基于实景三维的视频GIS数据采集方法及采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于实景三维的视频GIS数据采集方法及采集系统，根据路段长度对主干道进行二次划分得到多个当前采集子路段，接收无人机基于预设飞行高度拍摄的视频帧，基于视频帧得到高度调整系数，基于高度调整系数得到调整飞行高度；控制无人机基于调整飞行高度进行视频GIS数据采集，得到主干道子视频和次干道视频，根据第二交汇节点对主干道子视频进行拼接得到主干道视频；构建目标区域节点树，接收用户对目标区域节点树中的支路线或主路线的选中信息，控制无人机对更新次干道或当前更新路段进行视频GIS数据采集，得到次干道更新视频或当前路段更新视频，基于次干道更新视频或当前路段更新视频对次干道视频或主干道子视频进行更新。频进行更新。频进行更新。

【技术实现步骤摘要】
基于实景三维的视频GIS数据采集方法及采集系统


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种基于实景三维的视频GIS数据采集方法及采集系统。

技术介绍

[0002]视频作为一种常见的媒体，本身蕴含着丰富的空间和属性信息，不仅获取方便，而且表达的地理空间具有很强的真实感。视频GIS，就是指对获取的具有空间定位信息的视频数据进行传输和管理，并在单帧影像解析基础上进行空间测量和空间实体三维建模的技术系统。
[0003]现有技术中，在采集视频GIS数据时，通常会采用一个设备对道路从起点至终点进行采集。通过该种方式，虽然可以获得指定道路的视频GIS数据，但是在后续对道路数据进行更新时一般需要对整段道路重新进行数据采集，而需要更新的道路可能只是整段道路中的一小段道路，这样不仅会增加更新的数据量，还会导致更新效率的低下。因此，如何减少目标区域的视频GIS数据的更新数据量、并提高更新效率成为了急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于实景三维的视频GIS数据采集方法及采集系统，可以减少目标区域的视频GIS数据的更新数据量、并提高更新效率。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于实景三维的视频GIS数据采集方法，包括：获取目标区域中主干道和次干道的第一交汇节点，根据所述第一交汇节点把所述主干道划分为多个初始采集子路段，统计各所述初始采集子路段的路段长度，根据所述路段长度对所述初始采集子路段进行二次划分得到多个当前采集子路段，把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点；接收无人机基于预设飞行高度拍摄的视频帧，获取所述视频帧对应的道路像素点数量和图片像素点数量，根据所述道路像素点数量和所述图片像素点数量得到道路占比，基于所述道路占比得到高度调整系数，基于所述高度调整系数和预设飞行高度得到调整飞行高度；控制无人机基于所述调整飞行高度对各当前采集子路段或次干道进行视频GIS数据采集，得到各所述当前采集子路段对应的主干道子视频和各所述次干道对应的次干道视频，根据所述第二交汇节点对所述主干道子视频进行拼接得到主干道视频；构建与所述次干道视频对应的支路线、所述主干道子视频对应的主路线，以及各所述第二交汇节点对应的第二节点图，根据所述支路线、主路线以及第二节点图生成目标区域节点树；接收用户对所述目标区域节点树中的支路线或主路线的选中信息，根据所述选中信息确定更新次干道或当前更新路段，控制无人机对所述更新次干道或所述当前更新路段
进行视频GIS数据采集，得到次干道更新视频或当前路段更新视频，基于所述次干道更新视频或所述当前路段更新视频对所述次干道视频或所述主干道子视频进行更新。
[0006]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述路段长度对所述初始采集子路段进行二次划分得到多个当前采集子路段，把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点，包括：若所述路段长度小于预设最小路段长度，则获取所述路段长度对应的初始采集子路段作为基准拼接路段，以及与所述基准拼接路段相邻的初始采集子路段的路段长度，把路段长度最小的初始采集子路段作为选中拼接路段与所述基准拼接路段进行拼接得到拼接子路段；若所述路段长度大于预设最大路段长度，则获取所述路段长度对应的初始采集子路段作为基准拆分路段，把所述基准拆分路段均匀拆分为两段得到拆分子路段；获取所述拆分子路段的子路段长度，若所述子路段长度仍大于预设最大路段长度，则继续把所述拆分子路段均匀拆分为两段得到下一个拆分子路段，直至下一个拆分子路段对应的子路段长度小于预设最大路段长度时停止拆分；把所述拼接子路段和所述拆分子路段作为当前采集子路段，并把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点。
[0007]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述视频帧对应的道路像素点数量和图片像素点数量，根据所述道路像素点数量和所述图片像素点数量得到道路占比，基于所述道路占比得到高度调整系数，基于所述高度调整系数和预设飞行高度得到调整飞行高度，包括：获取前一预设时间段视频帧对应的多张拍摄图片，以及各所述拍摄图片中的道路区域，统计各所述拍摄图片中的道路区域对应的道路像素点数量，以及各所述拍摄图片对应的图片像素点数量；根据所有道路像素点数量的平均值得到道路像素点平均值，根据所有图片像素点数量的平均值得到图片像素点平均值，根据所述道路像素点平均值和所述图片像素点平均值的比值得到道路占比；基于预设道路占比和所述道路占比得到降低高度系数或升高高度系数，基于所述降低高度系数、所述升高高度系数和预设飞行高度得到下一预设时间段的降低飞行高度或升高飞行高度。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于预设道路占比和所述道路占比得到降低高度系数或升高高度系数，基于所述降低高度系数、所述升高高度系数和预设飞行高度得到下一预设时间段的降低飞行高度或升高飞行高度，包括：若所述道路占比小于预设道路占比，则根据所述道路占比得到降低高度系数，基于所述降低飞行高度和所述预设飞行高度得到降低飞行高度；若所述道路占比大于预设道路占比，则根据所述道路占比得到升高高度系数，基于所述升高高度系数和所述预设飞行高度得到升高飞行高度；通过以下公式计算降低飞行高度和升高飞行高度，
其中，为降低飞行高度，为第张拍摄图片中的道路区域对应的道路像素点数量，为拍摄图片的上限值，为拍摄图片的数量值，为道路像素点平均值，为升高飞行高度，为第张拍摄图片对应的图片像素点数量，为图片像素点平均值，为预设飞行高度，为降低飞行高度权重值，为升高飞行高度权重值，为预设道路占比。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述第二交汇节点对所述主干道子视频进行拼接得到主干道视频，包括：统计各主干道对应的多个第二交汇节点，按照第一方向依次对多个第二交汇节点进行编号处理，得到各所述第二交汇节点对应的第一节点编号值；对多个所述当前采集子路段进行分类处理，得到起始采集子路段、中间采集子路段以及结尾采集子路段，在所述起始采集子路段的第二端构建一个编号槽位，在所述结尾采集子路段的第一端构建一个编号槽位，在所述中间采集子路段的第一端和第二端同时构建一个编号槽位；基于所述第二交汇节点的位置，在各所述编号槽位内填充相应的第一节点编号值；在获取所述起始采集子路段的主干道子视频后，为所述主干道子视频的末尾点添加所述起始采集子路段相应的第一节点编号值，在获取所述结尾采集子路段的主干道子视频后，为所述主干道子视频的起始点添加所述结尾采集子路段相应的第一节点编号值，在获取所述中间采集子路段的主干道子视频后，为所述主干道子视频的起始点和末尾点添加所述中间采集子路段相应的第一节点编号值；基于相同的第一节点编号值对各主干道子视频进行拼接得到主干道视频。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，构建与所述次干道视频对应的支路线、所述主干道子视频对应的主路线，以及各所述第二交汇节点对应的第二节点图，根据所述支路线、主路线以及第二节点图生成目标区域节点树，包括：按照第一方向对各所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于实景三维的视频GIS数据采集方法，其特征在于，包括：获取目标区域中主干道和次干道的第一交汇节点，根据所述第一交汇节点把所述主干道划分为多个初始采集子路段，统计各所述初始采集子路段的路段长度，根据所述路段长度对所述初始采集子路段进行二次划分得到多个当前采集子路段，把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点；接收无人机基于预设飞行高度拍摄的视频帧，获取所述视频帧对应的道路像素点数量和图片像素点数量，根据所述道路像素点数量和所述图片像素点数量得到道路占比，基于所述道路占比得到高度调整系数，基于所述高度调整系数和预设飞行高度得到调整飞行高度；控制无人机基于所述调整飞行高度对各当前采集子路段或次干道进行视频GIS数据采集，得到各所述当前采集子路段对应的主干道子视频和各所述次干道对应的次干道视频，根据所述第二交汇节点对所述主干道子视频进行拼接得到主干道视频；构建与所述次干道视频对应的支路线、所述主干道子视频对应的主路线，以及各所述第二交汇节点对应的第二节点图，根据所述支路线、主路线以及第二节点图生成目标区域节点树；接收用户对所述目标区域节点树中的支路线或主路线的选中信息，根据所述选中信息确定更新次干道或当前更新路段，控制无人机对所述更新次干道或所述当前更新路段进行视频GIS数据采集，得到次干道更新视频或当前路段更新视频，基于所述次干道更新视频或所述当前路段更新视频对所述次干道视频或所述主干道子视频进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路段长度对所述初始采集子路段进行二次划分得到多个当前采集子路段，把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点，包括：若所述路段长度小于预设最小路段长度，则获取所述路段长度对应的初始采集子路段作为基准拼接路段，以及与所述基准拼接路段相邻的初始采集子路段的路段长度，把路段长度最小的初始采集子路段作为选中拼接路段与所述基准拼接路段进行拼接得到拼接子路段；若所述路段长度大于预设最大路段长度，则获取所述路段长度对应的初始采集子路段作为基准拆分路段，把所述基准拆分路段均匀拆分为两段得到拆分子路段；获取所述拆分子路段的子路段长度，若所述子路段长度仍大于预设最大路段长度，则继续把所述拆分子路段均匀拆分为两段得到下一个拆分子路段，直至下一个拆分子路段对应的子路段长度小于预设最大路段长度时停止拆分；把所述拼接子路段和所述拆分子路段作为当前采集子路段，并把多个相邻的当前采集子路段之间的交汇节点作为第二交汇节点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述视频帧对应的道路像素点数量和图片像素点数量，根据所述道路像素点数量和所述图片像素点数量得到道路占比，基于所述道路占比得到高度调整系数，基于所述高度调整系数和预设飞行高度得到调整飞行高度，包括：获取前一预设时间段视频帧对应的多张拍摄图片，以及各所述拍摄图片中的道路区域，统计各所述拍摄图片中的道路区域对应的道路像素点数量，以及各所述拍摄图片对应
的图片像素点数量；根据所有道路像素点数量的平均值得到道路像素点平均值，根据所有图片像素点数量的平均值得到图片像素点平均值，根据所述道路像素点平均值和所述图片像素点平均值的比值得到道路占比；基于预设道路占比和所述道路占比得到降低高度系数或升高高度系数，基于所述降低高度系数、所述升高高度系数和预设飞行高度得到下一预设时间段的降低飞行高度或升高飞行高度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于预设道路占比和所述道路占比得到降低高度系数或升高高度系数，基于所述降低高度系数、所述升高高度系数和预设飞行高度得到下一预设时间段的降低飞行高度或升高飞行高度，包括：若所述道路占比小于预设道路占比，则根据所述道路占比得到降低高度系数，基于所述降低飞行高度和所述预设飞行高度得到降低飞行高度；若所述道路占比大于预设道路占比，则根据所述道路占比得到升高高度系数，基于所述升高高度系数和所述预设飞行高度得到升高飞行高度；通过以下公式计算降低飞行高度和升高飞行高度，其中，为降低飞行高度，为第张拍摄图片中的道路区域对应的道路像素点数量，为拍摄图片的上限值，为拍摄图片的数量值，为道路像素点平均值, 为升高飞行高度，为第张拍摄图片对应的图片像素点数量，为图片像素点平均值，为预设飞行高度，为降低飞行高度权重值，为升高飞行高度权重值, 为预设道路占比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二交汇节点对所述主干道子视频进行拼接得到主干道视频，包括：统计各主干道对应的多个第二交汇节点，按照第一方向依次对多个第二交汇节点进行编号处理，得到各所述第二交汇节点对应的第一节点编号值；对多个所述当前采集子路段进行分类处理，得到起始采集子路段、中间采集子路段以
及结尾采集子路段，在所述起始采集子路段的第二端构建一个编号槽位，在所述结尾采集子路段的第一端构建一个编号槽位，在所述中间采集子路段的第一端和第二端同时构建一个编号槽位；基于所述第二交汇节点的位置，在各所述编号槽位内填充相应的第一节点编号值；在获取所述起始采集子路段的主干道子视频后，为所述主干道子视频的末尾点添加所述起始采集子路段相应的第一节点编号值，在获取所述结尾采集子路段的主干道子视频后，为所述主干道子视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔玉，石焜，王方东，臧永生，
申请(专利权)人：北京瞭望神州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：