本申请涉及一种汽车轮毂焊接装置，其包括预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置，预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置共同连接有焊接控制器；多组焊接组件均包括双工位承载台和焊接机械手；双工位承载台包括转动底座和转动设置在转动底座上的双工位支臂，双工位支臂包括横杆和设置横杆两端的弧形工位支臂，横杆与转动底座的输出端连接；两个双工位支臂顶部均安装有用于承载固定轮毂的承载底座，承载底座包括驱动电机和用于插接固定轮毂的承载圆台，承载圆台与驱动电机的输出轴同轴连接。本申请实现多线程并行焊接加工，能够对汽车轮毂进行保温和控温，达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂焊接装置
[0001]本申请涉及汽车轮毂生产加工的领域，尤其是涉及一种汽车轮毂焊接装置。
技术介绍
[0002]汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，随着汽车生产的不断发展，汽车零部件工业也得到了成长，因此轮毂行业也逐渐得到了发展，轮毂是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓，轮盘和半轴的重要零部件，轮毂的生产主要通过冲压和焊接方式进行。
[0003]公开号为CN111331272A的中国专利公开了一种轮毂焊接生产线，包括压机、第一圆度检测装置、焊机和第二圆度检测装置，所述压机与第一圆度检测装置之间设置有第一机械手，第一圆度检测装置与焊机之间设置有第二机械手，焊机与第二圆度检测装置之间设置有第三机械手。该申请生产时，由人工将轮辋和轮辐放入压机中，由压机进行压装，而后通过第一机械手将压装完成的轮毂转移至第一圆度检测装置处进行圆度检测，若检测不合格则将其取出，若检测合格则由第二机械手将其转移至焊机中进行焊接固定，焊接完成后由第三机械手将其转移至第二圆度检测装置进行终检。该申请采用单一时序的生产线虽能实现组装焊接的需求，但在某个环节设备因各种因素出现故障时，容易出现整条生产线宕机，物料堵塞的情况发生，容易导致轮毂焊接效率过低的问题。同时在面对含碳量较高的汽车轮毂时，如何保持汽车轮毂的焊接质量改变热循环，避免轮毂焊接处产生冷裂纹是一个待解决的问题针对上述中的相关技术，现有汽车轮毂焊接装置焊接效率较低，宕机率高，面对含碳量较高的汽车轮毂时焊接后轮毂冷却速度过快容易导致汽车轮毂焊接点冷裂纹影响焊接质量。/>
技术实现思路
[0004]为了解决现有汽车轮毂焊接装置焊接效率较低，宕机率高，面对含碳量较高的汽车轮毂时，焊接后容易因汽车轮毂冷却速度过快导致焊接点产生冷裂纹影响焊接质量的问题，本申请提供一种汽车轮毂焊接装置。
[0005]第一方面，本申请提供一种汽车轮毂焊接装置，采用如下的技术方案：一种汽车轮毂焊接装置，包括用于输送轮毂的预热输送装置、用于搬运轮毂的搬运机械手、多组用于焊接轮毂的焊接组件和用于输送焊接后轮毂的后热输送装置，所述预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置共同连接有焊接控制器；多组所述焊接组件沿搬运机械手周向分布设置；多组所述焊接组件均包括用于放置汽车轮毂的双工位承载台和用于对汽车轮毂进行焊接的焊接机械手；所述双工位承载台包括转动底座和转动设置在转动底座上的双工位支臂，所述双工位支臂包括横杆和设置横杆两端的弧形工位支臂，所述横杆与转动底座的输出端连接；两个所述双工位支臂顶部均安装有用于承载固定轮毂的承载底座，所述承载底座包括驱动电机和用于插接固定轮毂的承载圆台，所述承载圆台与驱动电机的输出轴同轴连接。
[0006]优选的，所述承载圆台顶部沿其周向设置有多个用于固定汽车轮毂的限位伸缩杆，多个所述限位伸缩杆均沿承载圆台径向设置，且多个所述限位伸缩杆的活塞杆端部呈背向设置。
[0007]优选的，所述承载圆台底部沿其周向设置有若干个辅助伸缩杆。
[0008]优选的，多个所述限位伸缩杆的活塞杆端部均开设有拓展螺纹孔，所述限位伸缩杆的活塞杆端部通过拓展螺纹孔螺纹连接有限位杆。
[0009]优选的，所述后热输送装置包括用于输送已焊接轮毂的第一辊式输送机和用于对轮毂进行保温的后热温控组件，所述后热温控组件包括环形轨道、多个滑动设置在环形轨道上的环形行车、安装在环形行车底部用于对轮毂进行保温冷却的保温气罩、高温风源和用于收集高温气体的气体收集罩，所述环形行车上安装有电动葫芦，所述电动葫芦的升降端与保温气罩连接；所述高温风源的出风口分别与多个保温气罩连接，且所述高温风源与保温气罩之间设置有气体电磁阀；所述气体收集罩呈漏斗状且位于第一辊式输送机下方，且所述气体收集罩连接有涡轮收集风机，所述涡轮收集风机的进风口与气体收集罩连通，出风口与高温风源的进风口连通。
[0010]优选的，所述保温气罩顶部设置有进气管，所述保温气罩内部沿其周向设置有多个用于向汽车轮毂输送高温气体的喷气嘴，多个所述喷气嘴与进气管连通；所述保温气罩内侧壁沿其周向设置有限位气囊，所述限位气囊与进气管连通，且所述限位气囊与进气管之间设置有微型电磁阀。
[0011]优选的，所述限位气囊外部裹设有耐高温保护套。
[0012]优选的，所述预热输送装置包括保温仓和穿设过保温仓的第二辊式输送机，所述保温仓内设置有热风组件和电加热组件。
[0013]优选的，所述搬运机械手包括机械手本体和用于夹持轮毂的双工位夹爪，所述双工位夹爪转动设置在机械手本体输出端，所述双工位夹爪包括安装板和呈堆叠设置在安装板上的两个电动夹爪，所述安装板与机械手本体输出端固定连接。
[0014]优选的，所述焊接控制器控制预热输送装置、搬运机械手、多组焊接组件和后热输送装置对轮毂进行焊接具体包括以下步骤：S1、将预热完成后的待焊接轮毂放置在预热输送装置上输送向搬运机械手；S2、焊接控制器控制搬运机械手夹持待焊接轮毂搬运至双工位承载台空闲的承载圆台上；S3、焊接控制器控制双工位承载台转动将承载有待焊接轮毂的承载圆台转动至焊接机械手处；S4、焊接控制器控制焊接机械手的焊接部移动至待焊接轮毂处对轮毂进行焊接，同步控制驱动电机带动承载圆台转动配合焊接机械手焊接；S5、判断多个双工位承载台上是否存在空闲的承载圆台，若存在则跳转至步骤S2，若不存在则跳转至步骤S6；S6、焊接控制器控制搬运机械手从预热输送装置上夹取待焊接轮毂搬运至双工位承载台处，搬运机械手转动夹取位于承载底座上已完成焊接的轮毂，再翻转将夹取的待焊接轮毂放置在承载底座上；S7、焊接控制器控制搬运机械手将完成焊接的轮毂搬运至第一辊式输送机上，同
步控制环形行车沿着环形轨道移动至第一辊式输送机上方启动电动葫芦降下保温气罩罩设在已完成焊接的轮毂上，打开与该保温气罩连接的气体电磁阀和微型电磁阀，限位气囊充气膨胀与轮毂的轮圈抵接，同时多个喷气嘴向轮毂喷出高温气体；S8、环形行车随着第一辊式输送机移动，保温气罩持续对轮毂喷气保温，直至完成降温；S9、焊接控制器在双工位承载台另一承载底座上的轮毂完成焊接后，控制双工位承载台转动将承载有待焊接轮毂的承载圆台转动至焊接机械手处，焊接控制器控制焊接机械手的焊接部移动至待焊接轮毂处对轮毂进行焊接，同步控制驱动电机带动承载圆台转动配合焊接机械手焊接。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过预热输送装置和后热装置的设置，能够对汽车轮毂进行保温和控温，进而控制焊接后的轮毂冷却速度，改善焊点处的热循环和内部组织，减少变形消除残余应力，有利于焊接金属中的氢的释放，防止冷裂纹的产生，达到有效提高汽车轮毂焊接质量的效果；2.通过多组焊接组件的设置，双工位承载台能够同时容纳两个轮毂，进而实现连续不间断焊接加工，能够有效提高轮毂焊接效率，另外多组焊接组件相互配合实现多线程并行焊接加工，即使某一设备因各种意外因素出现故障时，仍能保持轮毂的焊接效率，避免出现整条生产线宕机的现象，达到有效提高轮毂焊接效率和焊接质量的效果；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：包括用于输送轮毂的预热输送装置(1)、用于搬运轮毂的搬运机械手(2)、多组用于焊接轮毂的焊接组件(3)和用于输送焊接后轮毂的后热输送装置(4)，所述预热输送装置(1)、搬运机械手(2)、多组焊接组件(3)和后热输送装置(4)共同连接有焊接控制器(5)；多组所述焊接组件(3)沿搬运机械手(2)周向分布设置；多组所述焊接组件(3)均包括用于放置汽车轮毂的双工位承载台(31)和用于对汽车轮毂进行焊接的焊接机械手(32)；所述双工位承载台(31)包括转动底座(311)和转动设置在转动底座(311)上的双工位支臂(312)，所述双工位支臂(312)包括横杆(313)和设置横杆(313)两端的弧形工位支臂(314)，所述横杆(313)与转动底座(311)的输出端连接；两个所述双工位支臂(312)顶部均安装有用于承载固定轮毂的承载底座(6)，所述承载底座(6)包括驱动电机(61)和用于插接固定轮毂的承载圆台(62)，所述承载圆台(62)与驱动电机(61)的输出轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述承载圆台(62)顶部沿其周向设置有多个用于固定汽车轮毂的限位伸缩杆(621)，多个所述限位伸缩杆(621)均沿承载圆台(62)径向设置，且多个所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部呈背向设置。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述承载圆台(62)底部沿其周向设置有若干个辅助伸缩杆(622)。4.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：多个所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部均开设有拓展螺纹孔(623)，所述限位伸缩杆(621)的活塞杆端部通过拓展螺纹孔(623)螺纹连接有限位杆(624)。5.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述后热输送装置(4)包括用于输送已焊接轮毂的第一辊式输送机(41)和用于对轮毂进行保温的后热温控组件(42)，所述后热温控组件(42)包括环形轨道(421)、多个滑动设置在环形轨道(421)上的环形行车(422)、安装在环形行车(422)底部用于对轮毂进行保温冷却的保温气罩(7)、高温风源(425)和用于收集高温气体的气体收集罩(427)，所述环形行车(422)上安装有电动葫芦(424)，所述电动葫芦(424)的升降端与保温气罩(7)连接；所述高温风源(425)的出风口分别与多个保温气罩(7)连接，且所述高温风源(425)与保温气罩(7)之间设置有气体电磁阀(426)；所述气体收集罩(427)呈漏斗状且位于第一辊式输送机(41)下方，且所述气体收集罩(427)连接有涡轮收集风机(428)，所述涡轮收集风机(428)的进风口与气体收集罩(427)连通，出风口与高温风源(425)的进风口连通。6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂焊接装置，其特征在于：所述保温气罩(7)顶部设置有进气管(71)，所述保温气罩(7)内部沿其周向设置有多个用于向汽车轮毂输送高温气体的喷气嘴(72)，多个所述喷气嘴(72)与进气管(71)连通；所述保温气罩(7)内侧壁沿其周向设置有限位气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴一兵，李通明，丁冰，
申请(专利权)人：连云港星耀材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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