托汽车的定位销气缸、及用于调整定位销气缸纵向位置的第一伸缩气缸，还包括第二伸缩气缸、插接杆和固定架，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸固定安装在所述固定架上且伸缩方向相互垂直，所述第一伸缩气缸的导向柱底部设有基板，所述基板的表面开设有第一限位槽，基板的底面开设有与所述第一限位槽对应的第二限位槽，所述插接杆的插接端表面与所述第二限位槽适配，插接端底面与所述第一限位槽适配，所述插接杆由所述第二伸缩气缸驱动进行横向伸缩以使插接端表面插入第二限位槽或使插接端底面插入第一限位槽进行限位。
[0007]本技术定位机构的使用过程如下：
[0008]当需定位销气缸处于高位时，先驱动第一伸缩气缸的伸缩轴伸出，使定位销气缸上升到高位，此时第一伸缩气缸的导向柱底部的基板也同步上升到行程上限，然后令第二伸缩气缸驱动插接杆的插接端伸出，插接杆的插接端置于基板的底部并置于第二限位槽中，从而产生一个向上的托力，可防止第一伸缩气缸的下移，以使定位销气缸在高位保持稳定状态；
[0009]当需定位销气缸处于低位时，先令第二伸缩气缸驱动插接杆的插接端回缩复位，然后再驱动第一伸缩气缸的伸缩轴进行回缩，使定位销气缸下降到低位，此时第一伸缩气缸的导向柱底部的基板也同步下降到行程下限，之后再令第二伸缩气缸驱动插接杆的插接
端伸出，插接杆的插接端置于基板的顶部，并置于第一限位槽中，产生一个向下的阻力，可防止第一伸缩气缸的上移，以使定位销气缸在低位保持稳定状态。
[0010]本技术的定位机构可增强第一伸缩气缸的稳定性，有效提高定位销气缸对车身的定位精度，使保证车身焊点的一致性，成本低廉，容易实现。
[0011]需要说明的是，在本技术的定位机构中，定位销气缸处于高位或低位指的是第一伸缩气缸的行程上限或下限，并且在高位或低位时，第二伸缩气缸驱动插接杆的插接端能准确地伸入到基板的第二限位槽或第一限位槽中。上述行程的设计、基板的厚度及保证插接杆伸出时能准确与基板的两个限位槽对准的调节过程是本领域技术人员所进行的常规设计，此处不再叙述。
[0012]进一步，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架固定连接有固定板，所述第一伸缩气缸固定安装在所述固定板上，所述第二伸缩气缸固定安装在所述第二固定架上，两个固定架的底部通过螺栓固定在汽车夹具上。
[0013]第一固定架通过固定板对第一伸缩气缸进行固定安装，定位销气缸通过连接块与第一伸缩气缸的伸缩板固定连接，通过连接块，第一伸缩气缸的伸缩轴能无阻碍地同步带动定位销气缸进行升降，以使定位销气缸调整放置在合适的高度位置上，进而保证在合适高度对白车身进行定位。而第二伸缩气缸通过第二固定架固定，并驱动插接杆进行同步伸缩，以使插接杆的插接端用于防止第一伸缩气缸的下移或上移，以保证定位销气缸处于稳定状态。
[0014]进一步，所述第一固定架上设有导向套，所述插接杆的插接端穿过所述导向套，另一端则与所述第二伸缩气缸的伸缩轴连接。
[0015]导向套为插接杆的动作提供导向作用，通过导向套可增强插接杆的插接准确性，以确保插接杆的每次伸缩能准确实现对基板的第一限位槽或第二限位槽进行插入承托，有效保证定位销气缸的稳定状态。
[0016]进一步，所述插接杆通过连轴套与所述第二伸缩气缸的伸缩轴连接。
[0017]进一步，设有检测装置，所述检测装置包括检测块和光电开关，所述检测块的一端安装在所述连轴套与所述插接杆的连接位处，另一端设有挡板，所述光电开关安装在汽车夹具上，所述光电开关发出照射光，通过观察所述挡板是否遮挡照射光用以识别所述第二伸缩气缸的伸缩状态。
[0018]在汽车夹具上安装的光电开关正对照射在挡板上，当第二伸缩气缸伸出时，挡板向前移动，不再对光电开关的照射光进行遮挡，此时判断第二伸缩气缸处于伸出状态，插接杆正在防止第一伸缩气缸的下移或上移；而当第二伸缩气缸回缩时，挡板复位，对光电开关的照射光进行遮挡，此时判断第二伸缩气缸处于回缩复位状态，插接杆没有对第一伸缩气缸的下移或上移进行阻挡。
[0019]进一步，所述检测块的一端设有卡口，通过卡口卡装在所述连轴套与所述插接杆的连接位处，并利用螺栓进行锁紧。检测块通过卡口进行安装，方便拆装，结构简单。
[0020]进一步，所述第一限位槽和所述第二限位槽内均安装有无油衬套。无油衬套安装在基板的两个限位槽内，通过螺钉固定，可增加插接杆的插接端伸缩动作时与基板配合的顺畅度。
[0021]进一步，所述第一限位槽和所述第二限位槽均为锲形槽，所述插接杆的插接端表
面、插接端底面分别为与所述第二限位槽、第一限位槽配合的锲形面。为了使插接杆的插接端与基板的两个限位槽插接更为稳定，因而设置相互适配的锲形面和锲形槽，同理，可根据实际的需求，而设置其他相互配合的形状，此处不作限定。
[0022]进一步，所述第一固定架设有加强筋，加强筋加强第一固定架的结构强度。
[0023]进一步，所述第二固定架设有三角斜撑板，三角斜撑板可增强整个第二固定架的支撑强度，使其能稳定地对第二伸缩缸进行固定安装，从而保证整体的稳定性。
[0024]相比现有技术，本技术的有益效果如下：
[0025]本技术的定位机构利用插接杆与基板上的限位槽的配合，以此提高第一伸缩气缸同步调整定位销气缸位置的稳定性，提高了定位销气缸对车身的定位精度；本技术通过第二伸缩气缸，将之前定位销气缸定位所需的轴向力变为径向力，增强第一伸缩气缸的锁紧能力；本技术的定位机构投入成本低，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车夹具的定位机构，包括用于承托汽车的定位销气缸(1)、及用于调整定位销气缸(1)纵向位置的第一伸缩气缸(2)，其特征在于，还包括第二伸缩气缸(3)、插接杆(4)和固定架，所述第一伸缩气缸(2)、第二伸缩气缸(3)固定安装在所述固定架上且伸缩方向相互垂直，所述第一伸缩气缸(2)的导向柱底部设有基板(5)，所述基板(5)的表面开设有第一限位槽(501)，基板(5)的底面开设有与所述第一限位槽(501)对应的第二限位槽(502)，所述插接杆(4)的插接端表面(401)与所述第二限位槽(502)适配，插接端底面(402)与所述第一限位槽(501)适配，所述插接杆(4)由所述第二伸缩气缸(3)驱动进行伸缩以使插接端表面(401)插入第二限位槽(502)或使插接端底面(402)插入第一限位槽(501)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车夹具的定位机构，其特征在于，所述固定架包括第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)固定连接有固定板(8)，所述第一伸缩气缸(2)固定安装在所述固定板(8)上，所述第二伸缩气缸(3)固定安装在所述第二固定架(7)上。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车夹具的定位机构，其特征在于，所述第一固定架(6)上设有导向套(9)，所述插接杆(4)的插接端穿过所述导向套(9)，插接杆(4)的另一端则与所述第二伸缩气缸(3)的伸缩轴连接。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车夹具的定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵文勇，张继磊，林妙辉，梁家升，黄智才，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：