工业机器人用伺服电机测试系统技术方案

本发明专利技术属于伺服电机测试领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的伺服电机测试系统缺少结果验证功能的问题，具体是工业机器人用伺服电机测试系统，包括测试管理平台，所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块；所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，逐一对测试对象进行性能测试，所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析；本发明专利技术可以对伺服电机进行运行性能测试分析，通过对伺服电机的各项参数进行综合分析得出性能系数，从而通过性能系数的数值对伺服电机进行不同的标记，保证伺服电机的测试结果精确性。保证伺服电机的测试结果精确性。保证伺服电机的测试结果精确性。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用伺服电机测试系统


[0001]本专利技术属于伺服电机测试领域，涉及数据处理技术，具体是工业机器人用伺服电机测试系统。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]现有的伺服电机测试系统仅能够对伺服电机进行性能测试，然而，伺服电机测试系统缺少结果验证功能，导致伺服电机测试系统出现故障时无法及时发现与反馈，进而致使同一批次的伺服电机存在大量检测结果不准确的现象，而在同一批次的伺服电机测试全部完成后在进行结果验证时，则会导致同一批次的所有伺服电机均需要重新进行检测，严重影响了伺服电机的测试效率。
[0004]针对上述技术问题，本身请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供工业机器人用伺服电机测试系统，用于解决现有的伺服电机测试系统缺少结果验证功能的问题；本专利技术需要解决的技术问题为：如何提供一种可以进行结果验证的工业机器人用伺服电机测试系统。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：工业机器人用伺服电机测试系统，包括测试管理平台，所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块；所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，逐一对测试对象进行性能测试：获取测试对象的电气数据DQ、机械数据JX以及热响应数据RX；通过对测试对象的电气数据DQ、机械数据JX以及热响应数据RX进行数值计算得到测试对象的性能系数XN；通过存储模块获取到性能阈值XNmax，将测试对象的性能系数XN与性能阈值XNmax进行比较并通过比较结果将测试对象标记为合格对象或不合格对象；将测试对象的性能测试逐一发送至测试监控模块；所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析：测试监控模块第一次接收到不合格对象时，将不合格对象标记为突出对象，将在突出对象之后进行性能测试的L1个测试对象标记为分析对象；对分析对象进行倾向分析并通过倾向分析结果对伺服电机测试系统是否出现故障进行判定；直至测试监控模块下一次接收到不合格对象时，将不合格对象标记为突出对象并对后续的L1个测试对象标记为分析对象，再次对分析对象
进行倾向分析，直至所有的测试对象均完成性能测试；所述整体评级模块用于对伺服电机的整体测试结果进行监测分析并将伺服电机测试系统的测试等级标记为一等级、二等级或三等级。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，测试对象的电气数据DQ的获取过程包括：在测试对象运行时获取测试对象的电气时间常数，通过存储模块获取到电气常数范围，将电气常数范围的最大值与最小值的平均值标记为电器常数均值，将电气时间常数与电气常数均值的差值的绝对值标记为电气数据DQ；测试对象的机械系数JX的获取过程包括：在测试对象运行时获取测试对象的机械时间常数，通过存储模块获取到机械常数范围，将机械常数范围的最大值与最小值的平均值标记为机械常数均值，将机械时间常数与机械常数均值的差值的绝对值标记为机械数据JX；测试对象的热响应数据RX为测试对象运行时的热响应时间常数。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，性能系数XN与性能阈值XNmax进行比较的具体过程包括：若性能系数XN小于性能阈值XNmax，则判定测试对象的运行性能满足要求，将对应的测试对象标记为合格对象；若性能系数XN大于等于性能阈值XNmax，则判定测试对象的运行性能不满足要求，将对应的测试对象标记为不合格对象。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，对分析对象进行倾向分析的具体过程包括：获取分析对象中不合格对象的数量，将分析对象中不合格对象的数量与L1的比值标记为倾向系数，通过存储模块获取到倾向阈值，将倾向系数与倾向阈值进行比较：若倾向系数小于倾向阈值，则判定伺服电机测试系统运行正常，将分析对象中的合格对象标记为通过对象，将分析对象中的不合格对象标记为不通过对象；若倾向系数大于等于倾向阈值，则判定伺服电机测试系统运行异常，将所有的分析对象标记为待定对象，重新对待定对象进行性能测试，并将待定对象的两次性能测试结果进行比对：若待定对象的两次性能测试结果相同，则将对应的待定对象标记为重合对象；若待定对象的两次性能测试结果不相同，则将对应的待定对象标记为偏离对象。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，对伺服电机测试系统是否出现故障的判定过程包括：将偏离对象的数量与L1的比值标记为偏离系数，通过存储模块获取到偏离阈值，将偏离系数与偏离阈值进行比较：若偏离系数小于偏离阈值，则判定伺服电机测试系统不存在故障；若偏离系数大于等于偏离阈值，则判定伺服电机测试系统存在故障，测试监控模块向测试管理平台发送系统故障信号，测试管理平台接收到系统故障信号后将系统故障信号发送至管理人员的手机终端。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，整体评级模块对伺服电机的整体测试结果进行监测分析的具体过程包括：在所有的测试对象均完成性能测试后，将所有偏离对象的数量总和与测试对象的数量的比值标记为偏离表现值PB，通过存储模块获取到偏离表现阈值PBmin、PBmax，将偏离表现值PB与偏离表现阈值PBmin、PBmax进行比较：若PB≤PBmin，则判定伺服电机测试系统的测试结果精确性满足要求，同时将伺服电机测试系统的测试等级标记为一等级；若PBmin＜PB＜PBmax，则判定伺服电机测试系统的测试结果精确性不满足要求，同时将伺服电机测试系统的测试等级标记为二等级；若PB≥PBmax，则判定伺服电机测试系统的测试结果精确性不满足要求，同时将伺服电机测试系统的测试等级标记为三等级，整体评级模块向测试管理平台发送系统故障信号，测试管理平台接收到系统故障信号
后将系统故障信号发送至管理人员的手机终端。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，该工业机器人用伺服电机测试系统的工作方法，包括以下步骤：步骤一：对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，获取测试对象的电气数据、机械数据以及热响应数据并进行数值计算得到测试对象的性能系数，通过性能系数的数值大小将测试对象标记为合格对象或不合格对象；步骤二：对测试对象的性能测试结果进行监控分析：测试监控模块第一次接收到不合格对象时，将不合格对象标记为突出对象，将在突出对象之后进行性能测试的L1个测试对象标记为分析对象；对分析对象进行倾向分析并通过倾向分析结果对伺服电机测试系统是否存在故障进行判定；步骤三：对伺服电机的整体测试结果进行监测分析：在所有的测试对象均完成性能测试后，将所有偏离对象的数量总和与测试对象的数量的比值标记为偏离表现值，通过偏离表现值的数值大小将伺服电机测试系统的测试等级标记为一等级、二等级或三等级。
[0013]本专利技术具备下述有益效果：1、通过性能测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人用伺服电机测试系统，包括测试管理平台，其特征在于，所述测试管理平台通信连接有性能测试模块、测试监控模块、整体评级模块以及存储模块；所述性能测试模块用于对伺服电机进行运行性能测试分析：将同一批次的伺服电机标记为测试对象，逐一对测试对象进行性能测试：获取测试对象的电气数据DQ、机械数据JX以及热响应数据RX；通过对测试对象的电气数据DQ、机械数据JX以及热响应数据RX进行数值计算得到测试对象的性能系数XN；通过存储模块获取到性能阈值XNmax，将测试对象的性能系数XN与性能阈值XNmax进行比较并通过比较结果将测试对象标记为合格对象或不合格对象；将测试对象的性能测试逐一发送至测试监控模块；所述测试监控模块用于对测试对象的性能测试结果进行监控分析：测试监控模块第一次接收到不合格对象时，将不合格对象标记为突出对象，将在突出对象之后进行性能测试的L1个测试对象标记为分析对象；对分析对象进行倾向分析并通过倾向分析结果对伺服电机测试系统是否出现故障进行判定；直至测试监控模块下一次接收到不合格对象时，将不合格对象标记为突出对象并对后续的L1个测试对象标记为分析对象，再次对分析对象进行倾向分析，直至所有的测试对象均完成性能测试；所述整体评级模块用于对伺服电机的整体测试结果进行监测分析并将伺服电机测试系统的测试等级标记为一等级、二等级或三等级。2.根据权利要求1所述的工业机器人用伺服电机测试系统，其特征在于，测试对象的电气数据DQ的获取过程包括：在测试对象运行时获取测试对象的电气时间常数，通过存储模块获取到电气常数范围，将电气常数范围的最大值与最小值的平均值标记为电器常数均值，将电气时间常数与电气常数均值的差值的绝对值标记为电气数据DQ；测试对象的机械系数JX的获取过程包括：在测试对象运行时获取测试对象的机械时间常数，通过存储模块获取到机械常数范围，将机械常数范围的最大值与最小值的平均值标记为机械常数均值，将机械时间常数与机械常数均值的差值的绝对值标记为机械数据JX；测试对象的热响应数据RX为测试对象运行时的热响应时间常数。3.根据权利要求2所述的工业机器人用伺服电机测试系统，其特征在于，性能系数XN与性能阈值XNmax进行比较的具体过程包括：若性能系数XN小于性能阈值XNmax，则判定测试对象的运行性能满足要求，将对应的测试对象标记为合格对象；若性能系数XN大于等于性能阈值XNmax，则判定测试对象的运行性能不满足要求，将对应的测试对象标记为不合格对象。4.根据权利要求3所述的工业机器人用伺服电机测试系统，其特征在于，对分析对象进行倾向分析的具体过程包括：获取分析对象中不合格对象的数量，将分析对象中不合格对象的数量与L1的比值标记为倾向系数，通过存储模块获取到倾向阈值，将倾向系数与倾向阈值进行比较：若倾向系数小于倾向阈值，则判定伺服电机测试系统运行正常，将分析对象中的合格对象标记为通过对象，将分析对象中的不合格对象标记为不...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛振文，王桂云，盛明，王素琴，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：