一种移动式焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式焊接机器人，属于焊接设备领域。一种移动式焊接机器人，包括：底座、载物台与机架；所述底座具有水平的上端面，所述载物台与所述机架均固定安装在所述底座上；所述机架的上端面上固定连接有水平的滑轨，所述滑轨的一侧设有与所述滑轨相平行的齿条，所述齿条与所述机架固定连接；所述滑轨上滑动连接有机箱，所述机箱内转动连接有两个竖直布置的第一轴，所述第一轴上固定套装有齿轮与第一链轮，所述机箱的靠近所述载物台的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的末端延伸到所述载物台的下方；所述齿轮与所述齿条相啮合。所述齿轮与所述齿条相啮合。所述齿轮与所述齿条相啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种移动式焊接机器人。

技术介绍

[0002]板件上具有多个焊点时，人工焊接往往效率不高。因此市场上采用了很多辅助设备，实现自动化或者半自动化焊接。而现有的焊接设备仍有改进的空间，例如，自动化设备在焊接的时候，掉落的碎屑需要人工处理，造成了维护不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种移动式焊接机器人。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种移动式焊接机器人，包括：底座、载物台与机架；
[0006]所述底座具有水平的上端面，所述载物台与所述机架均固定安装在所述底座上；
[0007]所述机架的上端面上固定连接有水平的滑轨，所述滑轨的一侧设有与所述滑轨相平行的齿条，所述齿条与所述机架固定连接；
[0008]所述滑轨上滑动连接有机箱，所述机箱内转动连接有两个竖直布置的第一轴，所述第一轴上固定套装有齿轮与第一链轮，所述机箱的靠近所述载物台的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的末端延伸到所述载物台的下方；所述齿轮与所述齿条相啮合；
[0009]所述载物台的上端面上开设有若干贯通的排屑槽，所述安装杆的转动连接有第二轴，所述第二轴上端固定套装有轮刷，所述轮刷延伸到所述载物台的底面上；所述第二轴的下端固定套装有第二链轮，两个所述第一链轮与第二链轮之间通过传动链传动连接；
[0010]所述机箱的上端面上固定安装有机械手，所述机械手的端部固定安装有焊枪；所述机箱的侧壁上开设有供齿轮与所述齿条啮合的槽孔。
[0011]进一步地，述底座的上端面上固定连接有收集箱，所述收集箱布置在所述载物台的正下方。
[0012]进一步地，所述底座的下端安装有滚轮。
[0013]进一步地，所述的机箱的上端面固定安装有照明灯。
[0014]进一步地，所述载物台的布置有用于夹紧固定待焊接工件的夹具。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0016]图1为本申请的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请的侧视图；
[0018]图3为本申请的机箱的剖视图。
[0019]图中标号对应的部件如下：
[0020]1、底座；2、载物台；3、机架；4、齿条；5、机箱；6、机械手；7、收集箱；8、传动链；9、轮
刷；10、第二轴；11、安装架；12、斜面；13、第一链轮；14、第二链轮；15、齿轮；16、排屑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1～3所示，一种移动式焊接机器人，包括：底座1、载物台2与机架3；
[0023]所述底座1具有水平的上端面，所述载物台2与所述机架3均固定安装在所述底座1上；
[0024]所述机架3的上端面上固定连接有水平的滑轨，所述滑轨的一侧设有与所述滑轨相平行的齿条4，所述齿条4与所述机架3固定连接；
[0025]所述滑轨上滑动连接有机箱5，所述机箱5内转动连接有两个竖直布置的第一轴，所述第一轴上固定套装有齿轮15与第一链轮13，所述机箱5的靠近所述载物台2的一侧固定连接有安装杆11，所述安装杆11的末端延伸到所述载物台2的下方；所述齿轮15与所述齿条4相啮合；
[0026]所述载物台2的上端面上开设有若干贯通的排屑槽16，所述安装杆11的转动连接有第二轴10，所述第二轴10上端固定套装有轮刷9，所述轮刷9延伸到所述载物台2的底面上；所述第二轴10的下端固定套装有第二链轮14，两个所述第一链轮13与第二链轮14之间通过传动链8传动连接；
[0027]所述机箱5的上端面上固定安装有机械手6，所述机械手6的端部固定安装有焊枪；所述机箱5的侧壁上开设有供齿轮15与所述齿条4啮合的槽孔。
[0028]在使用的过程中，可以先将需要焊接的板件布置在所述的载物台2上。当焊点的横向位置较大时，就可以通过移动所述的滑台调整机械手6与焊枪的横向位置。机械臂的动作能够调整焊枪纵向的位置。焊接的时候，往往还会掉落一些碎屑以及熔融的材料。碎屑可以从上述的排屑槽16中脱出。但是，熔融的材料容易黏附在所述排屑槽16上，造成清理的不便。本申请的机箱5在沿着滑轨滑动的时候，齿条4能够带动所述的齿轮15转动，进而带动第一轴转动，第一轴上的第一链轮13同步转动，通过传动链8驱动第二链轮14转动，进而驱动第二轴10转动，带动轮刷9转动，进而在机箱5滑移的同时，清洁排屑槽16。
[0029]进一步地，载物台2上还可以设置有向下方倾斜的斜面12，待焊接的板件布置在斜面12上。这样，就使得碎屑能够容易地下落到排屑槽16中。
[0030]进一步地，所述底座1的上端面上固定连接有收集箱7，所述收集箱7布置在所述载物台2的正下方。
[0031]进一步地，所述底座1的下端安装有滚轮。
[0032]进一步地，所述的机箱5的上端面固定安装有照明灯。
[0033]进一步地，所述载物台2的布置有用于夹紧固定待焊接工件的夹具。
[0034]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0035]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式焊接机器人，其特征在于，包括：底座、载物台与机架；所述底座具有水平的上端面，所述载物台与所述机架均固定安装在所述底座上；所述机架的上端面上固定连接有水平的滑轨，所述滑轨的一侧设有与所述滑轨相平行的齿条，所述齿条与所述机架固定连接；所述滑轨上滑动连接有机箱，所述机箱内转动连接有两个竖直布置的第一轴，所述第一轴上固定套装有齿轮与第一链轮，所述机箱的靠近所述载物台的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的末端延伸到所述载物台的下方；所述齿轮与所述齿条相啮合；所述载物台的上端面上开设有若干贯通的排屑槽，所述安装杆的转动连接有第二轴，所述第二轴上端固定套装有轮刷，所述轮刷延伸到所述载物台的底面上；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，谢能刚，冯旭刚，潘建伟，王萌，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：