本实用新型专利技术涉及汽车焊点加工领域，公开了一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括机体，机体中分别设置有承重桁架与用以水平传输焊件的传输带，机体顶端安装有电机，该电机输出端键连接有异形轴，机体顶端内分别开设有滑槽与导向槽，滑槽内分别设置有相焊接的复位弹簧与滑块，滑块下端滑动套接移动架，异形轴活动牵引该移动架移动，滑块连接导向块，导向块位于导向槽中，导向块上设置传感器，承重桁架上设置与传感器信号连接的控制器，承重桁架固定设置有由控制器控制启闭的气缸，气缸输出端连接有与焊件相对应的焊接器。本实用新型专利技术解决了现有技术中难以对汽车加工中焊点进行防漏维护的问题。护的问题。护的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车机器人焊接焊点防漏装置
[0001]本技术涉及汽车焊点加工领域，更具体地涉及一种汽车机器人焊接焊点防漏装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，使得现有条件下许多工作都可以由仿生机器人来实现。机器人仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术，机器人仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。机器人仿真主要应用是那些以机器人为主体的自动化生产线，它包括机器人工作站的设计、机器人的选型、离线编程和碰撞检测等。
[0003]但受技术条件所限，机器人的工作并非百分百的实用可靠，也会存在一定的误差，以电气焊接为例，现有的汽车机器人在进行焊接作业时，偶尔也会存在一定数量的遗漏，所以在后续工序中就需要对其进行补漏操作。传统条件下多是由人工完成，不仅费时费力，且因为焊点小数量多，缺乏针对性的查漏补缺过后仍然存在遗漏，对整体的产品应用存在严重的负面影响。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中难以对汽车加工中焊点进行防漏维护的问题，本技术提供一种汽车机器人焊接焊点防漏装置。
[0005]本技术采用的具体方案为：一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，所述防漏装置包括机体，所述机体中分别设置有承重桁架与用以水平传输焊件的传输带，机体顶端安装有电机，该电机输出端键连接有异形轴，所述机体顶端内分别开设有滑槽与导向槽，所述滑槽内分别设置有相焊接的复位弹簧与滑块，所述滑块下端滑动套接移动架，所述异形轴活动牵引该移动架移动，所述滑块连接导向块，所述导向块位于导向槽中，所述导向块上设置传感器，所述承重桁架上设置与传感器信号连接的控制器，所述承重桁架固定设置有由控制器控制启闭的气缸，所述气缸输出端连接有与焊件相对应的焊接器。
[0006]所述承重桁架水平设置于机体后端，所述传输带水平设置于机体下方。
[0007]所述电机位于机体前端，所述滑槽与导向槽均水平开设。
[0008]所述复位弹簧水平焊接于滑槽内端，所述滑块水平滑动并套装于滑槽中。
[0009]所述移动架中部开设有用以滑动套设异形轴的限位长孔，所述滑块下端设置凹槽，移动架上一体连接有滑动套设于所述凹槽内的凸块，所述导向块水平滑动套设于导向槽中。
[0010]所述限位长孔的长度为异形轴的偏转直径。
[0011]所述气缸直线等距纵向设置，所述焊接器纵向滑动且套装于承重桁架上。
[0012]所述气缸的个数为4
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6个，所述焊接器的个数为4
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6个。
[0013]本技术相对于现有技术具有如下有益效果：
[0014]本技术在机体前端位置设置由电机驱动旋转异形轴，并在机体上端位置开设相对应的滑槽与导向槽，利用弹簧对滑块与移动架进行弹性支撑，在异形轴的驱动作用下使得安装有传感器的导向块在水平方向上往返运动，从而对传输带上的焊件进行全面监测。
[0015]本技术在机体后端设置与传感器信息连接的控制器，利用控制器控制对应位置的气缸带动焊接器与焊件接触，以对遗漏的焊点位置进行焊接。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为图1的A部分结构放大示意图；
[0018]图3为本技术结构侧视图；
[0019]图4为本技术移动架传动示意图。
[0020]其中，附图标记分别为：
[0021]1机体、2承重桁架、3传输带、4电机、5异形轴、6滑槽、7导向槽、8复位弹簧、9滑块、10移动架、11限位长孔、12导向块、13传感器、14控制器、15气缸、16焊接器。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]参照图1
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3，本技术提供一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，包括机体1，机体1中分别设置有承重桁架2与用以水平传输焊件的传输带3，传输带3可对焊件进行匀速平稳的水平输送，焊件上均匀分布有四个并排设置的焊点，机体1顶端位置固定安装有电机4，电机4采用产品型号为MR
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J2S
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10B的伺服电机，电机4输出端键连接有异形轴5，机体1顶端内分别开设有滑槽6与导向槽7，所述滑槽6设置在导向槽7的下方，为左右移动的滑块9与导向块12提供活动空间与导向限位作用，且滑槽6内分别设置有相焊接的复位弹簧8与滑块9，在复位弹簧8的牵引作用下可以提升滑块9与导向块12水平移动的稳定性，同时也可使得导向块12能够带动传感器13进行自行复位。
[0024]滑块9下端滑动套设连接有由异形轴5活动牵引的移动架10，滑块9螺栓连接有位于导向槽7中的导向块12，导向块12上固定安装有可对焊件进行摄像监视的传感器13，传感器13可采用型号为FVDK10P81Y0的光纤传感设备，其在水平移动过程中可对焊件上并排设置的四个焊点进行点对点式监测，当发现存在有遗漏时，立即向控制器14传达遗漏信息，承重桁架2上固定安装有与传感器13信号连接的控制器14，控制器14采用子plc S7
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1200型号的西门子PLC控制设备。本技术中导向块是一种滑块，与导向槽配合滑动连接。
[0025]承重桁架2固定设置有四个由控制器14控制启闭的气缸15，气缸15的型号为RM
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SLA直线型伺服推杆，控制器14接收到遗漏信息后，判断对应的气缸15与焊接其16位置，从而判断对应的气缸15开启，气缸15输出端固定连接有与焊件相对应的焊接器16，在气缸15的驱动作用下，焊接器16与焊点接触，从而实现焊接。承重桁架2水平设置于机体1后端位
置，且传输带3水平设置于机体1下端内，传输带3位于承重桁架2下方位置，由传输带3对焊件进行水平输送，利用传感器13发现遗漏焊点时，通过焊接器16进行补漏。
[0026]电机4位于机体1前端位置，且滑槽6与导向槽7相对应地水平开设。复位弹簧8水平焊接于滑槽6内端位置，滑块9水平滑动套装于滑槽6中，在异形轴5的驱动作用下可使得移动架10在水平方向上往返移动，同时在复位弹簧8的牵引作用下可使得滑块9自行恢复至初始位置。
[0027]移动架10中部位置开设有用以滑动套设异形轴5的限位长孔11，滑块9下端开设有与凹槽，且移动架10上一体连接有滑动套设于凹槽中的凸块，通过活动连接滑块9与移动架10，使得在异形轴5的牵引作用可进行前后移动，更进一步的，可在凹槽两端内固定设置与凸块相焊接的拉伸弹簧，以对前后移动的移动架10起到缓冲作用，且导向块12水平滑动套设于导向槽7中，限位长孔11的长度即为异形轴5的偏转直径范围，从而带动移动架10进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车机器人焊接焊点防漏装置，其特征在于，所述防漏装置包括机体(1)，所述机体(1)中分别设置有承重桁架(2)与用以水平传输焊件的传输带(3)，所述机体(1)顶端固定安装有电机(4)，该电机(4)输出端键连接有异形轴(5)，所述机体(1)顶端内分别开设有滑槽(6)与导向槽(7)，所述滑槽(6)内分别设置有相焊接的复位弹簧(8)与滑块(9)，所述滑块(9)下端滑动套接移动架(10)，所述异形轴(5)活动牵引该移动架(10)移动，所述滑块(9)连接导向块(12)，所述导向块(12)位于导向槽(7)中，所述导向块(12)上设置传感器(13)，所述承重桁架(2)上设置与传感器(13)信号连接的控制器(14)，所述承重桁架(2)固定设置有由控制器(14)控制启闭的气缸(15)，所述气缸(15)输出端连接有与焊件相对应的焊接器(16)。2.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接焊点防漏装置，其特征在于，所述承重桁架(2)水平设置于机体(1)后端，所述传输带(3)水平设置于机体(1)下方。3.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接焊点防漏装置，其特征在于，所述电机(4)位于机体...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天奇，
申请(专利权)人：爱夫迪沈阳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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