一种智能机器人搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能搬运装置领域，尤其涉及一种智能机器人搬运装置。其包括AGV小车、搬运框和智能搬运组件；搬运框设置在AGV小车上；智能搬运组件设置在搬运框的一侧。智能搬运组件包括控制箱、旋转驱动件一、转动座、旋转驱动件二、螺纹柱、顶座、摄像头、升降座和夹持件。本实用新型专利技术利用过摄像头捕捉货品位置信息，AGV小车和智能搬运组件配合，进行任意角度、高度的夹持、搬运，保证货品的稳定性、安全性。同时实现了搬运的智能化、精准化，满足不同尺寸货品的搬运需求，减轻工作人员的劳动力，提高搬运的效率。运的效率。运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人搬运装置


[0001]本技术涉及智能搬运装置领域，尤其涉及一种智能机器人搬运装置。

技术介绍

[0002]搬运是仓储物流过程的一个环节，机器人搬运装置的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。
[0003]但现有的机器人搬运装置搬运的角度、高度受限大，要么只能搬运小的货品，要么只能搬运大的货品，不能满足不同规格货品的搬运需求，因此依赖人工辅助，造成智能性降低。且在搬运过程中货品易晃动，稳定性、安全性不能保证。上述问题都成为了机器人搬运技术普及的阻碍。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种智能机器人搬运装置。本技术利用过摄像头捕捉货品位置信息，AGV小车和智能搬运组件配合，进行任意角度、高度的夹持、搬运，保证货品的稳定性、安全性。同时实现了搬运的智能化、精准化，满足不同尺寸货品的搬运需求，减轻工作人员的劳动力，提高搬运的效率。
[0005]本技术提出一种智能机器人搬运装置，包括AGV小车、搬运框和智能搬运组件；搬运框设置在AGV小车上；智能搬运组件设置在搬运框的一侧。
[0006]智能搬运组件包括控制箱、旋转驱动件一、转动座、旋转驱动件二、螺纹柱、顶座、摄像头、升降座和夹持件；控制箱连接搬运框；转动座通过旋转驱动件一驱动，转动设置在控制箱上端；螺纹柱通过旋转驱动件二传动，转动设置在转动座的上端；顶座设置在螺纹柱的顶端；摄像头设置在顶座上；升降座通过与螺纹柱螺纹配合，实现升降；夹持件设置两组，分别对称设置在升降座的两侧。
[0007]优选的，摄像头沿顶座的侧壁分散设置四组。
[0008]优选的，转动座和顶座之间设置有导向杆；升降座滑动连接导向杆。
[0009]优选的，夹持件包括平移驱动件一、连接杆、平移驱动件二和夹持座；平移驱动件一设置在升降座上；连接杆的一端连接平移驱动件一的驱动端，另一端连接平移驱动件二；夹持座上设置有收纳槽；平移驱动件二伸入收纳槽，且驱动端连接收纳槽的槽壁。
[0010]优选的，夹持座的夹持端上设置有吸附板；控制箱上设置有气压调节泵；气压调节泵通过气管连通吸附板。
[0011]优选的，连接杆为弯折结构。
[0012]优选的，平移驱动件一和平移驱动件二互相垂直。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术利用过摄像头捕捉货品位置信息，AGV小车和智能搬运组件配合。通过控制转动座转动，调节夹持件的位置。设置螺纹柱转动，调节夹持件的高度。实现任意角度、
高度的夹持、搬运。夹持件设置夹持座水平移动，调节夹持间距。通过夹持座前后移动，对夹持位置进行控制。最终实现了智能、精准搬运，满足不同尺寸货品的搬运需求，减轻工作人员的劳动力，提高搬运的效率。此外夹持座贴合货品时，通过气压调节泵对吸附板抽真空的方式，将货品吸附牢固，避免其在搬运过程中移位，也可以在AGV小车移动过程中，保证货品的稳定性、安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种实施例的第一视角示意图；
[0016]图2为本技术一种实施例的第二视角示意图；
[0017]图3为本技术一种实施例中夹持件的剖视图。
[0018]附图标记：1、AGV小车；2、搬运框；3、智能搬运组件；4、控制箱；5、转动座；6、螺纹柱；7、顶座；8、摄像头；9、升降座；10、夹持件；11、导向杆；12、平移驱动件一；13、连接杆；14、平移驱动件二；15、夹持座；16、吸附板；17、气管；18、气压调节泵。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种智能机器人搬运装置，包括AGV小车、搬运框2和智能搬运组件3；搬运框2设置在AGV小车上；智能搬运组件3设置在搬运框2的一侧。智能搬运组件3包括控制箱4、旋转驱动件一、转动座5、旋转驱动件二、螺纹柱6、顶座7、摄像头8、升降座9和夹持件10；控制箱4连接搬运框2，内部设置有控制模块、图像信息处理模块、GPS定位模块和线路规划模块；转动座5通过旋转驱动件一驱动，转动设置在控制箱4上端；螺纹柱6通过旋转驱动件二传动，转动设置在转动座5的上端；顶座7设置在螺纹柱6的顶端；摄像头8设置在顶座7上，与图像信息处理模块信号连接；升降座9通过与螺纹柱6螺纹配合，实现升降；夹持件10设置两组，分别对称设置在升降座9的两侧。
[0021]本实施例的工作原理如下：AGV小车按照提前规划的路线，移动至货物暂存地。摄像头8捕捉货品位置图像，传输至图像信息处理模块，将处理的货品信息(包括货品的大小、位置)传输至控制模块。控制模块启动旋转驱动件一，控制转动座5转动，将夹持件10移动至货品两侧。启动旋转驱动件二，螺纹柱6转动，升降座9上下移动，调节夹持件10的高度至与货品匹配。再将货品夹持，通过转动座5转动，将货品转移至搬运框2。下移夹持件10，将货品放置平稳。AGV小车移动至货品存储地，并将货品搬下，完成一次搬运过程。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种智能机器人搬运装置，包括AGV小车、搬运框2和智能搬运组件3；搬运框2设置在AGV小车上；智能搬运组件3设置在搬运框2的一侧。智能搬运组件3包括控制箱4、旋转驱动件一、转动座5、旋转驱动件二、螺纹柱6、顶座7、摄像头8、升降座9和夹持件10；控制箱4连接搬运框2，内部设置有控制模块、图像信息处理模块、GPS定位模块和线路规划模块；转动座5通过旋转驱动件一驱动，转动设置在控制箱4上端；螺纹柱6通过旋转驱动件二传动，转动设置在转动座5的上端；顶座7设置在螺纹柱6的顶端；摄像头8设置在顶座7上，与图像信息处理模块信号连接；升降座9通过与螺纹柱6螺纹配合，实现升降；夹持件10设置两组，分别对称设置在升降座9的两侧。
[0024]进一步的，摄像头8沿顶座7的侧壁分散设置四组。全面捕捉货品信息，更准确、高效、安全的进行搬运，也便于工作人员远程观察搬运现场情况。
[0025]进一步的，转动座5和顶座7之间设置有导向杆11；升降座9滑动连接导向杆11。导向杆11对升降座9的移动轨迹进行限位，使其升降顺畅、稳定，便于精准控制搬运。
[0026]实施例三
[0027]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种智能机器人搬运装置，包括AGV小车、搬运框2和智能搬运组件3；搬运框2设置在AGV小车上；智能搬运组件3设置在搬运框2的一侧。智能搬运组件3包括控制箱4、旋转驱动件一、转动座5、旋转驱动件二、螺纹柱6、顶座7、摄像头8、升降座9和夹持件10；控制箱4连接搬运框2，内部设置有控制模块、图像信息处理模块、GPS定位模块和线路规划模块；转动座5通过旋转驱动件一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人搬运装置，其特征在于，包括AGV小车、搬运框(2)和智能搬运组件(3)；搬运框(2)设置在AGV小车上；智能搬运组件(3)设置在搬运框(2)的一侧；智能搬运组件(3)包括控制箱(4)、旋转驱动件一、转动座(5)、旋转驱动件二、螺纹柱(6)、顶座(7)、摄像头(8)、升降座(9)和夹持件(10)；控制箱(4)连接搬运框(2)；转动座(5)通过旋转驱动件一驱动，转动设置在控制箱(4)上端；螺纹柱(6)通过旋转驱动件二传动，转动设置在转动座(5)的上端；顶座(7)设置在螺纹柱(6)的顶端；摄像头(8)设置在顶座(7)上；升降座(9)通过与螺纹柱(6)螺纹配合，实现升降；夹持件(10)设置两组，分别对称设置在升降座(9)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人搬运装置，其特征在于，摄像头(8)沿顶座(7)的侧壁分散设置四组。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人搬运装置，其特征在于，转动座(5)和顶座(7)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀蕊，袁军民，袁靖宇，李庆，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：