本发明专利技术属于电池配件加工技术领域，尤其是一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法，针对当前极板平整度不足，翘曲形变量超过2mm的前提下，在对极板进行定位夹紧时，往往不能实现良好的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部对称滑动连接有U型夹板，U型夹板的数量为两个，可在启动驱动推杆，能够使得两个U型夹板相互靠近，对电极板进行定位夹紧，并且在启动电动推杆后，可使得推板向上移动，依次可将叠放的多个电极板移出，便可方便对电极板加工，所以能够在对电极板进行夹紧定位时，能够保证电极板处于稳定状态，因此具有良好的使用稳定性。有良好的使用稳定性。有良好的使用稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法
[0001]本专利技术涉及电池配件加工
，尤其涉及一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法。
技术介绍
[0002]化学电源的两个电极由活性物质和支撑及导电用的“集电体”组成，一般为片状多孔体，称为极板。
[0003]在当前极板平整度不足，翘曲形变量超过2mm的前提下，在对极板进行定位夹紧时，往往不能实现良好的稳定性，所以我们提出一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
[0004]基于
技术介绍
存在当前极板平整度不足，翘曲形变量超过2mm的前提下，在对极板进行定位夹紧时，往往不能实现良好的稳定性的技术问题，本专利技术提出了一种金属极板上下料精密定位装夹系统及方法。
[0005]本专利技术提出的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，包括安装箱，所述安装箱的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部对称滑动连接有U型夹板，U型夹板的数量为两个，U型夹板的底部固定安装有驱动杆，驱动杆的底端延伸至安装箱内并与安装箱的底部内壁滑动连接，驱动杆上连接有位于安装箱内的传动组件，传动组件与支撑板的底部相连接，两个传动组件上连接有同一个横杆，安装箱的底部内壁上安装有动力组件，所述动力组件上连接有驱动推杆，且驱动推杆固定安装在安装箱的底部内壁上，动力组件与横杆相连接，支撑板的底部安装有升降组件，升降组件顶部延伸至支撑板的上方并安装有推板，推板的顶部重量传感器，安装箱内安装有单片机，且单片机与升降组件相连接，升降组件包括电动推杆。
[0006]借由上述结构，可在将多个电极板叠放在推板上后，通过启动动力组件可带动横杆向上移动，在横杆向上移动时，能够带动两个传动组件进行运转，便可带动两个驱动杆相互靠近，以此能够使得两个U型夹板相互靠近，对多个电极板进行定位夹紧，之后可通过启动升降组件能够带动推板向上移动，以此可将叠装的电极板向上推动，使得多个电极板逐个与两个U型夹板解除夹紧制动，因此能够方便对电极板移出加工，直至重力传感器检测到托板上承载的重力为零，以此可停止升降组件进行工作。
[0007]加入公式：输入：重力传感器压力y，电动推杆的内径D，重力加速度g，电动推杆阻力系数m，A为电动推杆截面积，f为摩擦因数输出：电动推杆移动距离s
优选的，所述传动组件包括移动环、移动杆、连接罩和转动杆，移动环滑动套设在驱动杆上，移动杆固定安装在移动环的侧面，移动杆的一端延伸至连接罩内并与连接罩的内壁滑动连接，连接罩与横杆的一端固定连接，所述转动杆的底端与移动杆转动连接，所述转动杆的顶端与支撑板的底部转动连接。
[0008]进一步的，通过移动环与驱动杆进行滑动连接后，可在移动杆发生横向运动时，能够带动驱动杆进行横向移动，以此可使得U型夹板进行横向移动。
[0009]优选的，所述移动杆上套设有位于连接罩内的拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与移动杆的一端和连接罩的内壁固定连接。
[0010]进一步的，利用拉伸弹簧可在横杆向上移动时，可辅助拉动连接罩反向移动，使得U型夹板反向复位。
[0011]优选的，所述动力组件包括伸缩构件、拉绳和传动环，传动环滑动套设在横杆上，伸缩构件分别与安装箱的底部内壁、拉绳的一端、驱动推杆的输出轴和传动环的底部相连接。
[0012]进一步的，通过启动驱动推杆可带动伸缩构件进行运动，此时在拉绳的拉力作用下，能够使得伸缩组件向下收缩，便可方便对横杆提供向下的拉力。
[0013]优选的，所述伸缩构件包括移动罩、传动杆、连接板和复位件，移动罩滑动连接在安装箱的底部内壁上，驱动推杆的输出轴与移动罩的右侧底部固定连接，传动杆固定安装在传动环的底部，传动杆的底端延伸至移动罩内并与连接板固定连接，连接板与移动罩的内壁滑动连接，移动罩的左侧内壁上开设有滑孔，且连接板的左侧贯穿滑孔并延伸至安装箱内，连接板的左侧与拉绳的左端固定连接，传动杆的左侧开设有安装槽，复位件分别与移动罩的内壁和安装槽的内壁相连接。
[0014]进一步的，在移动罩随着驱动推杆进行移动时，可带动连接板横向移动，此时在拉绳的拉力的作用下，可带动传动杆向下移动，以此能使得横杆向下移动。
[0015]优选的，所述复位件包括支撑轴、齿轮、齿条和扭力弹簧，支撑轴转动连接在移动罩的内壁上，齿轮固定套设在支撑轴上，且齿条固定安装在安装槽的右侧内壁上，齿轮的右侧延伸至安装槽内并与齿条相啮合，扭力弹簧套设在支撑轴上，且扭力弹簧位于齿轮的后侧，扭力弹簧的前端和后端分别与齿轮的后侧和移动罩的后侧内壁固定连接。
[0016]进一步的，利用扭力弹簧的弹力能够在传动杆向上复位时，可提供必要的辅助力，使得传动杆能够稳定的向上移动。
[0017]优选的，所述升降组件还包括固定箱、油箱、活塞板、输油管、支撑箱和支撑构件，固定箱固定安装在支撑板的底部，电动推杆固定安装在固定箱的右侧，油箱滑动安装在固定箱内，电动推杆的输出轴延伸至油箱内并与活塞板固定连接，活塞板与油箱的内壁密封滑动连接，油箱内设有液压油，输油管固定安装在油箱的左侧底部内壁上，支撑箱固定安装在固定箱内，输油管的左端延伸至支撑箱内并与支撑箱的右侧底部内壁固定连接，支撑构件安装在支撑箱内，支撑构件的顶端延伸至支撑板的上方并与推板的底部相连接，电动推杆的输出轴与单片机电性连接。
[0018]进一步的，通过启动电动推杆可将液压油推送至支撑箱内，以此能够使得支撑构件进行运转，便可使得推板向上移动。
[0019]优选的，所述支撑构件包括支撑环、托环、移动箱、定位环、顶板和顶杆，支撑环固定安装在支撑箱内，托环密封滑动连接在支撑箱内，移动箱固定安装在托环的顶部，移动箱的底部内壁上开设有流动孔，定位环固定安装在移动箱内，顶杆固定安装在推板的底部，顶杆的底端延伸至移动箱内并与顶板固定连接，顶板与移动箱的内壁密封滑动连接。
[0020]进一步的，利用顶杆和支撑箱构成的伸缩结构，能够扩大推板向上移动的范围，所以能够将放置在最下方的电极板移出两个U型夹板的夹持范围，所以可方便将电极板移出加工；所述电动推杆根据公式移动距离s，其中，重力传感器压力y，电动推杆的内径D，重力加速度g，电动推杆阻力系数m，A为电动推杆截面积，f为摩擦因数。
[0021]本专利技术提出一种金属极板上下料精密定位装夹系统的使用方法，包括以下步骤：S1、首先将多个电极板整齐叠放在推板上；S2、启动驱动推杆，可使得两个U型夹板相互靠近，以此能够对多个叠放的电极板进行定位夹紧；S3、通过启动电动推杆可带动推板向上移动，可将多个电极板依次推出两个U型夹板的夹持区间，便可对电极板进行加工。
[0022]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，将多个电极板叠放在推板上后，此时可启动驱动推杆拉动移动罩向右侧移动，在移动罩进行移动时，可在拉绳的拉动下，使得连接板向下移动，此时通过传动杆可带动传动环向下移动，在传动环向下移动时，可在与横杆的滑动连接下，能够带动两个连接罩向下移动，便可使得两个移动杆同步向下移动，在移动杆向下移动时，可带动转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属极板上下料精密定位装夹系统，包括安装箱（1），其特征在于，所述安装箱（1）的顶部固定安装有支撑板（2），且支撑板（2）的顶部对称滑动连接有U型夹板（3），U型夹板（3）的数量为两个，U型夹板（3）的底部固定安装有驱动杆（4），驱动杆（4）的底端延伸至安装箱（1）内并与安装箱（1）的底部内壁滑动连接，驱动杆（4）上连接有位于安装箱（1）内的传动组件，传动组件与支撑板（2）的底部相连接，两个传动组件上连接有同一个横杆（9），安装箱（1）的底部内壁上安装有动力组件，所述动力组件上连接有驱动推杆（12），且驱动推杆（12）固定安装在安装箱（1）的底部内壁上，动力组件与横杆（9）相连接，支撑板（2）的底部安装有升降组件，升降组件顶部延伸至支撑板（2）的上方并安装有推板（31），推板（31）的顶部重量传感器，安装箱（1）内安装有单片机，且单片机与升降组件相连接，所述升降组件包括电动推杆（22）。2.根据权利要求1所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述传动组件包括移动环（5）、移动杆（6）、连接罩（8）和转动杆（7），移动环（5）滑动套设在驱动杆（4）上，移动杆（6）固定安装在移动环（5）的侧面，移动杆（6）的一端延伸至连接罩（8）内并与连接罩（8）的内壁滑动连接，连接罩（8）与横杆（9）的一端固定连接，所述转动杆（7）的底端与移动杆（6）转动连接，所述转动杆（7）的顶端与支撑板（2）的底部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述移动杆（6）上套设有位于连接罩（8）内的拉伸弹簧（10），拉伸弹簧（10）的两端分别与移动杆（6）的一端和连接罩（8）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述动力组件包括伸缩构件、拉绳（11）和传动环（14），传动环（14）滑动套设在横杆（9）上，伸缩构件分别与安装箱（1）的底部内壁、拉绳（11）的一端、驱动推杆（12）的输出轴和传动环（14）的底部相连接。5.根据权利要求4所述的一种金属极板上下料精密定位装夹系统，其特征在于，所述伸缩构件包括移动罩（13）、传动杆（15）、连接板（16）和复位件，移动罩（13）滑动连接在安装箱（1）的底部内壁上，驱动推杆（12）的输出轴与移动罩（13）的右侧底部固定连接，传动杆（15）固定安装在传动环（14）的底部，传动杆（15）的底端延伸至移动罩（13）内并与连接板（16）固定连接，连接板（16）与移动罩（13）的内壁滑动连接，移动罩（13）的左侧内壁上开设有滑孔，且连接板（16）的左侧贯穿滑孔并延伸至安装箱（1）内，连接板（16）的左侧与拉绳（11）的左端固定连接，传动杆（15）的左侧开设有安装槽，复位件分别与移动罩（13）的内壁和安装槽的内壁相连接。6.根据权利要求5所述的一种金属极板上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏科科，韩治昀，付宇，
申请(专利权)人：常州翊迈新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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