本实用新型专利技术公开了一种递进式旋转装置，旨在解决现有旋转机构采用旋转气缸行程少、采用伺服电机成本高的问题，包括转轴机构、限位机构和直线气缸；其中，在转轴机构上设置有滚筒；限位机构装配在转轴机构上，其上形成有用于限制滚筒运动轨迹的曲线槽，滚筒位于曲线槽中；直线气缸连接转轴机构，推动转轴机构直线运动；转轴机构的直线运动驱动滚筒在曲线槽中移动，滚筒在曲线槽中的移动驱动转轴机构转动。本实用新型专利技术的递进式旋转装置可以将气缸的直线运动转变成转轴机构的旋转运动，利用转轴机构驱动待加工的产品动作，不仅可以实现产品的递进式旋转，而且能够将产品定位在不同的加工面上，满足制造业对产品的不同加工面依次加工的生产过程要求。的生产过程要求。的生产过程要求。
【技术实现步骤摘要】
一种递进式旋转装置
[0001]本技术属于产品加工辅助工具
，具体地说，是涉及一种用于旋转待加工产品的装置。
技术介绍
[0002]当今的制造业，其生产过程已经逐渐实现了自动化控制。由于某些产品在加工过程中需要对产品的不同面进行加工，因此，需要配置一套旋转机构控制产品自动旋转，以满足加工要求。
[0003]目前的旋转机构多采用旋转气缸或者伺服电机驱动待加工的产品旋转。而旋转气缸一般只有两个行程，无法满足加工面在三面以上的产品的加工要求。伺服电机虽然能够控制产品旋转任意角度，但是，需要编写复杂的电控程序，因此软件设计及调试成本高，不适用于价格相对低廉的产品。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有旋转机构采用旋转气缸行程少、采用伺服电机成本高的问题，提出了一种递进式旋转装置，不仅可以满足产品的多面加工要求，而且可以有效控制成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种递进式旋转装置，包括转轴机构、限位机构和直线气缸；其中，在所述转轴机构上设置有滚筒；所述限位机构装配在所述转轴机构上，其上形成有用于限制所述滚筒运动轨迹的曲线槽，所述滚筒位于所述曲线槽中；所述直线气缸连接所述转轴机构，推动所述转轴机构直线运动；所述转轴机构的直线运动驱动所述滚筒在所述曲线槽中移动，所述滚筒在曲线槽中的移动驱动所述转轴机构转动。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述转轴机构包括轴身，所述轴身可以设计成圆柱状，包括两个圆形端面，其中一个圆形端面连接所述直线气缸，另外一个圆形端面上设置有用于承载待加工产品的载台，所述滚筒安装在轴身的周侧面上，以便于驱动轴身转动，对产品的加工面进行切换。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述滚筒可以设计成圆柱体，通过铰链销安装于所述轴身的周侧面上，且与轴身的周侧面正交。将滚筒设计成圆柱体，可以减小滚筒在曲线槽中移动时所产生的摩擦力，并且可以使得轴身的转动过程更加平顺。
[0009]在本申请的一些实施例中，可以在所述限位机构中设置上限位部和下限位部；其中，所述上限位部优选设计成圆筒状，与所述轴身套装，所述上限位部的底部轮廓可以设计成波浪状；所述下限位部也优选设计成圆筒状，与所述轴身套装，所述下限位部的顶部轮廓也可以设计成波浪状；配置所述上限位部的底部与下限位部的顶部间隔设置，由此形成的曲线槽与滚筒配合，便可将轴身的直线运动转换成圆周运动，进而驱动待加工的产品切换其加工面。
[0010]在本申请的一些实施例中，可以配置所述上限位部的底部轮廓的波峰与所述下限位部的顶部轮廓的波峰错位相对，并配置所述上限位部的底部轮廓的波谷与所述下限位部的顶部轮廓的波谷错位相对。由此形成的曲线槽可以保证滚筒在上限位部的底部轮廓和下限位部的顶部轮廓之间切换后，着陆点位于上升沿或者下降沿上，进而使得滚筒能够沿着上升沿或下降沿平稳滑动。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述直线气缸包括缸体和活塞，将所述活塞通过浮动接头连接至所述轴身，以避免活塞跟随轴身一同转动。配置所述上限位部的底部轮廓的上升沿的长度，使缸体在控制活塞伸出、以推动所述轴身前行时，所述滚筒移动到所述上限位部的底部轮廓的一个上升沿处，并沿所述上升沿移动，且当活塞伸出到设定位置时，所述滚筒到达波峰处；同时，配置所述下限位部的顶部轮廓的下降沿的长度，使缸体在控制活塞缩回、以拉动所述轴身后退时，所述滚筒移动到所述下限位部的顶部轮廓的一个下降沿处，并沿所述下降沿移动，且当活塞完全缩回时，所述滚筒到达波谷处。这样，通过控制活塞运动一个周期，即可通过滚筒带动轴身转动一个固定角度。
[0012]在本申请的一些实施例中，可以配置所述滚筒从上限位部的底部轮廓的其中一个波峰运动到下一个波峰时所带动轴身转过的角度，与待加工产品从一个加工面转动到下一个加工面所需转过的角度相等；和/或，配置所述滚筒从下限位部的顶部轮廓的其中一个波谷运动到下一个波谷时所带动轴身转过的角度，与待加工产品从一个加工面转动到下一个加工面所需转过的角度相等。这样在控制待加工产品从一个加工面过渡下一个加工面时，可以对产品的旋转角度实现精准控制。
[0013]在本申请的一些实施例中，优选设计所述上限位部的底部轮廓的上升沿为弧面，所述下限位部的顶部轮廓的下降沿为弧面，这样可以使得滚筒在上限位部和下限位部上的滑动过程更加平顺。
[0014]在本申请的一些实施例中，为了方便转轴机构与限位机构之间的装配，可以在限位机构中设置支撑架，将所述支撑架通过轴承与所述轴身转动装配，然后将所述上限位部和下限位部安装在支撑架上，由此可以避免上限位部和下限位部跟随轴身一起转动。
[0015]在本申请的一些实施例中，还可以在递进式旋转装置中进一步设置弹簧，套装在所述轴身上，且位于所述支撑架与所述载台之间。由此可以使得滚筒在沿上限位部的底部轮廓移动或者定位时，滚筒能够紧贴上限位部的底部轮廓，以保证产品的加工精度。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术采用气缸与限位机构配合，实现运动方式的转变，利用限位机构上形成的曲线槽与转轴机构中的滚筒配合，可以将气缸施加到转轴机构上的直线运动转变成转轴机构的旋转运动，利用转轴机构驱动待加工的产品动作，不仅可以实现产品的递进式旋转，而且能够将产品定位在不同的加工面上，继而满足了制造业对产品的不同加工面进行依次加工的生产过程要求。本技术的递进式旋转装置，结构简单，实现容易，在满足产品多面加工要求的同时，可以有效降低成本，提高装置运行的安全性和可靠性。
[0017]结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术所提出的递进式旋转装置的一种实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是图1所示的转轴机构的一种实施例的结构示意图；
[0021]图3是图1所示的限位机构的一种实施例的结构示意图；
[0022]图4是图1所示的递进式旋转装置的工作原理图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。
[0024]需要说明的是，本技术的描述中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种递进式旋转装置，其特征在于，包括：转轴机构，其上设置有滚筒；限位机构，其装配在所述转轴机构上，其上形成有用于限制所述滚筒运动轨迹的曲线槽，所述滚筒位于所述曲线槽中；直线气缸，其连接所述转轴机构，推动所述转轴机构直线运动；其中，所述转轴机构的直线运动驱动所述滚筒在所述曲线槽中移动，所述滚筒在曲线槽中的移动驱动所述转轴机构转动。2.根据权利要求1所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述转轴机构包括：轴身，其为圆柱状，包括两个圆形端面，其中一个圆形端面连接所述直线气缸，另外一个圆形端面上设置有用于承载待加工产品的载台，所述滚筒安装在轴身的周侧面上。3.根据权利要求2所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述滚筒为圆柱体，通过铰链销安装于所述轴身的周侧面上，且与轴身的周侧面正交。4.根据权利要求2所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述限位机构包括：上限位部，其为圆筒状，与所述轴身套装，所述上限位部的底部轮廓呈波浪状；下限位部，其为圆筒状，与所述轴身套装，所述下限位部的顶部轮廓呈波浪状；所述上限位部的底部与下限位部的顶部间隔设置，形成所述曲线槽。5.根据权利要求4所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述上限位部的底部轮廓的波峰与所述下限位部的顶部轮廓的波峰错位相对；所述上限位部的底部轮廓的波谷与所述下限位部的顶部轮廓的波谷错位相对。6.根据权利要求5所述的递进式旋转装置，其特征在于，所述直线气缸包括缸体和活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙涛，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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