具有视觉检测和剔除功能的分页机制造技术

本实用新型专利技术公开了具有视觉检测和剔除功能的分页机，包括机架，机架的顶端安装有输送带结构，机架的一侧沿输送带结构运动方向依次固定连接有安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构，安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构均位于输送带结构的上方与输送带结构相匹配，安装架的顶端安装有吸附结构，安装架的一侧滑动连接有托板，托板的顶端滑动吸附有挡板结构，托板的一侧滑动连接有机体，机体的内部设有电动升降结构，电动升降结构与托板相匹配；本实用新型专利技术设置了吸附结构，使纸袋被吸起时，被吸附纸袋的两侧因重力略微朝下形成拱形，与下方纸袋形成一定的间隙，使下方纸袋不易因气压、静电等原因，与被吸附纸袋一起被带起。与被吸附纸袋一起被带起。与被吸附纸袋一起被带起。

【技术实现步骤摘要】
具有视觉检测和剔除功能的分页机


[0001]本技术属于分页机
，特别涉及具有视觉检测和剔除功能的分页机。

技术介绍

[0002]分页机是将叠加的包装袋、纸袋、标签等自动分开，分成单个传输到输送带上，便于后续喷码机或激光机进行喷印的装置，其根据分页机构的不同可分为拦截式分页机、闸板式分页机和吸附式分页机等，由于喷码机构在喷码过程中如果发生漏喷或者喷码不合格的错误，纸袋被输送至下一工位时即便后续的处理合格，整个纸袋也是不合格的，因此部分分页机会增加视觉检测和剔除功能，以识别和剔除喷码错误的纸袋；
[0003]现有吸附式分页机的吸附机构在吸附纸袋时，有时会因为气压、静电等原因一次带起多个纸袋，给后续喷码工作带来干扰，增加喷码的错误。
[0004]因此，专利技术具有视觉检测和剔除功能的分页机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了具有视觉检测和剔除功能的分页机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：具有视觉检测和剔除功能的分页机，包括机架，所述机架的顶端安装有输送带结构，所述机架的一侧沿输送带结构运动方向依次固定连接有安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构，所述安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构均位于输送带结构的上方与输送带结构相匹配，所述安装架的顶端安装有吸附结构，所述安装架的一侧滑动连接有托板，所述托板的顶端滑动吸附有挡板结构，所述托板的一侧滑动连接有机体，所述机体的内部设有电动升降结构，所述电动升降结构与托板相匹配。
[0007]进一步的，所述吸附结构包括横气缸，所述横气缸的伸缩端固定连接有竖气缸，所述竖气缸固定端的顶部固定连接有压缩气泵，所述竖气缸的伸缩端的底部固定连接有吸附板，所述吸附板上开设有两个吸附槽，所述吸附槽内滑动插接有真空吸盘杆，所述真空吸盘杆与压缩气泵相匹配。
[0008]进一步的，所述吸附槽的一侧开设有齿槽，所述齿槽的内部滑动连接有齿条，所述齿条的顶端穿插连接有固定架，且其端部滑动插接有安装盒，所述固定架的一侧固定连接竖气缸固定端的边侧，所述安装盒的底端与固定架滑动连接。
[0009]进一步的，所述安装盒的内部安装有齿轮杆，所述齿轮杆的一端与齿条的一侧啮合连接，所述齿轮杆的另一端啮合连接有锥齿轮套，所述锥齿轮套的内部滑动插接有转杆，所述转杆与安装盒插接，且其底端依次滑动插接固定架和吸附板延伸至吸附板底部，所述转杆的底端固定连接有搅杆，所述搅杆与真空吸盘杆位置相对应。
[0010]进一步的，所述挡板结构包括多个磁铁块，所述磁铁块一侧固定连接有竖板。
[0011]进一步的，其中部分竖板的一侧固定开设有压料槽，所述压料槽的内部滑动连接
有压料块，所述压料块的内部安装有扭簧结构，所述扭簧结构的一端固定板连接有压料板，所述压料板的一端延伸出竖板。
[0012]进一步的，所述剔除结构包括剔除架，所述剔除架上固定安装有两个电机，所述电机的一端固定连接有旋转吸附杆。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术设置了吸附结构，由于吸附结构中的真空吸盘杆靠近竖气缸，在实际应用中位置靠近纸袋的中部，因此在吸附纸袋时，只吸附纸袋的中部，使纸袋被吸起时，被吸附纸袋的两侧因重力略微朝下形成拱形，与下方纸袋形成一定的间隙，使下方纸袋不易因气压、静电等原因，与被吸附纸袋一起被带起，并且在竖气缸通过真空吸盘杆带动纸袋向上移动时，由于吸附板跟随向上移动，因此带动齿条和转杆向上移动，齿条向上移动使齿轮杆转动，进而带动锥齿轮套，锥齿轮套又带动转杆转动，转杆旋转时会带动搅杆转动，划动至被吸附纸袋与下方纸袋之间的间隙中，并由内向外扩大间隙，防止下方纸袋被带起，减少设备使用时产生错漏的几率。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的挡板结构示意图；
[0019]图3是本技术的搅杆位置示意图；
[0020]图4是本技术的吸附结构示意图。
[0021]图中：1、机架；2、输送带结构；3、安装架；4、喷码结构；5、检测结构；6、剔除结构；601、剔除架；602、电机；603、旋转吸附杆；7、吸附结构；701、横气缸；702、竖气缸；703、压缩气泵；704、吸附板；705、真空吸盘杆；706、齿条；707、固定架；708、安装盒；709、齿轮杆；710、锥齿轮套；711、转杆；712、搅杆；8、托板；9、挡板结构；901、磁铁块；902、竖板；903、压料槽；904、压料块；905、压料板；10、机体。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
‑
4，本技术提供了具有视觉检测和剔除功能的分页机，包括
机架，机架的顶端安装有输送带结构，机架的一侧沿输送带结构运动方向依次固定连接有安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构，安装架、喷码结构、检测结构和剔除结构均位于输送带结构的上方与输送带结构相匹配，安装架的顶端安装有吸附结构，安装架的一侧滑动连接有托板，托板的顶端滑动吸附有挡板结构，托板的一侧滑动连接有机体，机体的内部设有电动升降结构，电动升降结构与托板相匹配。
[0024]本技术在使用时，纸袋放置在托板上，被挡板结构限位，随后机体通过电动升降结构使托板上升至合适的高度，接着吸附结构将纸袋分页放置到输送带结构上，纸袋经过喷码结构时被喷码，其中错喷和漏喷的纸袋被检测结构识别后，通过剔除结构将错喷和漏喷的纸袋分别剔除。
[0025]如图2
‑
4所示，作为本技术的一种具体实施方式，吸附结构包括横气缸，横气缸的伸缩端固定连接有竖气缸，竖气缸固定端的顶部固定连接有压缩气泵，竖气缸的伸缩端的底部固定连接有吸附板，吸附板上开设有两个吸附槽，吸附槽内滑动插接有真空吸盘杆，真空吸盘杆与压缩气泵相匹配，吸附槽的一侧开设有齿槽，齿槽的内部滑动连接有齿条，齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有视觉检测和剔除功能的分页机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端安装有输送带结构（2），所述机架（1）的一侧沿输送带结构（2）运动方向依次固定连接有安装架（3）、喷码结构（4）、检测结构（5）和剔除结构（6），所述安装架（3）、喷码结构（4）、检测结构（5）和剔除结构（6）均位于输送带结构（2）的上方与输送带结构（2）相匹配，所述安装架（3）的顶端安装有吸附结构（7），所述安装架（3）的一侧滑动连接有托板（8），所述托板（8）的顶端滑动吸附有挡板结构（9），所述托板（8）的一侧滑动连接有机体（10），所述机体（10）的内部设有电动升降结构，所述电动升降结构与托板（8）相匹配。2.根据权利要求1所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于：所述吸附结构（7）包括横气缸（701），所述横气缸（701）的伸缩端固定连接有竖气缸（702），所述竖气缸（702）固定端的顶部固定连接有压缩气泵（703），所述竖气缸（702）的伸缩端的底部固定连接有吸附板（704），所述吸附板（704）上开设有两个吸附槽，所述吸附槽内滑动插接有真空吸盘杆（705），所述真空吸盘杆（705）与压缩气泵（703）相匹配。3.根据权利要求2所述的具有视觉检测和剔除功能的分页机，其特征在于：所述吸附槽的一侧开设有齿槽，所述齿槽的内部滑动连接有齿条（706），所述齿条（706）的顶端穿插连接有固定架（707），且其端部滑动插接有安装盒（708），所述固定架（707）的一侧固定连接竖气缸（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，戚福旭，郭光明，
申请(专利权)人：合肥旭刚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：